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六方孔的几种加工工艺

1、车削工艺 六方孔车削加工是在利用普通车床普及率高、加工效率高的优势，通过增加一套辅助加工装置来实现六方孔成形，见下图。...即单个六方孔含有6条原点到角的最长直线以及含有6条原点到边的最短直线。...依据以上规律，我们可测得从位置1到位置2的每1°距离，并且该距离数据在往复运动的过程中是一致的。...而同样六方孔采用电火花加工则需要2h，加工效率提高6倍 2、线切割和电火花工艺 工件内六方孔为通孔形式，可以选择线切割穿丝加工；工件内六方为盲孔形式，可以选择电火花加工，它们都属于电加工范畴，是利用电火花的瞬时高温使局部的金属熔化...5、插削加工工艺 插削加工是插刀相对工件往复直线运动，工件做进给运动加工形成多边形孔，适用于通孔和盲孔加工，插削的效率和精度不高，不适合批量生产，适合单件或小批量生产加工。

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工业机器人常用电机驱动系统的分类

2、起动转矩惯量比大 　　在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。 　　...3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 　　4、调速范围宽。 　　能使用于1：1000～10000的调速范围。 　　...6、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。 　　...目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。...交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

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工业机器人常用电机驱动系统的分类

这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。...2、起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。...3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4、调速范围宽。 能使用于1：1000～10000的调速范围。...6、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。...交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

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从零编出个区块链:椭圆曲线,区块链绝对安全的基石

由此椭圆曲线上点的”加法“定义如下，假设有两个在椭圆曲线上的点A, B，它们所形成直线如果与椭圆曲线有三个交点C，那么将c点沿着x轴对称后所得的点就是A”+”B的结果，情形如下： 显然这样的定义会带来困惑...由于椭圆曲线的方程为 y^2 = x^2 + a*x + b，由于直线与曲线相交，假设叫点的坐标为x', y' 由于交点在直线上，因此满足 y' = s * (x' - x1) + y1...在计算椭圆曲线两点相加时，总共有四种情况要考虑，分别为两点形成的直线与曲线相交于第3点；两点在同一条竖直线上；两点其实是同一点，这种情况计算改点切线与曲线相交的另一点；两点都是同一点，而且y坐标为0，这种情况如下图所示...a = EllipticPoint(2, 5, 5, 7) b = EllipticPoint(-1, -1, 5, 7) print(a + b) #曲线上两点在一条竖直线上 a = EllipticPoint...(2, 5, 5, 7) b = EllipticPoint(2, -5, 5, 7) print(a + b) 代码运行后所得结果如下： x:18.0, y:77.0, a:5, b:7 x:3.0

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本体行业观点｜当本体遇到Metaverse，将擦出怎样的火花？（上）

本期，我们将结合当下的热点话题——Metaverse （元宇宙），探究本体与 Metaverse 会擦出怎样的精彩火花。 2020年初的“百年未有之变局”至今仍深刻影响着这个世界。...居家办公、网络课程和线上研讨会等“新常态”凸显了互联网——现实世界以外的虚拟世界的重要性。于是，Metaverse（即元宇宙）的概念再次席卷了社交网络：那么，什么是 Metaverse 呢？ ?...个体可以在 Metaverse 中工作、生活、学习，甚至投资，也可以穿梭于现实之间，实现人生体验的最大化。...本文以此为基础，探讨当本体遇到 Metaverse，将擦出怎样的精彩火花。 01 身份 首先，我们可以从「身份」入手。 在这个互联网时代，数据泄露为我们敲响了身份安全的警钟。...在 Metaverse 中，本体提供的去中心化身份 ONT ID，能实现虚拟世界不同场景的即时穿梭，也充当现实世界和虚拟世界的通行证。而信任问题无论在线上还是线下，都关乎整个社会的正常运行。

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单元测试规范

[被测项目].Tests 类名：[被测类]Tests 方法名：[被测方法][测试场景][预期行为] 举个例子，现在要对Shape.Core.dll中的Line类的Contains方法写单元测试，测试其在传入一个当前直线上的点时...分组 在单元测试方法中增加分组，可以更好的管理单元测试，也方便自动化测试，只需要在在测试方法上，使用[TestCategory(name)]特性进行标记。...标记分组后，可针对组单独运行或者调试测试用例。 组的命名规则可参考：[模块][类名][功能]_[额外用途]，如： ?...几乎每种测试框架都提供了Assert库，当然，也可以根据情况丰富我们自己的Assert库） 还是Line类的Contains方法，请看按照标准步骤的代码： /// /// 条件：点point在直线...line上 /// 预期： 方法判断点在直线上 /// [TestMethod] public void Contains_PointIsOnLine_ReturnsTrue

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计算与推断思维 十四、回归的推断

回归模型 简而言之，这样的模型认为，两个变量之间的底层关系是完全线性的；这条直线是我们想要识别的信号。但是，我们无法清楚地看到这条线。我们看到的是分散在这条线上的点。在每一点上，信号都被随机噪声污染。...我们看不到这个“真实直线”，但它是存在的。 散点图通过将线上的点垂直移动，或上或下来创建，如下所示： 对于每个x，找到真实直线上的相应点（即信号），然后生成噪声或误差。...为了运行模拟，请使用三个参数调用draw_and_compare函数：真实直线的斜率，真实直线的截距以及样本量。 运行模拟几次，用不同的斜率和截距，以及不同的样本量。...请记住函数draw_and_compare的参数是真实直线的斜率和截距，以及要生成的点的数量。 draw_and_compare(0, 10, 25) 运行模拟几次，每次保持真实直线的斜率为 0 。...一个简单的方法就是，按照我们在本节所做的操作，即绘制两个变量的散点图，看看它看起来是否大致线性，并均匀分布在一条线上。 我们还应该使用残差图，执行我们在前一节中开发的诊断。

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详解|工业机器人内部机构详解

直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。...，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接； 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接； 5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态...在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。 二、直线传动机构 传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。...直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。 1、齿轮齿条装置 通常齿条是固定的。...齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。 优点：结构简单。 缺点：回差较大。 2、滚珠丝杠 在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠，并通过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。

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通俗易懂！机加工和装配自动化生产线的结构组成案例

(1)输送系统 　　输送系统通常采用各种输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。...所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。...对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出，可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上...而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行，而且还需要一定的精度，例如激光打标操作，这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够，因为输送线通常是连续运行的，在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动，需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离...、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。

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Gson与List对象间的相亲之旅

回去之后，Gson在Android Studio微信平台与Java中的好哥们泛型T打探Object的特性。...半小时之后，只见一个身穿藕色纱衫的女孩，脸带微笑，身形苗条，长发披向背心，用一根银色丝带轻轻挽住，迎面而来。Gson望着她的身影，只觉这女孩身旁似有烟霞轻笼，当真非尘世中人。...List listGirl = new Gson().fromJson(jsonStr, type); 4 return listGirl; 5} 发现没问题，那么再来实践运行一下...再次相见 在Android Studio商城，Gson再一次看到了List，只不过她今天已经换了一身装扮。...只见她身穿粉红玫瑰香紧身袍袍袖上衣，下罩翠绿烟纱散花裙，腰间用金丝软烟罗系成一个大大的蝴蝶结，鬓发低垂斜插碧玉瓒凤钗，显的体态修长妖妖艳艳勾人魂魄。

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线性代数的本质课程笔记-特征向量／特征值

，但也有一些向量在变换后，仍恰好落在原来的直线上： 如上面的例子中，基向量i就落在了原来的直线即x轴上，只不过是被拉长了三倍，同样的，x轴上的任何其他向量在经过变换后都只是被拉伸为原来的三倍，且方向不变...： 除了x轴上的向量外，向量[-1,1] 所在的直线上的向量在变换后仍在原来的直线上，只是长度被拉长了两倍： 总结一下，在刚才的线性变换中，有两条直线上的向量，在变换后仍在其所在的直线上，只不过长度和方向发生了改变...以特征值2为例子，求解如下的方程组即可，你可以发现，一条直线上的所有向量都可以作为特征向量： 一般情况下，一个二维矩阵有两个特征值，而对应的特征向量在两条直线上，但也存在一些特殊情况。...如有时候只有一个特征值，以及特征向量分布在一条直线上，如下面的矩阵，只有1个特征值，为1： 有一些矩阵并没有对应的特征值，比如将空间旋转90度的线性变换所对应的矩阵，空间中所有的向量在经过其变换后都偏离了原来的直线...首先要将一个向量在另一个坐标系中的坐标转换到我们的空间中坐标，然后在进行线性变换M，最后在变回到另一个空间中的坐标： 最后还是最开始的例子，假设想让在我们的坐标系下得到的特征向量（因为直线上所有的向量都可以作为特征向量

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直线上最多的点数 算法解析

一、题目 1、算法题目 “给定一个数组，数组中每个元素表示平面上一个点，求最多多少个点在一条直线上。” 题目链接： 来源：力扣（LeetCode） 链接： 149....直线上最多的点数 - 力扣（LeetCode） 2、题目描述 给你一个数组 points ，其中 points[i] = [xi, yi] 表示 X-Y 平面上的一个点。...求最多有多少个点在同一条直线上。...输出： 3 示例 2： 输入： points = [[1,1],[3,2],[5,3],[4,1],[2,3],[1,4]] 输出： 4 二、解题 1、思路分析 这道题的题意是求最多有多少个点在同一条直线上...三、总结 在点的数量小于2的时候，那么最多只有一条直线连接所有点，此时返回点的总数量即可。 当找到一条直线经过了数组中一半的点时，就可以确定该直线即为经过最多点的直线。

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经典分类：线性判别分析模型！

线性分类模型是指采用直线（或超平面）将样本直接划开的模型，其形式可以表示成 的形式，划分平面可以表示成 。...线性判别分析的基本思想是把所有样本投影到一条直线上，使样本在这条直线上最容易分类。 ? 设直线的方向向量为 ，则样本 在直线上的投影为 ，如图： ?...我们的目标是使两类样本的中心点在线上的投影距离大（两类样本区分度高），同时使每一类样本在线上投影的离散程度尽可能小（类内样本区分度低）。...若将所有样本都投影到直线上，则两类样本的中心点可分别表示为 , 。 若将所有样本都投影到直线上，则两类样本的协方差可表示为 , 。 协方差是什么？协方差表示的是两个变量总体误差的期望。...因此我们如果要让两类样本在投影后离散程度尽可能小，我们就应该让他们之间的方差尽可能小。计算每一类元素投影后的方差在做向量化时，中间就是协方差矩阵（不好意思，下面第二个 应该加个转置）。 ?

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hough变换理解

如图所示： 参数空间的累加投票 在进行hough变换前，先需要将图像的边缘图像提取出来，在边缘图像的基础上进行hough变换。...经过边缘图像每一个点的直线有很多，如下图： 经过某一点的直线在参数空间的表示像一条正弦曲线。 在边缘图像中，只有表示边缘的像素点才有可能构成直线。...比如下图： 这儿三个点在一条直线上，不同颜色的线代表经过不通点的直线，图下面的表显示了直线的参数。...将直线参数表示在参数空间的曲线上，如图所示： 每一条曲线都是由经过一个点的所有直线参数构成的。...我们发现三条曲线在(60,81)附近交叉了，这表明 θ = 60 , ρ = 81 \theta=60,\rho=81 θ=60,ρ=81这条直线上有三个点。

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金融科技发力，智能投顾、大数据风控、人脸支付或成主题

众筹、P2P、信贷等不同的互联网金融衍生品开始轮番出现，并开始逐步将人们的目光从线下转移到了线上。...在经历了短暂的繁荣之后，互联网金融进入了一个相对较为平静的发展期。...如果说，无人超市的炫酷能够让我们的生活更加便利的话，那么，智能投顾的出现则让我们在借助金融行业进行理财投资的时候更加安全和稳健。...除了智能投顾之外，金融科技在风控上的应用同样让这个困扰着金融行业很久的难题得到了解决。...尽管互联网金融时代已经让人们更加方便快捷地进行理财投资、金融衍生品投资，但是金融与人们的生活之间似乎始终隔着一层纱。随着金融科技时代的到来，这层纱可能会被技术的利刃刺破从而获得新的发展。

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【Unity3d游戏开发】Unity3D中常用的物理学公式

/s*s≈10m/s*s（重力加速度在赤道附近较小,在高山处比平地小，方向竖直向下）。...方向不在同一直线上时，物体做曲线运动。...开普勒第三定律：T2/R3＝K(＝4π2/GM)｛R:轨道半径，T:周期，K:常量(与行星质量无关，取决于中心天体的质量)｝ 2.万有引力定律：F＝Gm1m2/r2（G＝6.67×10-11Nm2/kg2，方向在它们的连线上...与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力(N)｝ 4.静摩擦力0≤f静≤fm（与物体相对运动趋势方向相反，fm为最大静摩擦力） 5.万有引力F＝Gm1m2/r2（G＝6.67×10-11Nm2/kg2,方向在它们的连线上...(1)劲度系数k由弹簧自身决定; (2)摩擦因数μ与压力大小及接触面积大小无关，由接触面材料特性与表面状况等决定; (3)fm略大于μFN，一般视为fm≈μFN; 2.力的合成与分解  1.同一直线上力的合成同向

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工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

3．控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4．调速范围宽。 能使用于1：1000～10000的调速范围。...6．能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。...交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。...2．同步式交流伺服电动机驱动器 同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。...3．步进电动机驱动器 步进电动机是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件，它的角位移和线位移量与脉冲数成正比。转速或线速度与脉冲频率成正比。

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