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Jetson TX1开发笔记(四):使用Caffe对摄像机视频的目标进行识别

转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/c406495762 嵌入式平台(Target): Jeston TX1 一、前言 安装好Jetpack3.0所有的组件之后...~/tegra_multimedia_api/samples/11_camera_object_identification目录,我们可以找到REAME文件,这个文件就是教我们如何运行这个摄像机目标识别实例的.../lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu/hdf5/serial c)编译 make all -j4 make runtest -j4 make pycaffe -j4 make...=$HOME/caffe/caffe-master/build/lib:/usr/local/cuda/lib64 然后使用指令如下: source ~/.bashrc 2.编译Caffe目标识别实例...六、运行结果 TX1运行结果如下图所示,可以看到:帧率为20,识别结果在FPS下方显示:概率 - 类别(PS:原谅我倒置的摄像头) ?

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【TypeScript 演化史 — 第三章】标记联合类型 与 never 类型

switch 语句的每个 case ,TypeScript 编译器将联合类型缩小到它的一个成员类型。...本质上,编译器跟踪程序控制以缩小标记联合类型。除了 switch 语句之外,它还要考虑条件以及赋值和返回的影响。...具体而言,never 是永不返回函数的返回类型,也是变量类型保护永不为 true 的类型。...函数表达式或箭头函数没有返回类型注解时,如果函数没有 return 语句,或者只有 never 类型表达式的 return 语句,并且如果函数是不可执行到终点的(例如通过控制分析决定的),则推断函数的返回类型是...下面的示例展示了 TypeScript 的控制分析缩小了类型守卫下变量的联合类型

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TypeScript-infer关键字和TypeScript-unknown类型

infer 关键字条件类型提供了一个 infer 关键字, 可以让我们条件类型定义新的类型博主假设有这么一个需求: 定义一个类型, 如果传入的是数组, 就返回数组的元素类型, 如果传入的是普通类型,...类型:let value: unknown;value = 123;value = "abc";value = false;如果没有类型断言或基于控制类型细化, 那么不能将 unknown 类型赋值给其它类型...value1: unknown = 123;let value2: number;if (typeof value1 === 'number') { value2 = value1;}如果没有类型断言或基于控制类型细化...== value2);不能进行其它操作(因为其他操作没有意义), 虽然没有报错, 但是推荐, 如果想报错提示, 可以打开严格模式("strict": true):图片let value1: unknown...~ 关注我迷路,如果本篇文章对你有所帮助,或者你有什么疑问,欢迎评论区留言,我一般看到都会回复的。

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连着面了两家公司都问我Java8新特性 Lambda 表达式 stream

与lambda联合使用,方法引用可以使语言的构造更紧凑简洁,减少冗余代码。 默认方法 − 默认方法就是一个接口里面有了一个实现的方法。...:不需要声明参数类型,编译器可以统一识别参数值。...这种风格将要处理的元素集合看作一种, 流在管道传输, 并且可以管道的节点上进行处理, 比如筛选, 排序,聚合等。...Stream()是一个来自数据源的元素队列并支持聚合操作 元素是特定类型的对象,形成一个队列。 Java 的 Stream 并不会存储元素,而是按需计算。 数据源 的来源。...内部迭代: 以前对集合遍历都是通过 Iterator 或者 For-Each 的方式, 显式的集合外部进行迭代, 这叫做外部迭代。

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加密流量识别技术

这些应用还可以进一步精细化分类,如 Skype 可以分为即时消息,语音通话,视频通话和文件传输识别加密流量所属的服务类型,如网页浏览,流媒体,即时通讯,网络存储识别 HTTPS协议下的网页浏览,如 Facebook...识别对象是指识别过程的输入形式,包括级、包级、主机级和会话级,识别对象中流级和包级识别对象使用最广泛,具体描述如下:级:主要关注的特征及到达过程,IP 根据传输方向可以分为单向和双向。...“针对单独、加密流量的识别,我们恶意程序家族归类的问题上,能够达到90.3%的准确率。...Iustitia 的基本思路是统计特定数量的连续字节的熵,再采用机器学习方法进行识别,可以实时识别文本,二进制和加密。...该方法采用嵌入 SSL/TLS 头部的消息类型创建会话的统计指纹分类 SSL/TLS 应用。指纹对应于反映 SSL/TLS 会话序列的一阶马尔可夫链。

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Flink 实践教程-进阶(7):基础运维

实际应用中经常碰见客户创建完 Source 和 Sink 后写 INSERT 语句,导致【语法检查】时报如下错误。...计算 Oceanus 官网也对各种数据库字段类型与 Flink 字段类型的对应关系做了陈列,具体可参考 开发指南概述 [1] 里面的【上下游开发指南】,本文就不再重复。...正式运行之前请检查:  类名是否有拼写错误 确定是否将相关的业务代码依赖打进 JAR 包 基础运维 作业监控 计算 Oceanus 提供强大的作业监控能力,我们可以通过【监控】项查看作业的各项指标...基本错误: 基本错误类型 解决办法 缺少 DML 语句 增加 INSERT(DML)语句,INSERT 语句随 SELECT 语句一起使用 数据类型映射 参照 Oceanus 官网文档,注意上下游生态产品数据类型与... Oceanus 限量秒杀专享活动火爆进行↓↓ 点击文末「阅读原文」,了解腾讯云计算 Oceanus 更多信息~ 腾讯云大数据 长按二维码 关注我们

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《现代Typescript高级教程》类型守卫

typeof 类型守卫 typeof 类型守卫允许我们使用 typeof 操作符来代码根据变量的类型范围进行条件判断。...我们使用 typeof 操作符条件语句中检查变量 value 的类型。...通过使用switch语句和根据vehicle.type的不同值进行类型守卫,我们可以每个case分支收窄vehicle` 的类型范围,并执行相应的代码逻辑。...通过这种方式,我们能够更准确地推断和检查联合类型的变量。 使用 in 操作符进行类型守卫 in 操作符可以用于 TypeScript 判断一个属性是否存在于对象,从而进行类型判断和类型收窄。...控制类型守卫 TypeScript ,当执行特定的操作后,编译器会智能地调整变量的类型范围,这被称为控制类型收窄。

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【TypeScript 演化史 — 第二章】基于控制类型分析 和 只读属性

以前,对类型保护进行类型分析仅限于 if 语句和 ?: 条件表达式,并且不包括赋值和控制结构的影响,例如 return 和 break 语句。...使用 TypeScript 2.0,类型检查器会分析语句和表达式所有可能的控制,在任何指定的位置对声明为联合类型的局部变量或参数产生最可能的具体类型(缩小范围的类型)。...同样由于进行了相同的控制分析,因此以下函数 TypeScript 2.0 也可以正确进行类型检查: function composeCommand(command: string | string...严格的 Null 检查 当与可空类型一起使用时,基于控制类型分析尤其有用,可空类型使用包括 null 或undefined 联合类型的表示。...严格的 null 检查模式下,undefined 的类型会自动添加到可选属性的联合类型,因此我们不必显式将其写出。 明确赋值分析 基于控制的另一个新特性是明确赋值分析。

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Flink 实践教程:进阶7-基础运维

实际应用中经常碰见客户创建完 Source 和 Sink 后写 INSERT 语句,导致【语法检查】时报如下错误。...计算 Oceanus 官网也对各种数据库字段类型与 Flink 字段类型的对应关系做了陈列,具体可参考 开发指南概述 [1] 里面的【上下游开发指南】,本文就不再重复。...正式运行之前请检查: 类名是否有拼写错误 确定是否将相关的业务代码依赖打进 JAR 包 基础运维 作业监控 计算 Oceanus 提供强大的作业监控能力,我们可以通过【监控】项查看作业的各项指标...,包括每秒数据流入条数、每秒数据流出条数、算计计算总耗时、目的端 Watermark 延时、作业重启次数,甚至更细化到 CheckPoint、JobManager、TaskManager、Task 内的各项细化指标...基本错误: 基本错误类型 解决办法 缺少 DML 语句 增加 INSERT(DML)语句,INSERT 语句随 SELECT 语句一起使用 数据类型映射 参照 Oceanus 官网文档,注意上下游生态产品数据类型

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数据万象音视频处理 —— 打开对声音的想象,开启AI创作时代

导航播报所使用的TTS语音合成技术的商业化道路从有声听书、银行智能客服覆盖到虚拟人配音、残障人士辅助应用等,用户需求来源多样,应用场景逐步细化和专业,在这众多的行业所孕育出的应用场景,TTS语音合成技术大幅减少文字转为语音的时间与企业用工成本的同时...社交娱乐:虚拟形象个性化定制服务,满足社交场景的隐私保护和趣味性需求。输入文字即可快速生成您所需要的音频,进行vlog配音,小说配音等操作。...---【公共配置】---【语音合成】,创建语音合成模板 Step 2、进入【数据工作】---【任务】---【智能编辑】---【语音合成】,创建语音合成任务 如您需要对文件进行批量处理,也可以选择...【数据工作】-【工作,点击创建工作,添加语音合成节点。...,其应用范围不仅涵盖智能家居、可穿戴设备、直播会议等,同TTS语音合成功能一样,它也是加速创作,降本增效的利器,ASR语音识别功能可以精准快速的识别COS对象存储上的音视频内容,并将其转化为指定格式的文字智能字幕

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VDO-SLAM :一种动态目标感知的视觉SLAM系统

类似地,(11)的目标运动代价函数可以结合光流进行细化: ? 3.3图优化 该方法将动态SLAM作为一个图优化问题来细化相机位姿和目标运动,并建立包含静态和动态结构的全局一致地图。...如果场景某些点的场景数值大于预先设定的阈值,则认为该点是运动的。本系统进行的所有实验,这个阈值都被设置为0.12。...在这些序列,有些不包括我们系统的评估要求;因为它们包含移动目标(只有静态场景)或只包含非刚性目标的行人,这超出了本系统的能力范畴。...这是通过结合运动估计对光估计进行细化实现的,如3.2.3节所述。...通过对a的比较,证明了联合优化的有效性,通过将只对(9)相机运动或(11)只对目标运动进行优化的基线方法和对运动和光(结合)都进行优化的改进方法(使用(13)或(15))进行比较,可以显示出联合优化方法的高效性

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UML活动图、状态图

▪监护条件 ▪动作 ②转换的类型 内部转移:导致状态改变的转移,不会执行entry和exit动作 外部转移 自转移 5.事件(Event) 事件是对一个时间和空间上占有一定位置的有意义的事情的规格说明...④确定转换进行时对象执行的相应动作。 ⑤对建模的结果进行相应的精化和细化。 二.活动图 1....(Swimlane) ▪对象(Object Flow) 3.活动 活动(activity)表示的是某流程的任务的执行,它可以表示某算法过程语句的执行。...活动状态的表示图标也是平滑的圆角矩形,并可以图标给出入口动作和出口动作等信息。 4.动作 所有动作状态之间的转换流称之为动作。...泳道上方可以给出泳道的名字或对象(对象类)的名字,该对象(对象类)负责泳道内的全部活动。 泳道没有顺序,不同泳道的活动既可以顺序进行也可以并发进行,动作和对象允许穿越分隔线。

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视频PS神器!人物隐身、水印去除,简直像重拍了一遍,这项登上CVPR的研究刚刚开源了

另外,估计拍vlog的视频播主们也会开心的不行:再也担心网红打卡地遍地都是人了,直接用AI删掉多方便! 背后的AI,是名叫光引导 (Flow-Guided) 的视频修复算法。...那么问题来了,一片热闹的景象里,抹掉一个剧烈运动的人物,怎么会这般轻松自如? 追光者 就像开头提到的那样,隐身术是用光 (Optical Flow) 炼成的。 所谓光,视觉上长这样: ?...第一个子网络,负责一个粗糙尺度上补全光;把结果交给第二个子网络,细化一下。再交给第三个网络,进一步细化: ? 这样,就有了最终的光补全结果。 第二步,就该根据光流来修复视频了。...港中大&商汤联合出品 研究人员,有三位来自港中大商汤联合实验室,一位来自南洋理工大学。...吕健勤教授带领团队进行了许多和计算机视觉、图像处理相关的研究。

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SGADC2019丨拥抱方舟编译器:Maple IR 分析及 Toy Runtime 介绍

MapleIR里面基本类型设计和控制语句设计,这两项是IR里面基本的重要要素,下图是文档描述的基本类型。...方舟编译器源码和文档基本类型还有两个方向,下图左边是文档中有的三个基本类型,源码没有,源码中有七个基本类型,但是文档没有出现。...除了刚才讲基本类型,控制语句是另外一个比较重要的要素,按照在文档的分类,分为层次型的控制语句、平坦型控制语句。...我们源码中看的时候,这块跟刚才一样,源码中和文档控制语句也有出入,分类方法不太一致,如下图: 3 MIR与其它IR的横向对比 方舟编译器开源之后,很多人一直讨论,方舟编译器更像以前哪一种编译器...MIR与WHIRL IR的控制语句对比: 总结:除了个别控制语句之外,MAPLE IR基本上是WHIRL IR 的一个子集。

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Marior去除边距和迭代内容矫正用于自然文档矫正

这些类型的变形导致了光学字符识别(OCR)系统的性能下降,并导致读者的可读性较差。最近的基于深度学习的去变形方法在对各种文档布局的鲁棒性方面取得了很大的进展。...本研究,边缘区域是指由不属于感兴趣的文档的像素组成的区域。为了解决这个问题,作者可以培训过程中考虑到所有这些情况,但作者发现结果令人满意(参考补充材料)。...之后,作者将MRM中去掉边缘的输出输入ICRM以进行进一步细化。它预测了一个密集的位移,该为输入图像的每个像素分配了一个二维(2D)偏移向量。根据该流进行校正后,作者得到了一个去变形的输出图像。...ICRM的训练数据(包括源失真输入图像和ground truth位移)首先由作者提出的MBD进行预处理。作者认为从反照率图(Doc3D中提供)得到的二值化结果是等式8的$M_c$。...此外,由于缺乏扫描的ground truth图像,作者评估MS-SSIM和LD。识别性能与识别引擎高度相关。

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TypeScript 4.7 beta 发布:NodeJs 的 ES Module 支持、新的类型编程语法、类型控制分析增强等

4.6 版本前,你可以通过泛型或额外类型守卫的方式来显式的纠正类型地控制分析,而在 4.6 版本,对于可辨识联合类型的分析得到了优化,上面的代码类型现在能够被正确地推导。...参数的类型控制分析 关于 TypeScript 的类型控制分析,同样参考笔者知乎/掘金专栏的文章:「TypeScript 的控制分析演进」。... 4.7 版本,这种情况下的函数类型推导现在可以正确地从入参类型、内部逻辑(return 语句)等进行类型地推导。...#esPrivateProp 这一语句的 AST 结构, PrivateIdentifier 不会被识别为合法的 Identifier: TypeQuery |- QualifiedName |---...)简单进行排序,这一排序过程往往不会自动地识别注释语句,如以下的代码: // local code import * as bbb from ".

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Swift基础 枚举

Swift 的枚举本身就是一类型。它们采用了许多传统上仅由类支持的功能,例如计算属性以提供有关枚举当前值的更多信息,以及实例方法,以提供与枚举所代表的值相关的功能。...在上面的CompassPoint示例,north、south、east和west隐含等于0、1、2和3。相反,不同的枚举情况本身就是值,具有明确定义的CompassPoint类型。...类似的枚举被称为歧视联合、标记联合或其他编程语言的变体。 例如,假设库存跟踪系统需要通过两种不同类型的条形码跟踪产品。一些产品以UPC格式标有1D条形码,使用数字0到9。...Barcode类型的常量和变量可以存储.upc或.qrCode(及其相关值),但它们在任何给定时间只能存储其中之一。 您可以使用开关语句检查不同的条形码类型,类似于将枚举值与交换机语句匹配的示例。...此示例从原始值7识别天王星: let possiblePlanet = Planet(rawValue: 7) // possiblePlanet is of type Planet?

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AntDB-S流式数据库体验

比如对象与表对象联合JOIN。下面几幅图是流式数据库的架构、以及AntDB-SPostgreSQL数据库基础上进行改造的说明。...但是现实世界,这是不可能发生的。由于网络延时、前端数据积压、处理本身耗时等因素都会导致事件时间和处理时间不一致,甚至有可能会乱序到达。针对延迟和乱序的情况,一般建议使用事件时间进行流式处理。...进行窗口计算,理想情况下事件时间和处理时间一致,但是实际应用,由于网络或者系统等外部因素影响,事件数据往往不能及时到达处理系统,从而造成数据乱序或者延迟到达等问题。...处理过程,从时间产生,到流经数据库,到流经算子,中间是有一个过程和时间的。...第二个间隔类型参数滑动步长大于第一个间隔类型参数窗口大小时,数据元素可能不属于任何窗口,窗口可能会连续。

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无需用户输入,Adobe提出自动生成高质量合成图像新方法

该方法能够进行端到端的训练,以优化对前景和背景图像上下文和颜色信息的利用,其中优化过程中考虑了合成质量。...它由三个部分组成:前景分割网络、蒙版细化网络和多融合网络。...、 首先,分割网络自动从前景图像中提取对象蒙版,然后蒙版细化网络将图像和蒙版作为输入以细化蒙版边界,最后将重新定义的蒙版和前景背景图像一起传输到多融合网络以生成合成结果。...该研究在这些数据集上训练了分割和细化网络。实现细节上,细分和优化模块通过 ADAM 算法进行了优化,学习速率为 2×10^−3,批处理大小是 8。...SageMaker上的实践 主要介绍图神经网络、DGL图神经网络的作用、图神经网络和DGL欺诈检测的应用和使用Amazon SageMaker部署和管理图神经网络模型的实时推断。

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Java并发(Stream API)

, 15 9月 2021 作者 847954981@qq.com 后端学习 Java并发(Stream API) Stream() 的主要作用是对 集合(Collection) 的数据进行各种操作...,需要哪些符合条件的数据 这里与 Lambda 语句不同的是,因为过滤条件语句为非可执行语句,写在小括号(),而不是写在{} map()方法 map()方法通称映射,作用为用新的元素将中原本相同位置的元素替换掉...-> { return num * num; }) .forEach(System.out::println); map() 方法的参数是一个 Lambda 表达式,语句对流的每个数据对象进行计算...映射后的对象类型可以与中原始的对象类型不一致, 如在,可以用字符串替换原来的整数。这就极大的提供了灵活性和拓展性,让后继的操作可以更方便。...forEach()也是的终点。 reduce()方法返回的是一个比较复杂的对象,需要调用 get()方法返回最终的整数值 同理, get()方法的返回类型是系统自动根据的元素类型推定的。

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