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首创!BEV-CV:用鸟瞰视角变换实现跨视角地理定位

因为航拍视角和地面视角之间有很大的差异,所以跨视角地理定位一直是一个难题。本文提出了一种新方法,可以利用地理参考图像进行定位,而不需要外部设备或昂贵的设备。现有的研究使用各种技术来缩小域间的差距,例如对航拍图像进行极坐标变换或在不同视角之间进行合成。然而,这些方法通常需要360°的视野,限制了它们的实际应用。我们提出了BEV-CV,这是一种具有两个关键创新的方法。首先,我们将地面级图像转换为语义鸟瞰图,然后匹配嵌入,使其可以直接与航拍分割表示进行比较。其次,我们在该领域首次引入了标准化温度缩放的交叉熵损失,实现了比标准三元组损失更快的收敛。BEV-CV在两个公开数据集上实现了最先进的召回精度,70°裁剪的特征提取Top-1率提高了300%以上,Top-1%率提高了约150%,对于方向感知应用,我们实现了70°裁剪的Top-1精度提高了35%。

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最近博主临近毕业季,为了完美的写一篇毕业论文,真是:“锄禾日当午,汗滴禾下土”<—— 这句诗跟毕业我写毕业论文没任何一毛钱关系,我就是突然想吟湿了。不过博主作为网络工程专业的好青年,曾经的愿望和理想就是在下水道干出一番轰轰烈烈的大事业,没错是就是下水道,我们的征途在下水道!!不过大家别误会,我不是忍者龟的脑残粉!听我继续说!我想的是等我在各大排水系统各大下水道功成名就的时候,我就可以指着一个井盖对我的孙子说:“诺 那个下面的通信光缆是爷爷我接的!!” 我满脸自豪地接受着这孙子的敬仰!但是啊,曾经的愿望都实现不了了,我深深爱着的地下通信光缆啊,曾经多少个夜晚泪水打湿了我的毕业论文,渲染开的笔墨那都是哥逝去的青春啊。

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