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这个CV数据集生成器火了，支持13类复杂CV任务，DeepMind谷歌MIT等打造丨开源

（当然，除了PyBullet以外，也可以扩展到其他物理引擎如MuJoCo上） Blender则是一个渲染3D动画的平台，但它的优势在于操作方便，而且既可以做出照片级逼真的渲染图像，也可以输出3D动画效果...自带Python接口 作者提供了一些简单的操作流程。...在安装之后，第一步就是创建默认场景： 然后，再通过这两步，分别创建一块地板、和一个球体（也可以换成其他形状）： 接下来就是在场景中加一个照明，以及渲染摄像头采集图像： 导出文件后，就能获取一个3D...球体的图像了： △Blender中的效果 如果需要深度图、灰度图等特殊图层的话，也是几行代码就能搞定： 比自己手动导出要更方便一些： 当然，如果还是感觉上手较难，作者也直接提供了示例代码，改改参数就能用...： 在原基础上，再加5行代码就能直接运行出动态视频版： 看起来，做完数据集后，即使不懂渲染的也能成为半个行家了（doge） 目前新的一批内置数据集还在施工中，感兴趣的小伙伴可以先上手试玩~ 项目地址

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76. 三维重建11-立体匹配7，解析合成数据集和工具

一开始，数据集中只包含了光流信息，如下图所示。这里，图像帧是通过光线追踪方式得到的。由于任何一个场景点P在不同时刻的位置都是已知的，所以很容易跟踪它的投影点p在相邻帧的位置。...但是对于三角形内部的像素点，Blender却只是在2D图像上插值计算光流场，这就导致了误差。作者对Blender的渲染管线略作修改，在3D空间中进行插值来解决这个问题，使得最终的光流场更加的准确。...例图如下，左边是原始的2D插值得到的光流图，右边则是在3D空间插值后再投影得到的光流图，我们仔细看就会观察到两者的不同，右边要更加平滑一些。...第二部分很像MPI Sintel数据集，是从一个Blender渲染的开源电影Monkaa中获取原始产品数据，然后重新渲染而成。...第三部分驾驶数据集则是为了模仿KITTI数据集，所以构建的是驾驶场景。从前面所说的3D模型集中选择了汽车模型，同时又从一些3D模型库中获取了树的模型，并合成渲染而成。

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CVPR 2022 | 这个CV数据集生成器火了！谷歌开源Kubric：支持13类复杂CV任务

（当然，除了PyBullet以外，也可以扩展到其他物理引擎如MuJoCo上） Blender则是一个渲染3D动画的平台，但它的优势在于操作方便，而且既可以做出照片级逼真的渲染图像，也可以输出3D动画效果...自带Python接口 作者提供了一些简单的操作流程。...在安装之后，第一步就是创建默认场景： 然后，再通过这两步，分别创建一块地板、和一个球体（也可以换成其他形状）： 接下来就是在场景中加一个照明，以及渲染摄像头采集图像： 导出文件后，就能获取一个3D...球体的图像了： △Blender中的效果 如果需要深度图、灰度图等特殊图层的话，也是几行代码就能搞定： 比自己手动导出要更方便一些： 当然，如果还是感觉上手较难，作者也直接提供了示例代码，改改参数就能用...： 在原基础上，再加5行代码就能直接运行出动态视频版： 看起来，做完数据集后，即使不懂渲染的也能成为半个行家了（doge） 目前新的一批内置数据集还在施工中，感兴趣的小伙伴可以先上手试玩~ 项目地址

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纯随机数学无限生成逼真3D世界火了，普林斯顿华人一作｜CVPR‘23

普林斯顿大学新出的神器，可无限生成逼真3D世界，特别强调“No AI”。 浅浅感受一下这个效果： 不要以为生成的只是一段视频，其实背后是一套完整的3D资产，基于建模软件Blender打造。...此时所有blender用户一起跟我：啊？ 如此一来，我们就能用参数来控制细节： 或者拿到相应的光流图、3D场景光流图、深度图、全景分割图等等，轻松hold住各种CV任务。...事实证明，在这类数据上训练的模型在零样本的真实图像上也可以表现得很好。 但问题是，现有的大多数免费3D合成数据工具基本局限于单一场景：要么是自动驾驶相关，要么就是那种位于室内环境中的人造物体。...论文主要介绍了Infinigen的程序体系，包括： Node Transpiler（节点转换器），可以自动将Blender节点图转化为Python代码，方便非程序员用户使用Infinigen。...作者介绍，虽然使用Blender开发了Infinigen的程序规则，不过程序生成的很大一部分是在Blender之外完成的。

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OpenAI 年底上新，单卡 1 分钟生成 3D 点云，text-to 3D 告别高算力消耗时代

给定一个描述，DreamFusion 生成高保真 3D 物体 通常意义上，文本到 3D 合成的方法分为两类： 方法 1：直接在成对的 (text, 3D) 数据或无标签的 3D 数据上训练生成模型。...原理解析：3 步生成 3D 点云 Point·E 中，text-to-image 模型利用了大型语料库 （text, image pair)，使其对复杂的文本提示也能处理得当；image-to-3D 模型则是在一个较小的数据集...DreamFields 从 4 个视角分别渲染的示例 DreamFields 生成 3D 物体的过程中，借鉴了在大型文本图像数据集上预训练过的 image-text model，并对源自多视角的 Neural...输入文本提示 a DSLR photo of a peacock on a surfboard DreamFusion 生成 3D 物体 通过在与 DeepDream 类似的程序中应用该 loss，Dreamfusion...优化了一个随机初始化的 3D 模型（一个 Neural Radiance Field 或者 NeRF），通过梯度下降法使其从随机角度的 2D 渲染达到一个相对较低的 loss。

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利用二维图像进行头部姿态估计

坐标变换：世界坐标系旋转、转换矩阵将3D点从世界坐标系变换到相机坐标系中.也就是通过算法完成世界坐标系（3D）、2Dlandmark输入image、相机坐标系之间的映射转换和标定。 ?...2D输入landmark与3D世界坐标系对应点 即利用已有的输入世界坐标系的6点参数和landmark的6点参数，他们分别是 ?...，调用时需要注意在python2.7中按如下方式调用R=cv2.Rodrigues(rotation_vector)[0]，再借用MATLAB中的转换代码rot2euler函数： function [euler...= [pitch, yaw, roll]; 但是我们发现第pitch坐标抖动很厉害，而且是在正负之间震荡，但是在一定范围内是随点头的幅度呈近似线性关系，所以考虑是坐标角度变换的问题，在减去180度发现是从...在测试时不能启动，shape没有定义，思考后发现是当开启摄像头后未检测到人脸，就不会有数据传入shape，这样就是未定义了，在前面测量下dets=detector(frame,1)中dets的个数，如果小于

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Python 机器人学习手册：1~5

本章将涵盖以下主题： 根据给定规格设计机器人参数 使用 LibreCAD 设计 2D 机器人主体零件 使用 Blender 和 Python 设计 3D 机器人模型 为 Chefbot 创建 URDF...使用 Blender 处理机器人的 3D 模型 在本节中，我们将设计机器人的 3D 模型。 3D 模型主要用于仿真目的。 建模将使用 Blender 完成。...输出的 3D 模型将显示在 Blender 的 3D 视图上。...计算完设计参数后，我们开始设计机器人硬件的 2D 草图。 使用免费的 CAD 工具 LibreCAD 完成了设计。 之后，我们使用 Python 脚本在 Blender 中研究了 3D 模型。...使用 Kinect，机器人将获得周围环境的 3D 图像。 3D 图像被转换为​​更细的点，这些点被收集以形成点云。 点云数据将具有构成周围环境的所有 3D 参数。

2.3K10

使用扩散模型从文本提示中生成3D点云

为了将我们所有的数据转换为一种通用格式，我们使用 Blender（Community，2018）从 20 个随机摄像机角度将每个 3D 模型渲染为 RGBAD 图像，Blender 支持多种 3D 格式并带有优化的渲染引擎...通过直接从渲染构建点云，我们能够避免尝试直接从 3D 网格采样点时可能出现的各种问题，例如模型中包含的采样点或处理以不寻常文件格式存储的 3D 模型 。...为了确保我们始终对分布渲染进行采样（而不是仅在 5% 的时间内对其进行采样），我们在每个 3D 渲染的文本提示中添加了一个特殊标记，表明它是 3D 渲染；然后我们在测试时使用此标记进行采样。...为了以图像为条件，我们将其输入预训练的 ViT-L/14 CLIP 模型，从该 CLIP 模型（形状为 ）中获取最后一层嵌入，并将其线性投影到另一个形状为 的张量之前 将其添加到 Transformer...然而，其他几项工作使用 CLIP R-Precision 评估 3D 生成，我们在表 1 中与这些方法进行了比较。

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LLM一句话瞬间生成3D世界，未公布代码已获141星！或将引发3D建模行业革命

建模代理推断函数参数，生成Python代码，通过API控制3D建模软件Blender来进行建模。 这套系统与Blender无缝集成，支持物体变形、材质调整、网格编辑、物理模拟等多种操作。...由于缺乏专门的预训练数据，LLM在熟练的3D建模方面可能存在困难，因此，它们可能难以准确判断基于给定指令应该修改哪些元素以及如何修改它们。...为了应对这个问题，在研究人员的框架中，他们利用之前研究中的一个基于Python-Blender的过程生成器Infinigen，它配备了丰富的生成函数库。...当使用需要如树枝长度、树大小和叶子类型这样的参数的树建模函数时，很明显，这些具体细节并没有直接在给定文本中说明。...Blender渲染 建模代理最终提供了带有推断参数的Python函数调用，这些参数用于Blender节点控制和渲染，从而生成最终的3D网格和RGB结果。

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元宇宙基础案例 | 大帅老猿threejs特训

2.0的一个JavaScript绑定，WebGL可以为HTML5 Canvas提供硬件3D加速渲染，这样在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型了，还能创建复杂的导航和数据视觉化。...// 当场景中的多个对象独立动画时，每个对象都可以使用同一个动画混合器。 // 返回值为AnimationActions 用来调度存储在AnimationClips中的动画。...//然而，在转换过程中，应该消除等边矩形纹理的初始上传。...在NeoGeo不断优化和改进Blender的过程中，Ton想到Blender也可以成为NeoGeo之外艺术家们的创作工具。...在2002年10月13日那个星期天，Blender在GNU通用公共许可证（GPL）下向世人发布。Blender的开发一直进行中，创始人Ton领导下遍布世界的勤奋志愿团队在那之后不断地推动着这一工作。

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「冰墩墩」代码，开源了！

本例中的页面加载进度就是在 onProgress 中完成的，当页面加载进度为 100% 时，执行 TWEEN 镜头补间动画。...它的原始模型来源于这里： 从这个网站免费现在模型后，原模型是使用 3D max 建的我发现并不能直接用在网页中，需要在 Blender 中转换模型格式，还需要调整调整模型的贴图法线，才能还原渲染图效果...原模型： 冰墩墩贴图: 转换成 Blender 支持的模型，并在 Blender 中调整模型贴图法线、并添加贴图: 导出 glb 格式: 仔细观察冰墩墩 可以发现，它的外面有一层透明塑料或玻璃质感外壳...材质的任何属性都可以从此处传入。 创建旗帜 旗面模型是从 sketchfab 下载的，还需要一个旗杆，可以在 Blender 中添加了一个柱状立方体，并调整好合适的长宽高和旗面结合起来。...在 3D 功能开发中，一些不重要的装饰模型都可以采取这种策略来优化。 MeshDepthMaterial 深度网格材质 一种按深度绘制几何体的材质。深度基于相机远近平面，白色最近，黑色最远。

4.5K40

《庆余年2》唯一婚礼的凤冠，自曝由 Blender 建模、3D 打印！这款诞生于 30 年前的软件，有什么魔力？

此外，化妆师孙玲玲也进一步介绍了凤冠背后的细节：由于范闲和林婉儿的大婚是本季中唯一一次婚礼，希望做出一些改变和创新，故而结合了一些比较传统的云纹图案，用 Blender 技术建模，然后加以 3D 打印—...建模 Blender 拥有全面的建模工具，包括：实现快速工作流程的键盘快捷键；N-Gon 支持；边缘滑动、折叠和溶解；网格和桥接填充；用于自定义工具和附加组件的 Python 脚本。...一位中途辍学的开发者，在阁楼创业时创建了 Blender 凭借着上述功能，如今 Blender 在全球拥有数量可观的用户群和开发者群，据悉每次版本发布在全球都有超过 20 万的下载次数。...这样看来，谁又能想到 Blender 会是由一位中途辍学的开发者在阁楼创业时所创建的呢？ Blender 的作者，是荷兰艺术总监 Ton Roosendaal。...从官方资料来看，目前 Blender 组织在阿姆斯特丹总共有大约 33 名员工，另外还有部分远程工作的线上员工。

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都2023年了，我不允许你还不懂NeRF

方法很简单，根据给定一个场景的若干张图片，重构出这个场景的3D表示，然后推理的时候输入不同视角就可以合成（渲染）这个视角下的图像了。...「3D表示」有很多种形式，NeRF使用的是辐射场，然后用「体渲染」（Volume Rendering）技术，给定一个相机视角，把辐射场渲染成一张图像。选用辐射场+体渲染的原因很简单，全程可微分。...辐射场 所谓辐射场, 我们可以把它看做是一个函数：如果我们从一个角度向一个静态空间发射一条射线, 我们可以查询到这条射线在空间中每个点  的密度 , 以及该位置在射线角度  下 呈现出来的颜色 , 即  ...因此对于这个像素的颜色, 这个点的颜色的权重为 , 即光线射到这个点还剩多少光, 以及这个点的密度是多少。 那么, 我们继续观察  的表示, 它是密度在射线上的积分后, 取反后, 取指数。...从上面的分析我们可以看到，整个渲染过程无非是对射线上的采样点的颜色进行加权求和。其中权重  . 我们可以用渲染公式中对颜色加权权重  作为在对应区间采样的概率。

1.4K20

Blender 3D 3.1：开源三维建模软件的新里程碑+全版本安装包

软件全版本安装包获取指南：zyku666.comBlender 3D 3.1版本是该软件的最新版本，它带来了多项升级和新功能，包括强大的渲染器、物理仿真引擎、建模工具和动画编辑器，以及更好的性能和用户体验...同时，Blender 3D还拥有一系列插件和扩展，可扩展其功能范围，包括FFmpeg、Moviemaker、Python脚本等。...Blender 3D的最大优势在于其开放源码的性质，有很多支持社区可以提供帮助，更多的用户意见和意见可以被吸纳和改进，在始终保持免费的同时，Blender 3D也维持着一定的质量和标准。...同时，在学习过程中也需要不断尝试和实践，这样可以更好地理解和熟练运用Blender 3D。...在使用Blender 3D时，需要注意的是，由于该软件功能比较适合专业人员和高端用户，所以操作和功能比较复杂，需要具备一定的计算机和图形学知识。

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一颗GPU，秒出3D模型！OpenAI重磅新作：Point-E用文本即可生成三维点云模型

简单来说，就是通过三维模型进行数据采集获取空间中代表3D形状的点云数据。 从计算的角度来看，点云更容易合成，但它们无法捕获对象的细腻形状或纹理，这是目前Point-E的一个短板。...他们在论文中写道： 虽然我们的方法在评估中的表现比最先进的技术差，但它只用了一小部分时间就可以生成样本。这可以使它对某些应用程序更实用，并且发现更高质量的3D对象。...为了将所有的数据转换为⼀种通用格式，我们使用Blender从20个随机摄像机角度，将每个3D模型渲染为RGBAD图像（Blender支持多种3D格式，并带有优化的渲染引擎）。...对于每个模型，Blender脚本都将模型标准化为边界立方体，配置标准照明设置，最后使用Blender的内置实时渲染引擎，导出RGBAD图像。 然后，使用渲染将每个对象转换为彩色点云。...通过直接从渲染构建点云，我们能够避免直接从3D网格中采样可能出现的各种问题，对模型中包含的点进行取样，或处理以不寻常的文件格式存储的三维模型。

1.2K30

谁还没有冰墩墩？速来领→

本例中的页面加载进度就是在 onProgress 中完成的，当页面加载进度为 100% 时，执行 TWEEN 镜头补间动画。...它的原始模型来源于这里，从这个网站免费现在模型后，原模型是使用 3D max 建的我发现并不能直接用在网页中，需要在 Blender 中转换模型格式，还需要调整调整模型的贴图法线，才能还原渲染图效果。...原模型： 冰墩墩贴图： 转换成Blender支持的模型，并在Blender中调整模型贴图法线、并添加贴图: 导出 glb 格式 在 Blender 中给模型添加贴图教程传送门：在Blender中怎么给模型贴图...9、创建旗帜 旗面模型是从 sketchfab 下载的，还需要一个旗杆，可以在 Blender中添加了一个柱状立方体，并调整好合适的长宽高和旗面结合起来。...实现效果也可以从上面 Banner 图中可以看到，为了画面更好看，我取消了树的阴影显示。 在 3D 功能开发中，一些不重要的装饰模型都可以采取这种策略来优化。

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短视频特效“耍花招”：线上投篮、摆摊，让画中人摇摆，浅谈腾讯微视的AR基建

腾讯微视光流团队自研移动端高性能3D引擎，采用业界领先的PBR算法，可以媲美游戏级渲染的效果。与主流的游戏引擎相比，包体只有约1.3MB。...在使用AR投篮机投篮时，为了模拟真实世界中投篮的角度和打板距离等因素，这时物理引擎技术就不可缺少，它能实时模拟真实世界物体运动与碰撞反馈。...当用户在扫描一个图案后，其中的纸片人算法会把图案中的轮廓提取出来，同时通过骨骼绑定算法再给这个3D模型加上起身、跳跃、摆手等动作，如此画中人就可以“动次打次”起来了。...你不光能看到精致的画面 ，还能不断变换角度观看3D场景细节。 PBR渲染、骨骼动画技术之外，3D 人民币主要使用了微视研发的MarkerAR技术。...当用户手动预设一张或多张Marker图案，就可以通过MarkerAR算法在拍摄画面中检测预制的Marker图案，并实时估计Marker在相机中的自由度位置和姿态。

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4.9 VR扫描：华为AR地图发布；苹果为ARVR招聘计算型显示技术人才

1 华为AR地图发布 每平方公里40亿三维信息点，1:1还原世界 近日，在华为春季新品线上发布会上，华为正式发布了基于河图Cyberverse的首款应用：华为AR地图（测试版）。...其中，厘米级3D地图支持每平方公里40亿三维信息点，高精度空间计算可实时对比上亿图像信息。 ?...如果用户习惯于使用Blender创建用于VR游戏的asset和动画，在将其导入到游戏引擎之前通过头显查看可帮助简化制作过程。 ?...据悉，由于Blender是一款非常复杂的软件，所以不太可能在VR中实现全部功能兼容（甚至说一半的功能兼容）。...VRPinea独家点评：在官方宣布支持VR之前，已有Blender XR by MARUI这样的第三方插件，看来支持VR是Blender工具未来需要开发、拓展的版图。

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什么是全景图？如何制作全景图？（图文详解）

如果你对制作全景图感兴趣，欢迎继续往下看方法一：设计软件导出（以Blender为例）01 Blender 基础教程Blender是一款免费开源的3D创作套件，提供了大量的基础工具，包括建模、渲染、动画...它可以胜任多种多样的任务，也许初次上手会让你产生那么一点点胆怯。但是，只需要再来上一点点的兴趣以及正确的学习材料，几个小时之后你就会彻底和Blender熟络起来啦！...将从Blender中渲染输出的图片上传至编辑器（Ctrl + V），获取图片网络地址。...由于制作全景图需要360度无死角的进行图片获取，如果使用人手来截图会导致每次截取的图片角度不一致，即使使得算法拼接，效果依旧十分差劲。...01 下载安装按键精灵2014在按键精灵中编写鼠标移动脚本，使其覆盖360°角度移动。

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