单位矩阵
在OpenGL中,由于大部分的向量都是4分量 (x,y,z,w),所以我们通常使用 4x4 的变换矩阵。当中最简单的变换矩阵是单位矩阵。单位矩阵是一个除了对角线以外都是0的NxN矩阵。
?...在项目中,物体坐标最终被转化为屏幕坐标之前会变换到多个坐标系统,因为在相应的过度坐标系中做特定运算会方便容易一些。...世界空间(World Space):物体在更大的空间范围的坐标;如我们构造了一个圆球来表示世界,圆心为世界坐标原点O2,把正方体放在圆球中t(x1,y1,z1)位置。...透视图:
?...gluPerspective(fovy, aspect, zNear, zFar);
fovy: camera 在 y 方向上的视线角度(0~180)
aspect定义近截面的宽高比 aspect=w/