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vim打开多个文件、同时显示多个文件、文件之间切换 打开多个文件:

打开多个文件: 1.vim还没有启动的时候: 终端里输入 vim file1 file2 ... filen便可以打开所有想要打开的文件 2.vim已经启动 输入 :open file...2. vim +n 文档名 打开文档后,定位第n行 3. vim ,进入vim界面之后使用命令 :e 文档名 打开文档,此方式可以在编辑一个文档的同时打开另外一个文档 同时显示多个文件...: :split 简写 :sp :vsplit 简写 :vsp # 显示缓存 :ls 文件之间切换: 1.文件间切换 Ctrl+6—下一个文件 :bn—下一个文件 :bp...—上一个文件 对于用(v)split多个窗格中打开的文件,这种方法只会在当前窗格中切换不同的文件。...注意,该方法只能用于同时打开多个文档。 :e 文档名 这是进入vim后,不离开 vim 的情形下打开其他文档。

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(译)SDL编程入门(2)屏幕上显示图像

屏幕上显示图像 现在你已经打开了一个窗口,让我们在上面放一张图片。 注意:从现在开始,教程将只涉及源代码的关键部分。如果想看完整的程序,你必须下载完整的源码。...//我们要渲染的窗口 SDL_Window* gWindow = NULL; //窗口所包含的表面 SDL_Surface* gScreenSurface = NULL; //我们将加载并显示屏幕上的图像...我们想在窗口内部显示图像,为了做到这一点,我们需要得到窗口内部的图像。所以我们调用SDL_GetWindowSurface来获取窗口包含的表面。...屏幕上绘制了所有我们要显示的这一帧画面后,我们要使用SDL_UpdateWindowSurface来更新屏幕。当你画到屏幕上的时候,一般不是画到你所能看到的屏幕图像上。...你屏幕上看到的是前缓冲区。我们这样做的原因是因为大多数帧需要将多个对象绘制到屏幕上。如果我们只有一个前缓冲区,我们将能够看到正在绘制的帧,这意味着我们将看到未完成的帧。

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ROS下使用乐RGB-D深度相机Orbbec Astra Pro显示图像和点云

ROS下使用乐RGB-D深度相机显示图像和点云 1....使用点云数据 2.1 新建rviz文件 2.2 编辑rviz文件 2.3 rviz中显示点云 2.4 显示彩色点云 最近调了一下很久之前买的乐遗产系列——三合一体感相机(某宝100多块钱的RGB-D...中显示点云 按照上节方法打开深度相机和rviz 左上角:File -> Open config,打开刚刚新建的rviz文件即可 ?...2.4 显示彩色点云 彩色点云我没有去做,可以参考这个:乐体感astra pro深度摄像头ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据 参考博文: 淘宝便宜的那个奥比中光摄像头...(astra pro)ubuntu16.04下Ros(kinectic)中使用说明 rviz中使用Astra pro深度相机的点云数据

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OneNet一次上传多个数据,可视化页面解析显示

二、OneNet一次如何上传多个数据? 2.1 单个数据上传 使用OneNet时,为了接收设备上传的数据,都会建立数据流模板。 一般建立数据流模板时,都认为一个数据流就对应一个传感器的数据。...一个设备上可能有很多个传感器,可以通过JSON格式将所有传感器数据赋值给一个数据流模板然后一次上传。可视化页面通过数据过滤器显示出来即可。...3.1 柱状图显示多个数据 上传之后,可视化页面上如果。...通过柱状图显示多个设备的数据。 3.2 折线图显示历史数据 比如,我有一个temp字段,设备不断采集温度上传。...界面有一个仪表盘显示温度,但是仪表盘只能显示当前实时温度,如果我想显示历史温度怎么办? (1)修改数据源,采集数据点的数量: 比如,我这里改为100,就表示会保留最新的100个数据在数据源里。

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如何使用opencv和matplotlib把多个图片显示一个窗体内

使用opencv处理一些计算机视觉方面的一些东西时,经常会遇到把多张图片放在一个窗体内对比展示,而不是同时打开多个窗体,opencv作为一个专业的科学计算库,虽然也提供了方法,但使用起来并不是特别灵活而...# 图2 img2 = cv.imread('E:\\tmp\\cat.jpg') # 图集 imgs = np.hstack([img,img2]) # 展示多个...cv.imshow("mutil_pic", imgs) #等待关闭 cv.waitKey(0) 注意: 虽然opencv也能正常展示多个图片,但是限制比较大,比如说只能同样尺寸大小的图片...,颜色通道一样才能放在一起展示,如果你想展示多个不同的图片在一个opencv的窗体里面,目前好像还不行,包括同一个图片,一个彩色,一个灰度图片都不可以放在一个窗体中,基于这个原因我们大多数时候才使用matplotlib

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Android利用SurfaceView显示Camera图像爬坑记(五) -- 现有项目中加入NDK配置

前言 前面几章我们已经把SurfaceView加载Camera实现实时帧显示图像完成了,我也说过,我们加载实时图像是为了对接OpenCV进行图像处理所以才生成的Bitmap图像。...《OpenCV4Android中NDK开发(一)--- OpenCV4.1.0环境搭建》这篇中我们是新建的项目中直接选择了包含C++,本篇主要是介绍怎么现在的项目加改为使用JNI的方式。...${log-lib}) 然后我们cpp文件夹下再建一个native-lib.cpp的文件,这个文件名主要是根据CMakeList.txt里面配置相同的,我们也可以改别的名,不过CMakeList.txt...android下的defaultConfig下加入Cmake的配置 externalNativeBuild { cmake {...生成完后可以看到左边红框里面已经出来cpp目录和下面的Cmakelist及native-lib.cpp的文件了,这就说明我们现有项目中添加JNI成功了。 -END-

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JavaScript实现背景图像切换3D动画效果

一、项目需求给一张长图,长图中有好多个图像图像的动作是连续的,当鼠标容器内移动时,背景图像会随之切换,呈现出连续的动画效果,实现效果类似于3D动画,用JS怎么实现?以下是实现效果。...事件处理函数中,首先获取了容器元素相对于口的位置(containerRect.left;)和鼠标移动处到浏览器窗口的横距离(clientX)来计算鼠标偏移量。...图片imageCount长图中图像的数量,示例图片中是15个图像imageWidth单个图片的宽度index当前显示图像索引。...positionX当前图像应该显示的位置。 currentIndex * imageWidth当前图像索引和单个图像宽度计算得出。...==因此,background-size 属性的值被设置为 6944.88px 260.433px,使得图像在容器内能够按照原本的宽高比例进行缩放,同时也确保了每个图像都能够完整地显示容器中

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JavaScript实现背景图像切换3D动画效果

我正在参加「掘金·启航计划」一、项目需求======给一张长图,长图中有好多个图像图像的动作是连续的,当鼠标容器内移动时,背景图像会随之切换,呈现出连续的动画效果,实现效果类似于3D动画,用JS怎么实现...事件处理函数中,首先获取了容器元素相对于口的位置(containerRect.left;)和鼠标移动处到浏览器窗口的横距离(clientX)来计算鼠标偏移量。...图片imageCount 长图中图像的数量,示例图片中是15个图像imageWidth 单个图片的宽度index 当前显示图像索引。...positionX 当前图像应该显示的位置。 currentIndex * imageWidth当前图像索引和单个图像宽度计算得出。...==因此,background-size 属性的值被设置为 6944.88px 260.433px,使得图像在容器内能够按照原本的宽高比例进行缩放,同时也确保了每个图像都能够完整地显示容器中。

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全志H618上用OpenCV读取图像显示到PyQt5窗口上

OpenCV能够处理图像、视频、深度图像等各种类型的视觉数据,某些情况下,尽管OpenCV可以显示窗口,但PyQt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序,而自带GPU的H618就成为了这些图像显示的最佳载体...这里分享一个代码,功能是使用图像处理库opencv从摄像头获取数据,缩放后从pyqt5的窗口中显示出来。...点一下放在窗口中的label,软件右下角的属性编辑器里可以设置很多东西,这里就不细介绍了。...__file__) 放入一点辅助代码,一个是为了实现从远程命令行运行qt程序显示到桌面上,一个是为了命令行下可以按ctrl+c快捷键来强制退出qt程序 #【可选代码】允许远程运行 import os...0开始往后排 cap = cv2.VideoCapture(1) 从摄像头读取一帧图像,ret是读取状态,frame是图像数据 ret, frame = cap.read() 怎么把opencv的图像数据显示

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学习多视图立体机

整合多个视点的主导范例一直是利用立体视图,也就是说,如果从多个视点来看三维世界中的一个点,它在三维中的位置可以通过相应视图中三角化它的投影来确定。...近期工作中,我们尝试统一这些单和多三维重建的范例。...逆投影操作将2D图像(由前馈CNN提取)的特征放置到3D世界网格中,使得多个这样的图像的特征根据极线约束在三维网格中对齐。...投影操作可以被认为是逆投影操作的逆过程,投影过程中,我们采用三维特征网格和样本特征,以相同的深度间隔观察光线,将它们放置二维特征图中。...我们还从一些视图中显示了密集的重构——这比传统的MVS系统所需要的要少得多 下一步是什么? LSMs是在三维重建中统一多个范例的一个步骤——单一和多视图,语义和几何重构,粗糙和密集的预测。

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浅谈 Web 图像优化

并且多大的缩放下都能保证清晰,矢量格式不能满足复杂的图像,例如照片,高清图。...合并雪碧图(sprite):移动端多图情况下,可以将多图合并到一个图中,通过 CSS 定位背景图的形式来引用图片,可以有效减少 HTTP 请求。...然而在移动端,往往需要不固定的图像,不同口,不同的分辨率,需要展示不同的图像大小,图虽口的改变而改变。...,分别为 360 768 1200 1920 size:我们来告诉浏览器,不同的环境下图像的宽度 当口不大于 360 时,图像的宽度为 100vw,当口大于 768 时,图像显示为 90vw,以此类推...这种方式很智能,浏览器根据你的 sizes,从 w 列表中选择最合适的图像来调用显示。 如果我们需要更精确的控制浏览器什么口大小下显示多大的图像,可以使用 picture 元素。

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将 SVG 与媒体查询结合使用

HTML 文档中,我们可以根据口的条件显示、隐藏或重新排列页面的某些部分。例如,如果浏览器窗口的宽度为 480 像素,我们可能会将导航从水平导航移动到垂直可折叠列表。...或者我们可以多个地方使用同一个 SVG 文档,并根据口的宽度显示或隐藏它的一部分。 所有主要的浏览器引擎都支持SVG 1.1规范,而且他们已经这样做了多年。...144 PPI(每英寸像素)PNG 图像在具有 144 PPI 显示分辨率的设备上看起来很棒。然而,更高分辨率的 400 PPI 显示器上查看时,相同的图像可能看起来很模糊。...矢量图像格式不使用网格上的像素,而是描述构成图像的原始形状(圆形、矩形、线条或路径)以及它们文档坐标系中的位置。因此,矢量图像与分辨率无关,无论显示分辨率或显示尺寸如何,都可以保持其质量。...SVG 文档中嵌入 CSS 让我们可以为同一文档中的多个元素重用这些样式,但它会阻止 CSS 多个文档之间共享。

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使用相交观察器和SQIP进行渐进式图像加载

左侧的屏幕截图显示了首次加载低质量图像时的页面,然后右侧的屏幕截图显示了页面完成加载后的页面,并显示了完整的质量图像 这种图像加载技术被称为LQIP(低质量图像占位符),几年前由Guy Podjarny...延迟加载图像背后的想法是,你需要等到用户进一步向下滚动页面,并在发出网络请求之前将图像放入视图中。...如果你的网页包含多个图像,但你只能在滚动查看图像时加载每个图像,则最终会节省带宽,并确保网页加载速度更快 这让我思考;我想知道是否可以将交叉观察者和使用Tobias的SQIP工具创建的低质量占位符图像结合起来...使用延迟加载技术将意味着用户只加载他们口中看到的内容,而与低质量图像相结合则意味着双重网页性能会带来麻烦 在这篇文章中,我将通过我所经历的步骤和您如何开始使用这种技术来谈谈您自己 开始入门 我们继续之前...此时,我们可以遍历我们正在观察的图像,并确定哪个图像处于口中。如果当前元素处于相交比中,我们知道该图像位于用户口中,我们可以加载它。

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OmniColor: 基于全局相机位姿优化给LiDAR点云着色方法

为了实现这一目标,我们首先将全局点云细分为多个体素,并评估每个点的可见性,以确定每个关键帧Ii的可见区域,基于相机视图。这个操作图3 (a-d)中进行了说明。...然后根据初始粗略的相机姿态和关键帧图像对点云进行着色。然而由于点云地图中的轻微不准确性、来自不同相机视角的光照变化以及粗略的相机姿态,着色误差是不可避免的。...定量结果 本文的方法专门针对利用360度相机,为了与其他方法进行比较,我们将全景图像矫正成一个视场角为160度的针孔图像,并将输入点云分割成以粗略相机视图为中心的多个局部地图。...我们的方法香港科技大学广州校区数据集的所有场景中的准确性方面优于其他方法。与基于边缘特征的方法相比,这种方法对环境的敏感性更强,几个局部地图中遇到失败,我们的方法表现出处理各种地图场景的鲁棒性。...这些场景突出显示了我们的方法在所有场景中能够实现一致高质量的结果。图7展示了我们的方法如何显著增强了点云着色的结果。移动地图数据集的情况下,如图8所示。

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OpenOccupancy:一个用于周语义占用网格感知的基准测试

然而,现有的相关基准测试城市场景的多样性方面存在不足,并且仅评估前预测感知。为了全面评估周感知算法,我们提出了OpenOccupancy,这是第一个用于周语义占用网格感知的基准测试方法。...实验结果显示,基于相机的方法小物体(如自行车、行人、摩托车)方面表现更好,而基于LiDAR的方法大型结构区域(如行驶表面、人行道)方面表现更优。...所有三个分支都利用3D解码器和占据头来产生语义占据,占据结果图中,红色和紫色圈圈标示出多模态分支可以生成更完整和准确的预测。...图5:语义占据预测的可视化,第1行是周视图像。第2行和第3行显示了由多模态基线和多模态CONet生成的相机视图的粗糙和精细占据,第4行比较了它们的全局视图预测。...OpenOccupancy基准测试中进行了全面的实验,结果显示基于相机和基于LiDAR的基线相互补充,而多模态基线进一步提高了性能,分别提高了47%和29%。

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