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路径查找器AI

问题源于我想建立一个游戏AI,它要能够定义一条从起点到终点的路径,同时避开路上的墙壁障碍物。为此,我写了一个C#库(path.dll),它允许定义一个二维空间(MAXX,MAXY),并为这个空间设立一些矩形的“墙“。在添加完所有的墙后,path类将计算能够绕过墙的AI所有“可见”的AI节点(可见指节点之间没有墙)之间是连接的。这个类实现了一个路径查找算法,使用C#的Delegates(委托)与AI节点实例进行通信。最后,使用这个O_O算法(扩展欧几里得算法)将会得到一个子类,它是所节点的下一个目的AI节点的集合。在示例图中,可以看到墙(橙色),AI NODES(红色),起点(蓝色)和终点(蓝色)。

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