在简单介绍完J1939协议后，今天我们来讲讲J1939的数据链路层，熟悉数据链路层是开发任何一种协议软件的基础，数据链路层中的协议数据单元(PDU)格式是非常重要的。 SAE J1939 PDU(P
SAE J1939 是 基 于 CAN 总 线 的 协议，波特率可达250Kbps，是一种传输速率较高的C类通信网络协议。SAE J1939主要用于卡车、客车等的网络系统控制与通信。
Pandas 是 Python 中最广泛使用的数据分析和操作库。它提供了许多功能和方法，可以加快 「数据分析」 和 「预处理」 步骤。
当我们训练姿势估计模型，比较常用的数据集包括像COCO、MPII和CrowdPose这样的公共数据集，但如果我们将其与不同计算机视觉任务（如对象检测或分类）的公共可用数据集的数量进行比较，就会发现可用的数据集并不多。
欢迎来到《Pandas 学习手册》！ 在本书中，我们将进行一次探索我们学习 Pandas 的旅程，这是一种用于 Python 编程语言的开源数据分析库。 pandas 库提供了使用 Python 构建的高性能且易于使用的数据结构和分析工具。 pandas 从统计编程语言 R 中带给 Python 许多好处，特别是数据帧对象和 R 包（例如plyr和reshape2），并将它们放置在一个可在内部使用的 Python 库中。
“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络，也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。广播域，指的是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围，亦即能够直接通信的范围。严格地说，并不仅仅是广播帧，多播帧(Multicast Frame)和目标不明的单播帧(Unknown Unicast Frame)也能在同一个广播域中畅行无阻。
本章的目的是通过彻底检查序列和数据帧数据结构来介绍 Pandas 的基础。 对于 Pandas 用户来说，了解序列和数据帧的每个组件，并了解 Pandas 中的每一列数据正好具有一种数据类型，这一点至关重要。
① 发送端封装数据帧 : 在 网络层 下发的 IP 数据报 信息基础上 , IP 数据报 的 前面 加上 帧首部 , IP 数据报 的后面 加上 帧尾部 ;
在数据分析中，数据的选择和运算是非常重要的步骤。数据选择和运算是数据分析中的基础工作，正确和高效的选择和运算方法对于数据分析结果的准确性和速度至关重要。
作为一个几乎每天处理时间序列数据的人，我发现pandas Python包对于时间序列的操作和分析非常有用。
我们都知道，Numpy 是 Python 环境下的扩展程序库，支持大量的维度数组和矩阵运算；Pandas 也是 Python 环境下的数据操作和分析软件包，以及强大的数据分析库。二者在日常的数据分析中都发挥着重要作用，如果没有 Numpy 和 Pandas 的支持，数据分析将变得异常困难。但有时我们需要加快数据分析的速度，有什么办法可以帮助到我们吗？
本文为WebSocket协议的第五章，本文翻译的主要内容为WebSocket传输的数据相关内容。
在WebSocket协议中，数据是通过一系列数据帧来进行传输的。为了避免由于网络中介（例如一些拦截代理）或者一些在第10.3节讨论的安全原因，客户端必须在它发送到服务器的所有帧中添加掩码（Mask）（具体细节见5.3节）。（注意：无论WebSocket协议是否使用了TLS，帧都需要添加掩码）。服务端收到没有添加掩码的数据帧以后，必须立即关闭连接。在这种情况下，服务端可以发送一个在7.4.1节定义的状态码为1002（协议错误）的关闭帧。服务端禁止在发送数据帧给客户端时添加掩码。客户端如果收到了一个添加了掩码的帧，必须立即关闭连接。在这种情况下，它可以使用第7.4.1节定义的1002（协议错误）状态码。（这些规则可能会在将来的规范中放开）。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件，它基于S语言，并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处，两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件，它基于S语言，并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处，两个软件有一定的兼容性。
每个数据科学家都必须掌握的最重要的技能之一是正确研究数据的能力。彻底的探索性数据分析 (EDA， Exploratory Data Analysis) 是必要的，这是为了确保收集数据和执行分析的完整性。
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译，但是我对VS不熟悉，让Linux一键编译惯坏了，今天在使用的时候发现有必要记录一下。
在本文中，数据和分析工程师 Kunal Dhariwal 为我们介绍了 12 种 Numpy 和 Pandas 函数，这些高效的函数会令数据分析更为容易、便捷。最后，读者也可以在 GitHub 项目中找到本文所用代码的 Jupyter Notebook。
在TCP的数据传送状态。非常多重要的机制保证了TCP的可靠性和强壮性。它们包括：使用序号。对收到的TCP报文段进行排序以及检測反复的数据；使用校验和来检測报文段的错误。使用确认和计时器来检測和纠正丢包或延时。 在TCP的连接创建状态，两个主机的TCP层间要交换初始序号（ISN:initial sequence number）。这些序号用于标识字节流中的数据，而且还是相应用层的数据字节进行记数的整数。通常在每个TCP报文段中都有一对序号和确认号。TCP报文发送者觉得自己的字节编号为序号，而觉得接收者的字节编号为确认号。TCP报文的接收者为了确保可靠性，在接收到一定数量的连续字节流后才发送确认。这是对TCP的一种扩展，通常称为选择确认（Selective Acknowledgement）。
在上一篇发布了我的最新著作《深入理解计算机网络》一书的原始目录（http://blog.csdn.net/lycb_gz/article/details/8199839），得到了许多读者朋友的高度关注和肯定，本篇接着发一篇关于CRC码校验原理和CRC码计算方面的通俗诠释的试读文章。本书将于12月底出版上市，敬请留意！！
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址， MAC 地址是烧录到硬件上，因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符，需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的，才能正确识别到数据链路上的设备。
http://doc.dpdk.org/guides/prog_guide/mbuf_lib.html
我们知道现实中的数据通常是杂乱无章的，需要大量的预处理才能使用。Pandas 是应用最广泛的数据分析和处理库之一，它提供了多种对原始数据进行预处理的方法。
加载R包 library(tidyverse) library(ggsci) 导入数据 df <- read_tsv("data.txt") 数据可视化 df %>% ggplot(aes(case_control,logCPM)) + geom_jitter(aes(fill=case_control,color=case_control), pch=21,width=0.1,size=2)+ stat_boxplot(geom="errorbar",widt
对于一台二层交换机来说，缺省时整机的所有接口属于一个广播域。这意味着，只要连接到这个交换机的PC都配置在同一个IP子网内，即可直接进行互相访问，而且更重要的一点是，处于同一个广播域内的某个节点只要发送一个广播数据帧，在这个广播域内的所有其他节点都会收到这个数据帧，并且耗费资源来处理（即使它可能并不需要这个数据帧）。当这个广播域变得特别大（交换机上连接的用户数量特别多）时网络就非常有可能被大量的广播消耗掉大量资源。
当以某种方式组合多个序列或数据帧时，在进行任何计算之前，数据的每个维度会首先自动在每个轴上对齐。 轴的这种无声且自动的对齐会给初学者造成极大的困惑，但它为超级用户提供了极大的灵活性。 本章将深入探讨索引对象，然后展示利用其自动对齐功能的各种秘籍。
本文为 WebSocket 协议的第九章，本文翻译的主要内容为 WebSocket 安全性相关内容。
异或，就是不同为1，相同为0，运算符号是^。 0^0 = 0 0^1 = 1 1^1 = 0 1^0 = 1
报文在通信线路上只是一些光/电信号，从光/电信号的接收到转发、到交换，再到发送，这个过程中，还经过了什么处理？本章将为您揭晓答案。
2.设备之间(交换机之间，交换机与路由器之间，交换机与主机之间)交互时，VLAN TAG的添加和移除。
1. 都使用相同的介质访问控制协议CSMA/CA（冲突避免）（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）；
在本章中，我们将讨论如何安装和管理 Anaconda。 Anaconda 是一个包，我们将在本书的以下各章中使用。
OSI模型是一个网络通信的概念模型，用于描述计算机网络中各个不同层次之间的通信和功能。它将网络通信分为七个不同的层次，每个层次负责不同的任务，使得网络通信的设计、开发和管理更加模块化和可维护。以下是OSI模型的七个层次以及它们的主要功能：
本文是 Python 系列的 Cufflinks 补充篇。整套 Python 盘一盘系列目录如下：
pandas是基于numpy构建的，使数据分析工作变得更快更简单的高级数据结构和操作工具。本文为大家带来10个玩转Python的小技巧，学会了分分钟通关变大神！
每个人都知道这个命令。但如果你要读取很大的数据，尝试添加这个参数：nrows = 5，以便在实际加载整个表之前仅读取表的一小部分。然后你可以通过选择错误的分隔符来避免错误(它不一定总是以逗号分隔)。
传统上，每次需要修改笔记本单元格的输出时，都需要更改代码并重新运行受影响的单元格。这可能很繁琐、低效甚至容易出错，对于非技术用户来说，甚至是不切实际的。这就是ipywidgets发挥作用的地方：它们可以嵌入到笔记本中，并提供一个用户友好的界面来收集用户输入并查看更改对数据/结果的影响，而不必与代码交互；你的笔记本可以从静态文档转换为动态仪表盘——非常适合显示你的数据故事！
作为用户选择和衡量交换机性能最重要的指标之一，吞吐量的高低决定了交换机在没有丢的情况下发送和接收帧的最大速率。在测试时，我们在满负载状态下进行。该测试配置为一对一映射。
通常经由交换机内部处理的数据帧全部带有VLAN标签，而根据交换机转发数据帧时的操作（添加、剥除VLAN标签）及VLAN间互通等技术
1.CAN通信配置步骤: 1）电源使能：在PCONP寄存器中设置PCAN1/2 2）时钟使能：在PPCLK_SEL0寄存器中选择PCLK_CAN1/2和验收滤波器的PCLK_ACF 3）唤醒：CAN控制器能够将为控制器从掉电模式唤醒 4）引脚：通过PINSEL寄存器选择CAN1/2引脚，并通过PINMODE寄存器选择引脚模式 5）中断：使能相应中断
不同的协议层对数据包有不同的称谓，在传输层叫做段（segment），在网络层叫做数据报（datagram），在链路层叫做帧（frame）。数据封装成帧后发到传输介质上，到达目的主机后每层协议再剥掉相应的首部，最后将应用层数据交给应用程序处理。
VLAN（Virtual LAN），翻译成中文是“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络，也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。
要在一条通信线路上传送数据，除了必须建立一条物理线路（物理层的功能）之外，还必须有一些规程或协议来控制这些数据的传输，以保证被传输数据的正确性。实现这些规程或协议的硬件和软件加上物理线路就构成了“数据链路层”。
十六进制（简写为hex或下标16）在数学中是一种逢16进1的进位制。一般用数字0到9和字母A到F表示，其中:A~F相当于十进制的10~15，这些称作十六进制数字。
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