ROS在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考： https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H ? ? ? ?...安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难，最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼，链接如下： ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了...，于是查阅了一些资料，觉得最好的如下： 1 实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机？...部署示例 如果我们希望我们的所有ROS节点彼此轻松交谈，我们可以使用虚拟网络连接单独的容器。...在这短短的例子中，我们将创建一个虚拟网络，旋转了一个新的容器中运行roscore标榜master的新网络服务，然后生成一个信息发布者和预订过程在同一网络上的服务。
下载源码包 执行命令安装Mongodb所需依赖 sudo yum install libcurl openssl 下载源码包，官网地址：MongoDB 我这里选择linux版本最新6.0.0的，下载命令如下...wget https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-6.0.0.tgz 解压 tar -zxvf mongodb-linux-x86..._64-rhel70-6.0.0.tgz 将解压包拷贝到指定目录 mv mongodb-linux-x86_64-rhel70-6.0.0 /usr/local/mongodb 2.
消息队列是在工作中作为服务解耦和消息推送等各种场景的应用中使用的组件，常用的队列组件有
yum -y install net-tools.x86_64 –安装 ifconfig 命令
扫描前最好通过其他方法将能备份出来的数据备份出来，以防fsck将文件扫描损坏) 解决以上问题的方法： 1、使用光盘启动，进入救援模式 1.1、将bios调整为光盘启动模式 1.2、光盘启动进入救援模式： 输入 linux
一、Linux 的五个重启命令 1、shutdown 2、poweroff 3、init 4、reboot 5、halt 二、五个重启命令的具体说明 shutdown reboot 在linux下一些常用的关机...有些用户会使用直接断掉电源的方式来关闭linux，这是十分危险的。...因为linux与windows不同，其后台运行着许多进程，所以强制关机可能会导致进程的数据丢失﹐使系统处于不稳定的状态﹐甚至在有的系统中会损坏硬件设备。...以上就是Linux五个重启命令的具体使用说明，谢谢阅读，希望能帮到大家，请继续关注脚本之家，我们会努力分享更多优秀的文章。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
一、KVM 虚拟机的迁移方式 KVM虚拟机的迁移有两种方法： 1、静态迁移（冷迁移）：对于冷迁移，就是在虚拟机关闭状态下，将虚拟机的磁盘文件及.xml配置文件（这两个文件组成了一个虚拟机）复制到要迁移到的目标主机上...“virsh list --all”命令查看到迁移过来的虚拟机。.... 1、静态迁移 拷贝镜像文件和虚拟机配置文件； 重新定义此虚拟机。...2、动态迁移 创建共享存储； 两台机器挂载共享存储(手工挂载；使用资源池)； 启动动态迁移； 创建迁移后的虚拟机配置文件； 重新定义虚拟机。...5、将新建的虚拟机网络配置为Bridge模式，可以ping通外网 以下操作主要是为了模拟虚拟机为公网用户提供服务中进行热迁移。
Linux的虚拟化 分类 全虚拟化： 将5大组件全部虚拟到虚拟机管理器 消耗进行5大组件的虚拟，两次虚拟用户空间和内核空间 vmware、Hyperrunder 半虚拟化：HOST...OS[vmm：virtual machine manager] 抛开虚拟化 管理器或者叫多次使用用户控件和内核空间 传统虚拟化和容器虚拟化的区别 a、启动速度 一个分钟级别，一个是秒级别
虚拟机的迁移是指在源物理主机上运行的虚拟机操作系统及应用程序移动到目标物理主机上或虚拟机上，并且在目标主机上能够正常运行。...在openstack中，openstack自带虚拟机的迁移功能，允许一个正在running的虚拟机实例从一个compute node迁移到另一个compute node。...以下是作者原文： 一直想和大家分享虚拟机的在线迁移，考虑到稳定性，我们在线上运行了几个月比较稳定后，再总结出来和大家分享。...在我们系统中，最快一个用了6秒，即完成了在线迁移，这是真正的live migration，我们一边迁移，一边故意在虚机里写数据，也正常完成。...3.vncserver的问题，需要重启虚拟机才可以迁移。
前言 ---- 2T以上磁盘，建议分区为GPT格式 云上环境，单盘使用，建议直接使用裸盘 当前腾讯云文档中心提供的在线扩容只是 对裸盘(整块盘没有创建分区) 实现了在线扩容 主要分享：云盘在线扩容，无需卸载已挂载盘...前提 ---- 1、已扩容磁盘空间 2、磁盘已经挂载，并创建了文件系统 3、已登录待扩容的 Linux服务器 扩容操作步骤 ---- 以腾讯云磁盘扩容为例 确认磁盘分区方式：fdisk -l 不通操作系统略有不通...，如下图：则说明使用GPT 分区方式 扩容文件系统：操作系统 CentOS 7.2 云盘在线扩容，无需卸载已挂载盘，也无需重启系统 云上环境，若无特殊要求，建议直接使用整块裸盘，直接格式化创建文件系统...必须先卸载磁盘或者重启系统 如下图：使用gpt分区，一开始/dev/vdb只有1T，全部分给/dev/vdb1，由于业务需求，对磁盘进行扩容/dev/vdb现在为1.5T，要求不能卸载磁盘，也不能重启系统，实现业务无感知在线扩容
在线安装 # 下载NGINX： yum install nginx # 启动nginx： systemctl start nginx # 停止unginx： systemctl stop nginx...Linux下检查是否安装过某软件包：http://www.cnblogs.com/xxoome/p/5866553.html 安装命令： yum -y install gcc pcre-devel zlib-devel...openssl openssl-devel 下载Nginx https://nginx.org/download/ 上传至linux 解压tar -zxvf nginx-1.9.8.tar.gz
在window系统中通过VMWare安装Linux系统我们需要在window系统中开启虚拟化技术，如果不开启，我们在启动的时候会报错。如图。 ?...接下来我们看下怎么开启虚拟化 先把电脑关机，再重启电脑 按（F1）键（根据电脑的版本不同按键就不同，如果F1不行可以在百度上找）我用的是Thinkpad的电脑所以是F1,在重启电脑的时候要一直按在F1...就会跳出一个如下的界面选择[Yes]就行了，然后就会电脑黑屏，再重启电脑就行了，然后在按照之前的软件安装步骤安装linux虚拟机就可以了。 ? HP电脑设置 ? 选择第三个选项 ?
⚡[AIGC服务]TryOn虚拟试衣 | 只需照片即可在线换衣 本文介绍基于Diffusion虚拟试衣应用，即用户只需要上传一张单人照片和一张衣服照片，就能实现人穿衣服效果图像。...虚拟试穿技术允许用户在线上购物时预览服装在自己身上的效果，从而提高购物体验并减少退货率。...三列从左到右分别表示：人 + 衣 = 试穿效果 01 上衣效果 02 下衣效果 03 裙子效果 效果对比 看Ours最后一列，其它为参考对象 Look Ours Look Ours Look Ours 应用价值 虚拟试穿技术允许用户在线上购物时预览服装在自己身上的效果...总之，虚拟试穿不仅能够提升在线购物的体验，还可能推动时尚产业的数字化转型。随着技术的不断进步，未来可能会出现更多创新的应用和服务。...技术亮点 workflow 通过服装UNet、服装融合和服装丢弃，虚拟试衣能够在生成逼真的虚拟试穿图像的同时，提供对服装特征的精细控制。
KVM虚拟机磁盘在线扩容的两种方法： 通过 virsh blockresize 命令扩容当前磁盘 通过 virsh attach-disk 命令在线添加硬盘设备到虚拟机 virsh blockresize...vm01_add01.qcow2', fmt=qcow2 size=5368709120 encryption=off cluster_size=65536 lazy_refcounts=off 3，在线添加...virsh console vm01 5，进入虚拟机创建分区 （1）创建分区 [root@localhost ~]# fdisk /dev/vdb Welcome to fdisk (util-linux...or +size{K,M,G} (2048-10485759, default 10485759): Using default value 10485759 Partition 1 of type Linux...' to 'Linux LVM' Command (m for help): w The partition table has been altered!
Linux网络虚拟化2 今天我们接着上节课介绍的 Linux 网络知识，继续来学习它们在虚拟化网络方面的应用，从而为后续学习容器编排系统、理解各个容器是如何通过虚拟化网络来协同工作打好基础。...那么这里我提到的 veth，就是另一种主流的虚拟网卡方案了，在 Linux Kernel 2.6 版本，Linux 开始支持网络名空间隔离的同时，也提供了专门的虚拟以太网（Virtual Ethernet...因此这时，就迫切需要有一台虚拟化的交换机，来解决多容器之间的通信问题了。 交换机：Linux Bridge 既然有了虚拟网卡，我们很自然就会联想到让网卡接入到交换机里，来实现多个容器间的相互连接。...而Linux Bridge就是 Linux 系统下的虚拟化交换机，虽然它是以“网桥”（Bridge）而不是“交换机”（Switch）为名，但在使用过程中，你会发现 Linux Bridge 看起来像交换机...你也可以把 Linux Bridge 理解为是一个人工创建的虚拟交换机，而 Linux 内核是一个天然的虚拟路由器。
前言在工作中，经常需要在不同平台使用不同的软件，这时候虚拟机就是必需品了。在Linux上比较常见的有kvm、Xen、virtualbox、vmware workstation等。...kvmKernel-based Virtual Machine的简称，是基于内核的开源虚拟化，在Linux2.6.20之后集成在各个主要的发行版本。...不支持windows虚拟机。VirtualBox?VirtualBox 是一款开源虚拟机软件。...总结在学习Linux的时候就遇到了RHEL6，因此Xen虚拟机基本都没有接触过，直接使用的是kvm。...后来换了昕的笔记本，支持kvm了，就一直使用kvm到现在，安装kvm虚拟机的使用，让虚拟机直接写磁盘，而不是通过文件的形式存储，提升了虚拟机的性能，但是也是舍弃了快照等功能。
虚拟机linux版本：redhat9.0 总结一下：要保证虚拟机系统可以上网，得先解决虚拟机和真实主机的连接关系。...虚拟机设置方法：单击“虚拟机”→“设置”→“以太网，然后选择连接方式。...2.nat(网络地址转换) : 这种模式下虚拟机系统经过虚拟机网络的特别转换，共享真实主机的IP上网。...3.host-only （仅主机）: 这钟情况只能实现虚拟机主机通信,但是虚拟机互联网无法通信 VMware虚拟机上网方式。 1：NAT共享上网。...2、虚拟机桥接上网。 将虚拟机的设置为桥接上网，然后建立一个拨号即可实现虚拟机拥有外网IP上网。虚拟网卡不用进行设置。
JDK11 1.1 下载安装包 在opt目录下下载安装包 cd /opt/ wget https://repo.huaweicloud.com/openjdk/11.0.1/openjdk-11.0.1_linux-x64..._bin.tar.gz tar -zxvf openjdk-11.0.1_linux-x64_bin.tar.gz 1.2 确认环境中是否存在java 执行java -version确认是否安装了java
.163.com/.help/CentOS7-Base-163.repo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux
Linux下如何添加虚拟网卡？使用虚拟网卡可以使一台服务器设置多个ip，而不用添加多块网卡，下面为大家分享一下Linux下添加虚拟网卡具体方法。...我们向eth0中添加一块虚拟网卡: 第一种方法:快递创建\删除虚拟网卡 sudo ifconfig eth0:0 192.168.10.10 up以上的命令就可以在eth0网卡上创建一个叫eth0:0的虚拟网卡...,他的地址是:192.168.1.63 如果不想要这个虚拟网卡了,可以使用如下命令删除: sudo ifconfig eth0:0 down重启服务器或者网络后,虚拟网卡就没有了. hzhsan:但是发现添加的虚拟网卡和原网卡物理地址是一样的...---- 在linux中虚拟网卡的方法 第三种方法：创建tap 前两种方法都有一个特点，创建的网卡可有不同的ip地址，但是Mac地址相同。无法用来创建虚拟机。... 给virbr1网桥添加网卡eth6brctl addif virbr1 eth6 总结 至此关于Linux
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