在统计模型中使用卡尔曼滤波器时，将忽略state_cov

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statsmodels、kalman-filter、state-space

我正在尝试创建一个从statsmodels.tsa.statespace.MLEModel (下面的代码)派生的仿射期限结构模型，该模型使用最小二乘进行初始化。transition'] = Phi # transition matrix self['state_covself['obs_cov'] = sy * sy * np.eye(s

浏览 20提问于2021-08-27得票数 0

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卡尔曼滤波器实际上是如何工作的？

forecasting、kalman-filter

我知道，当我们有一个测量和过渡方程时，就可以使用卡尔曼滤波。我也知道卡尔曼滤波器可以处理丢失的数据。从我在大学的课程中，我知道卡尔曼滤波器一直被用来做GDP预测。我不知道卡尔曼滤波器是如何做到这一点的。我知道HP过滤器是如何工作的，我猜这两种方法是相似的。有人知道它的工作原理并能解释吗？谢谢您的答复。

浏览 0提问于2022-12-15得票数 2

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如何将滚动卡尔曼滤波器应用于DataFrame中的列？

pandas、kalman-filter

如何将滚动卡尔曼滤波器应用于DataFrame列(不使用外部数据)？也就是说，假装每一行都是一个新的时间点，因此需要在每一行之后更新描述性统计信息(以滚动的方式)。例如，如何将卡尔曼滤波器应用于以下DataFrame中的任何一列？如何将滚动卡尔曼滤波器应用于DataFrame中的列？

浏览 15提问于2018-02-12得票数 5

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稳态卡尔曼滤波的状态估计

python、math、simulation、kalman-filter

我在一个系统上使用离散卡尔曼滤波器。x(k+1)=A_k x(k)+B_k u(k) 现在我想把它修改成稳态卡尔曼滤波器。在每次迭代中，我用模拟-1的稳定增益作为常数，而不是计算。然后，将

浏览 4提问于2016-04-07得票数 0

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利用旋转矩阵对加速度计信号进行卡尔曼滤波

accelerometer、smoothing、kalman-filter、rotational-matrices、sensor-fusion

我正在尝试使用卡尔曼滤波器来消除这些信号的偏差和漂移。作为额外的输入，我有旋转矩阵。我也可以使用移动平均滤波器，这将是很好的，但我如何使用Kalaman滤波器来平滑这些旋转矩阵的信号？

浏览 2提问于2015-04-20得票数 1

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如何实现卡尔曼滤波以获得准确的加速度计数据？

android、accelerometer、sensors、android-sensors、kalman-filter

我想从Android手机内置的加速度计中获取尽可能准确的数据。我想跟踪x和y轴上的二维运动，即使是小的运动也必须注册。当我看到加速度计/线性加速度的数据时，手机在桌子上是平的，当我应该是零的时候，它会发生很大的变化。2.卡尔曼</

浏览 5提问于2014-03-23得票数 9

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有人能解释和/或发布高级卡尔曼滤波算法的C代码吗？

c、algorithm

我需要一个先进的卡尔曼滤波算法的解释。最好是C代码，但只有算法对我有效。

浏览 2提问于2010-01-06得票数 6

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鼠标回调更新率

opencv、mouseevent、kalman-filter

根据文档，在OpenCV中，仅用于highGUI，因此可以控制每秒的帧数。在某些应用程序中，需要知道鼠标的位置。例如，如果我们使用摄像头作为主要的感官系统，可以跟踪视频中的运动对象，并使用卡尔曼滤波器对其进行滤波。假设移动的对象是鼠标。如果我想使用卡尔曼滤波器，测量的更新率是已知的(即waitKey())，但鼠标的更新率是未知的。在</e

浏览 3提问于2015-04-24得票数 0

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机器人:指南针太不精确了？

android、compass-geolocation

我从我的应用程序中获得结果，但与g1的指南针应用程序相比，我的应用程序与指南针应用程序得到的结果完全不同。例如:我的应用程序是250°，指南针应用程序是90°！这是不可能的，这是我的代码。

浏览 1提问于2010-12-06得票数 0

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间接(错误状态)卡尔曼滤波器的结构是什么?如何导出误差方程？

matlab、computer-vision、filtering、kalman-filter、inertial-navigation

我一直试图实现一个机器人的导航系统，该机器人使用惯性测量单元(IMU)和对已知地标的摄像机观测，以便在其环境中定位。我选择了间接反馈卡尔曼滤波器。错误-状态卡尔曼滤波( ESKF)这样做。我使用第一个文本是因为它更好地描述了ESKF的结构，而第二个文本是因为它包含了视觉测量模型的细节。在我的问题中，我将使用第一个文本中的术语：“标称状态”、“错误状态”和“真状态”；它们指的是IMU

浏览 6提问于2015-01-09得票数 5

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用于GPS轨迹预处理的Python库？

python、gps

我想知道是否有任何已实现的python库用于GPS轨迹预处理，如压缩、平滑、滤波等。

浏览 1提问于2012-02-18得票数 3

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卡尔曼滤波器中的协方差矩阵(P)如何根据测量值和状态估计进行更新？

filtering、signal-processing、system、kalman-filter

我正在用C++实现一个基于卡尔曼滤波器的AHRS。在过滤器的方程式中有一些对我来说相当奇怪的东西。 ? 我找不到P(协方差)矩阵实际更新的部分，以表示预测的不确定性。在“预测”步骤中，P的估计值是从它之前的值A和Q计算出来的。据我所知，A(系统矩阵)和Q(噪声协方差)是恒定的。然后在“校正”期间，根据K、H和预测的P计算P。H(观测矩阵)是恒定的，因此影响P的唯一变量是K(卡尔曼增益)。但是K是从预测的P，H和R(观测噪声)计算出来的，它们要么

浏览 171提问于2020-04-29得票数 1

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长坐标运动的卡尔曼滤波

filter、gps、tracking、coordinate-systems、kalman-filter

我试图实现一个简单的卡尔曼滤波，它将用于过滤/预测车辆在长/载坐标下的运动。没有来自车辆传感器的测量，只是观测到的长/拉位置的一个新的更新，所以基本上我将试图预测和修正的状态是车辆在任何给定时间的经度和纬度。据我所知，这个模型是非线性的，因为可能会有随机加速度、方向变化等，但我认为，只要我在状态下也能跟踪轴承，这是可以忽略的。从xy转换回wgs84似乎不是那么简单，在计算上也可能有点紧张。有人能对这件事有所了解吗？

浏览 1提问于2014-09-21得票数 3

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实现卡尔曼滤波器以平滑来自deviceOrientation API的数据。

javascript、device-orientation、kalman-filter、virtual-reality

我正在将加速度计的数据直接输入到ThreeJs相机的旋转中，但我们在信号上得到了大量的噪声，这导致了视图抖动。有人建议卡尔曼滤波器作为平滑信号处理噪声的最佳方法，我在gitHub上找到了这个简单的Javascript库然而，它确实是文档中的轻量级。我知道我需要通过提供一个向量和3个矩阵作为参数来创建卡尔曼模型，然后更新模型，再次使用向量和矩阵作为时间范围内的参

浏览 4提问于2014-09-09得票数 17

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定义卡尔曼滤波器及其应用(概念)

kalman-filter

data_=[time x,y,z]z=[x;y;z] % observation xt=[xt;yt;zt;x't;y't;Question2:在后处理中使用这个卡尔曼滤波器的好处是什么？如果是的话为什么我们需要它来得到平滑的轨迹。希望我能从你们这些人那里得到足够的信息。

浏览 1提问于2012-06-05得票数 5

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使用卡尔曼滤波跟踪目标的位置，但需要知道该目标的位置作为卡尔曼滤波的输入。怎么一回事？

object、image-processing、video-processing、kalman-filter

我试图研究如何使用卡尔曼滤波跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动，所以请解释给我，因为我是一个孩子。好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输

浏览 26提问于2011-01-20得票数 13

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位置跟踪-带计步器和WIFI的Sigma点卡尔曼滤波器

android、math、statistics、kalman-filter

我已经成功地实现了一个计步器，该计步器对步骤进行计数，并将其转换为上一次WIFI/GPS修复程序中的更改，以便更准确地跟踪用户在建筑物内的位置。我已经缩小了范围，我需要使用粒子滤波器或Sigma点卡尔曼滤波器(或扩展卡尔曼滤波器)。我读过很多关于这些过滤器的文章，我在UDACITY.com上看过课程，但我还是听不懂。

浏览 1提问于2013-02-26得票数 3

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基于MATLAB的自定义卡尔曼滤波运动估计模型

matlab、computer-vision、matlab-cvst、motion-detection、kalman-filter

我一直在尝试将中的multiObjectTracking()函数应用于一些2D表面上昆虫运动的视频。在链接的示例中，如果被跟踪对象由于前景遮挡而丢失了几帧，则卡尔曼滤波器用于估计被跟踪对象的运动。滤波器是使用configureKalmanFilter()方法设置的，该方法使用用于运动估计的“恒速”模型。或者，可以使用“恒定加速”模型来调用它。我

浏览 0提问于2015-05-22得票数 1

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高季节性收入数据的R预测

r、forecasting

每年都有一些相当稳定的数据增长，但这些数据具有很强的季节性，在Q4 (黑色星期五、圣诞节狂热之前等)和周内销售旺季(周一收入较高，一周内收入越来越少，周六收入最低，周日开始回升)有人可以发布一个脚本，向我展示如何应用ARIMA算法或卡尔曼滤波算法来预测我的数据？

浏览 1提问于2011-10-26得票数 0

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如何配置卡尔曼滤波器和定义状态向量以正确建模抛射体运动？

computer-vision、tracking、kalman-filter、projectile

我正在用Matlab实现卡尔曼滤波器进行实验。我希望用卡尔曼滤波器模拟一个孩子抛向空中的球的运动。我已经手动注释了球在图像帧中的位置，以用作初始化和更新卡尔曼滤波器的测量值(地面真实值)。我将状态定义为6维向量，如下所示：X坐标Vx -x坐标中的速度x坐标Ax -加速度x坐标Y-x坐标Vy -x坐标中的速度Ay

浏览 6提问于2016-10-20得票数 2

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