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谷歌:通往完全自动驾驶之路

开车不像应该的那样安全,也不容易,而分心的驾驶却在上升。 我们相信我们的技术每年可以挽救成千上万的人的生命。我们对安全的承诺体现在我们所做的每一件事,从我们的公司文化到我们如何设计和测试我们的技术。...Waymo的车辆不再依赖GPS,而是通过realtimesensor数据相互参照预置的地图,以精确地确定它们道路上的位置。...在这个例子中,我们的车辆已经检测到车辆(由绿色和紫色的盒子),行人(黄色),和自行车的人(红色)十字路口-和前面的建筑区域。 2。我周围是什么?...我们的传感器和软件不断扫描车辆周围的物体——行人、自行车的人、车辆、道路的工作、障碍物——并不断地阅读交通控制,从交通信号灯和铁路交叉道门到临时停车标志。...它理解车辆的运动方式与自行车步行的人不同。软件利用这些信息来预测其他道路使用者可能走的道路。我们的软件也考虑到道路状况的变化(比如:通道阻塞)可能会影响到周围其他人的行为。

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快速驶来的智能出行交通工具,未来去哪?

乐行完成1亿元人民币B轮融资后,其乐行天下 P1在京东众筹4小51分就破千万;2016 年6月,快轮F0 超轻电动滑板车众筹突破一千八百万;2016 年9月,达 R4 众筹开始的1个小时内,就完成了...响铃(微信id:xiangling0815)却从商业的角度找到了这些答案。...国际已是,仅在美国,每年浪费的燃料和时间的总成本就高达872亿美元,其中包括42亿小的交通时间浪费和28亿加仑的燃料浪费。欧盟,交通拥堵成本占其GDP的1%以上,也就是每年超过1千亿欧元。...,比如今年的便携式代步电动车WalkCar的速度真的并不比人们步行快很多,难道它的存在是让我们的背包里多一个玩具?...4、如何在成本优化的基础,提升售后体验?要知道出行设备属于易耗损硬件,但普遍售后服务体系无法跟上,售后服务体验较差。   这显然不只是需要完成销售渠道、成本与盈利的平衡。

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科学瞎想系列之四十六 摩擦力

宝宝们可能首先想到的是负面的东西,我们总是想象如果没有摩擦力会多么多么好,其实摩擦力是把双刃剑,它在给我们带来烦恼的同时也给我们带来了很大方便,仔细想想,摩擦力带给我们的益处甚至比弊端更大,只是我们不知不觉利用那无处不在的摩擦力...平时我们对摩擦力的存在视而不见没有过多的体验,一旦下了大雪,路面结冰,你自行车摔了几个跟头,才忽然觉得原来摩擦力是那么重要,其实摩擦力的好处远不只这些。...我们平时出行无论是开车自行车还是步行,都是借助摩擦力做功,才能前行,刚才说的下了大雪,只是摩擦力减小了,还并没有完全消失,宝宝们就已深感不便,若果真没有了摩擦力,这些出行方式将全部失效,即使想办法让你能前进了...即使这样仍然有点小问题,一是用嘴吹气宝宝们随时都可以做到,而后面那啥,可不是说来就来的,需要酝酿情绪,耐心等待; 二是后面的出气口基本人体重心位置,问题不大,但嘴在上部,要停止你一吹气,脑袋是减速了...如果没有了摩擦力,我们将看不到今天的足球比赛以及大多比赛项目; 如果没有摩擦力,我们将经常被摔骨折; 如果没有摩擦力,我们将无法写字(就像在玻璃板写字一样); 如果没有摩擦力,我们的生活、工作、娱乐、

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【程序员健康】程序员怎么避免过劳死?

不要自行车 你都在电脑前坐了一天了,锻炼的时候又坐在自行车上,哈哈。多么有才的选择啊,先生!如果你真的喜欢自行车,那么去骑吧,但不要期望能从中得到什么。 ?...如果感到太单调,跑步可听电子书或者播客。边学习边锻炼,多么充实! 更强壮 更灵活 你开始步行锻炼了?很好。让我们进入下一级。首先学会正确的腹式呼吸。...这可能需要花几天甚至几个星期的时间来养成这个锻炼的呼吸习惯,这个技能非常必须,可有效缓解颈部和背部的疼痛。 程序员们花了太多时间坐在电脑前,可能都忘记怎么运动了。...当你的移动变得自然平稳,当你走路柔软得像老虎,当你采用腹式呼吸,你的身材正在变得优雅,而大部分疼痛都将离你而去。我建议以下简单的辅助练习: 俯卧撑、下蹲、引体向上和桥式运动。...设定小的目标,百分之百关注动作技巧。 睡眠 最后,我必须指出的是优质睡眠。大家知道,但却实践的少。使你自己一个结实的床垫上度过一整晚。

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不是生活所迫,是万万不会在北京写代码的

离中关村软件园最近的地铁是城铁西二旗站,软件园的公司离西二旗城铁约一到三公里,就是这一到三公里,平均需要花费30分钟左右,无论你是开车坐班车还是步行自行车,这个30分钟是少不了的,因为后厂村和上地西路的路口...找到给你发工资的人后,你就该考虑写代码之后的事了,首先是交税,这部份可不能忽视,北京是一个福利制度很完善的公司,各种社会福利可能会吃掉你工资的三分之一,当年,我陷入财务困境,就是向父母报帐没有说明白这个问题...在这里住的人,都练就一项本事,那就是内急能比常人多憋30分钟,有了这30分钟,足够你附近的商场找到卫生间了,如果幸运一点,还可以跑步到公司或附近的大学,那里条件更好一点,你可以安安心心的马桶做会功课...如果你坐不了地铁公交,又没有滴滴巴士,那么唯一的选择就是自行车了。...但是到了冬天,可就惨了,要知道,北京冬天的早晨,零下十几度十二级大风是常有的事,这要是遇上十二级的大风,要二十多公里的自行车,太可怕了。

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北京写代码,是种什么体验?

离中关村软件园最近的地铁是城铁西二旗站,软件园的公司离西二旗城铁约一到三公里,就是这一到三公里,平均需要 花费30分钟左右,无论你是开车坐班车还是步行自行车,这个30分钟是少不了的,因为后厂村和上地西路的路口...找到给你发工资的人后,你就该考虑写代码之后的事了,首先是交税,这部份可不能忽视,北京是一个福利制度很完善的公司,各种社会福利可能会吃掉你工资的三分之一,当年,我陷入财务困境,就是向父母报帐没有说明白这个问题...在这里住的人,都练就一项本事,那就是内急能比常人多憋30分钟,有了这30分钟,足够你附近的商场找到卫生间了, 如果幸运一点,还可以跑步到公司或附近的大学,那里条件更好一点,你可以安安心心的马桶做会功课...如果你坐不了地铁公交,又没有滴滴巴士,那么唯一的选择就是自行车了。...但是到了冬天,可就惨了,要知道,北京冬天的早晨,零下十几度十二级大风是常有的事,这要是遇上十二级的大风,要二十多公里的自行车,太可怕了。

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这款测速软件英国遭抵制,网友:这是监视

为了让大家更认真地对待超速问题,英国一群有着硅谷工作经历、毕业于顶尖大学的AI科学家们开发了一款软件,让居民、行人和自行车的人能够记录他们所在地区的交通犯罪。...谷歌曾拒绝Play Store架该产品,理由是仅使用AI无法估计过往车辆的速度,当该公司提供技术演示,也被证明是有问题的。...监督违规驾驶行为,机器和人力都有用武之地 英国,警方一直是接受用户上传的交通犯罪镜头作为证据的,这也使得一些公民能够对违规驾驶行为进行有效监督。 比如这位自行车的Mike van Erp。...比如去年12月初,van Erp就指控前足球运动员Frank Lampard开车用手机拍照,前拳击手Chris Eubank和电影导演Guy Ritchie也曾被起诉,后者还被禁止开车。...激光测速仪理论是测速最准确的一种,它是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距,取得该一段内被测物体的移动距离,从而得到该被测物体的移动速度。 不管怎样,安全驾驶始终是值得关注的话题。

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大模型竟塞进自动驾驶,AI会解说自己怎么开车了!

-信号灯,自行车的人,过马路的行人 你对智驾系统的疑惑,它统统给你解释清楚。 问:为什么停下了?答:因为现在是红灯。...驶近斑马线—— LINGO-1:我正在保持车速;道路仍然畅通无阻。 LINGO-1:现在正在刹车减速。 LINGO-1:斑马线处停下。 LINGO-1:我正在从停止的位置加速。...它会说:「我得注意前面的信号灯、我前面自行车的人和正在穿过道路的行人。」 问一下LINGO-1,现在是什么天气?会对驾驶产生什么影响?...它会说:「现在是雨天,我开车需要极其小心,因为雨天路面湿滑,能见度降低。」 LINGO-1,你该怎样安全地和自行车并排行驶?...这让我们想起驾校时跟教练学开车的场景——他们会不时发表类似下面这样的评论和解说,解释自己驾驶为什么要有这种行为,好让学员们举一反三。

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真·画蛇添足:给蛇做一套外骨骼,「实现梦想」长出四条腿

当然,第二次实验也很有改进的空间,毕竟事实,蛇可以随时离开这根管道。 毕竟它也有自己的想法。 目前,整个系统只能做出向前走的动作。Allen 似乎使用了一个带有硬编码步行序列的伺服控制器。...比如由一条金鱼驾驶的机器人车: ‍ ‍ 这辆「鱼车」四个全向轮上移动,鱼缸里装了 15 厘米高的水,这个高度既能保证鱼的生存,又不至于在车辆移动或碰撞的时候溢出。...令人们颇为意外的是,鱼并没有被虚假目标愚弄,当车辆撞墙,鱼似乎也没有感到「消沉」。团队当时还介绍,鱼能够使用几种类型的线索来驱动车辆,包括目标的颜色和位置。 鱼也能学会开车。...实际,这项研究的灵感来源于更早的两个实验:一项是教会啮齿类动物和狗借助自行车抵达目的地,另一项也是「鱼车」。 ‍...通过已知当前和以前的质心位置,BeagleBoard 可以确定鱼的游泳方向,命令底盘进行相应的移动。 独立于环境的所有物种都具备导航能力吗?上述研究似乎都暗示了这一点。

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产品动态 | 地点云发布、小程序插件更新、JS API GL优化、SDK升级

地点云全新发布v1.0 beta,帮助开发者快速、低成本实现以下应用场景: 连锁网点地图:如门店地图、售货机地图、到店签到、办事网点等; 设备/设施管理:如摄像头、路灯路牌、充电桩位置等; 电子围栏应用...地图选点插件: 腾讯位置服务提供的地图选点插件,相比微信原生选点插件,增加了POI分类、主子点展示,提升用户不同场景下的地图选点体验: POI分类:开发者可以根据小程序的使用场景,设置呈现哪些地点类型...;用户也可以通过分类筛选,快速精准的找到地点信息; 主子点展示:通过结构化展示的方式,帮助用户快速找到附着“主点”下的“子点”,例如搜索“西直门地铁站”,同时展示西直门地铁站下的各个出口; [了解详情...MultiPolygon):用于显示行政区划、园区、建筑物、电子围栏等面状区域范围轮廓,支持多边形拔地而起,形成3D棱柱的效果; 支持文本标记:可在地图上标注文字; 支持自定义栅格图层; 覆盖物支持各类交互事件; 主流移动端兼容性优化...; 优化蓝牙定位,进一步降低蓝牙定位功耗; 路线规划: 公交路线排序模型升级,使得更优质的方案能排到前面; 步行、骑行路线权值优化,解决路线绕路的问题; 步行诱导优化,解决步诱导播报的问题; 公交/步

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“虚拟个人助理” 一览

推出了步行和行车里程记录功能。这个计步器功能可通过 Android 设备的传感器来统计用户每月行驶的里程,包括步行自行车的路程。...此外该设备还能通过蓝牙和WiFi与Fire Phone连接,或通过浏览器与iOS、Android及PC设备连接,以实现多媒体播放功能。...拥有Fire OS或Android设备的用户将能享用Echo的全部功能,而iOS用户则只音乐流播放方面提供支持。 亚马逊Echo的另外一个令人印象深刻的功能就是音乐播放。...不过,当遇到不能回答的内容,Echo会传送一个Bing搜索链接到用户的手机或平板电脑。也许,未来亚马逊和微软会联手将Bing搜索引擎引入到Echo中。...以这个价格来讲,我们能够市场中找到很多音质更好的蓝牙音箱。 其他的国内比较有名的还有百度的度秘等,这里就不一一分析了。

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自动驾驶车通过动作捕捉,学会阅读街上人们的肢体语言

他们Cruise找到了一个创造性的解决方案:人类手势的动作捕捉(mo-cap),一种游戏开发者用来创造角色的技术。...光学版的mo-cap使用分布一个巨大网格状结构的相机,这个结构围绕着一个舞台;来自这些摄像机的视讯流可以用来三角定位演员穿着的全身套装上的视觉标记的3D位置。...这些设备都被连接到一条包含电池组、控制总线和Wi-Fi收发器的皮带上。传感器数据无线传输到一台运行专用软件的笔记本电脑,让工程师实时查看和评估数据。...这一点很重要,因为推自行车的人通常与自行车的人行为不同。...研究人员还计划扩大数据集,以帮助汽车更好地理解自行车的人的手势——例如,左手向上,肘部呈90度角,意味着自行车的人要右转;右臂直向外也有同样的意思。

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俞敏洪:人生的地图上发现更多精彩!

大学的时候,我旅行过一些地方,自行车,徒步旅行,或钻火车的座位底下,怎么省钱怎么来。但更多的时候只能对着地图发呆,梦想着自己哪一天能够自由自在在全世界行走,心中就常常涌起一阵激动。...我朋友中认路的能力是出了名的,几乎总能找到我要到达的地方。我一个人也走过很多地方,很少有迷路的时候,因此对自己的方向辨别能力产生了过分的自信,总以为即使没有地图,也能走遍天下。...直到碰上了几件事情,才使我懂得没有地图或其他设备指引方向,自以为很好的方向感,只是一种错觉。...有一次和朋友开车到呼伦贝尔草原旅行,汽车开进草原后,突然发现天地浑然一体,四面都是无穷无尽的绿草伸向天边,根本分不出东南西北,汽车茫茫的草原打转寸步难行。...最近有一次我美国开车旅行,没有地图造成的痛苦给我留下了深刻记忆。

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高德地图推出骑行导航SDK,让ofo出行不再晕头转向

用高德骑行导航SDK轻松规划骑行路线 我国作为“自行车王国”,尽管自行车的绝对数量和产量为世界第一,但国内市场在骑行导航领域却相对空白。...因此很多人在骑行的时候就只能使用汽车导航或步行导航来代替,但骑行却和开车步行在路线、时速等方面有着相当大的差异。因此,共享单车及一些骑行类应用中加入骑行导航功能,就很有必要。...开发者自己的应用中加入高德骑行导航SDK后,用户在骑行时,只需应用中输入起点和终点,该应用就可以调用高德骑行导航SDK,基于高德的路网数据,规划出适合自行车行驶的路线进行导航,并在导航中按照骑行习惯进行播报...目前,高德开放平台方面有30万个合作应用,包括滴滴出行、易道、曹操专车、摩拜单车、ofo单车等85%的出行类应用都在采用高德开放平台的位置、地图、导航等服务。...在先进的数据融合技术和海量的数据处理能力的基础,高德开放平台服务日均处理定位请求及路径规划次数达数百亿次。

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强行科普| 这13家AR智能眼镜公司你知道几家?

很明显,微软目前将首先专注于开发者版本和企业应用程序,通过其商业版本的发展来进一步确定他们的方向。 ODG R8、R9 ?...可用于步行、跑步或自行车佩戴使用。该眼镜配有1 GHz双核ARM Cortex-A9 CPU、1 GB的SDRAM、加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器,以及16:9的宽屏WQVGA显示屏。 ?...CastAR是专为游戏市场设计的,希望设备面市推出“大约10小”的娱乐内容。虽然该公司目前还没有公布具体的发布日期,但他们已宣布将在2017年发布。 爱普生 Moverio ?...LaForge Shima不允许用户直接通过眼镜控制应用或功能界面,而是作为一个可视通知系统,允许用户眼镜屏幕获取新的通话、短信以及视觉方向上的驾驶信息显示。...Atheer是一家增VR智能眼镜公司,致力于为现场工程师和无固定座位的工作者创建企业级可穿戴设备。Atheer Air眼镜由Android系统驱动,能提供3D手势交互功能,电池能持续8小的寿命。

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地平线机器人Waymo Open Dataset Challenge中2D目标检测赛道第二名方案解析

2D检测赛道中,摄像机图像中采用2D边界框对车辆,行人和自行车者三类目标进行标注。自动驾驶应用中准确而可靠地检测车辆、自行车的人和行人至关重要。...对于阈值的问题,通过实验可以发现两个现象:1、一个检测器如果采用某个阈值界定正负样本,那么当输入Proposal的IoU在这个阈值附近,检测效果要比基于其他阈值好,也就是很难让一个指定阈值界定正...将点回归到框的过程中, 会选择这个位置的置信度比其他8个邻域位置置信度都要高的点。...例如,训练集中,车辆和行人类别数量分别有170M和6M,而自行车的数量中只有50M。结果,自行车的人在训练中可能会被行人或车辆样本所淹没,从而导致自行车的人表现不佳。...为了将两组检测结果合并为最终结果,分别将Adj-NMS用于车辆和步行者类别,将WBF用于自行车者类别。 ?

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Waymo无人车的两件秘密武器:模拟软件Carcraft,秘密基地Castle

Waymo负责模拟的团队办公区域,每个人的电脑都显示着Carcraft和XView的界面。...XView也是Waymo无人车测试用的软件,实地测试,副驾上的人就负责抱着一台笔记本,用XView来监控车的状况。...敲一下键盘,屏幕的物体就开始各自移动。...后来,Waymo的测试车奥斯汀的一处多车道转盘出了点问题,他们才发现开车的场景有多复杂,又建了现在这个模型。...△ Castle里的两车道转盘 除了这些场景设施,真正测试的时候,还需要“测试助理”的配合,也就是群众演员。他们会在测试中开车、过马路、自行车,扮演着现实道路上各种各样的角色。

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我为什么说 Vim 比 VSCode 更好用

Vim 曾经是可移植性最强的文本编辑器,因为你可以几乎所有的服务器机器找到它,并通过 SSH 终端使用它。 现在,VSCode 也有了一些这样的功能。...我的儿子尤里最近学会了自行车,这对他来说很困难,因为自行车不是你可以一点点学会的东西。...还有一件事也让自行车学起来更难:在你学会自行车之前,自行车对你来说毫无用处。所以他之前喜欢踩着滑板车到处走,因为滑板车学起来容易得多,学习过程也更有趣。...其他文本编辑器都会让人感到繁琐和笨重,你会在每一个你能找到的环境中安装“Vim 模式”。 关于动作的更多信息 动作是你 Vim 中使用最多的按键命令类型,因为它们可以单独用来移动光标。...例如,在上面的三段式组合中,b 键的意思是块,但当你单独使用它,它的意思是返回(back),并且每次向后移动光标一个单词。 Vim 的命令是上下文感知的,也是模块化的。

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UC伯克利ICLR论文:论如何教强化学习模型自行车去金门大桥?

然而,自行车的类比也强调了这两个系统并不是完全独立的。特别是,说学自行车的过程只是试错法的说法也是过于简化。事实,当通过反复试错学习骑车,你也会采用一些规划方法。...时间差分模型预测一段固定的时间之后,你还距离目标(金门大桥)有多远。自行车行走 30 分钟后,也许你只能到达上图中的灰色骑行者图标的位置。在这种情况下,灰色线条表示时间差分模型应该预测到的距离。...实验 我们五个模拟连续控制的任务和一个真实世界的机器人任务测试了时间差分模型。其中一项模拟任务是训练机器人手臂将气缸推送到目标位置。...当我们转向运动型任务,无模型方法的结果看起来好多了,而运动型任务的动态性更强。其中一项运动型任务涉及训练一个四足机器人移动到特定位置。...在这篇论文中还进行了更多的实验研究,包括训练一个真实世界中具有 7 自由度的锯木工机器人来找到目标位置。我们鼓励读者自己去阅读论文!

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