首发地址:SLAM在增强现实(AR)中的作用是什么? 00 前言 提起来SLAM,我们就会想到无人驾驶,但是SALM的应用不仅是无人驾驶,其中还有AR(增强现实)。...很多内容都是提到SLAM在AR中很重要,但是为什么要用SLAM,SLAM在AR中又到底扮演者什么样的角色? 01 SLAM 在增强现实中扮演什么角色?...尽管SLAM算法已经存在了很多年,但随着我们开始探索增强现实(AR)的世界,它们变得越来越重要。在AR应用中,我们必须知道设备的精确位置和方向,以便将数字内容正确叠加到现实世界中。...为特定应用选择正确的SLAM算法是一项重要决策,合适的算法可能会对系统的整体性能产生重大影响。 在AR世界中,SLAM对于创建逼真可信的体验至关重要。...虽然在增强现实中使用SLAM有许多潜在的好处,但也有一些挑战需要克服。最大的挑战之一是SLAM系统需要能够在各种不同的环境中工作,因为每个环境都有自己独特的功能和挑战。
很多内容都是提到SLAM在AR中很重要,但是为什么要用SLAM,SLAM在AR中又到底扮演者什么样的角色? 01 SLAM 在增强现实中扮演什么角色?...尽管SLAM算法已经存在了很多年,但随着我们开始探索增强现实(AR)的世界,它们变得越来越重要。在AR应用中,我们必须知道设备的精确位置和方向,以便将数字内容正确叠加到现实世界中。...为特定应用选择正确的SLAM算法是一项重要决策,合适的算法可能会对系统的整体性能产生重大影响。 在AR世界中,SLAM对于创建逼真可信的体验至关重要。...然后,可以使用此信息以自然和逼真的方式将虚拟对象叠加到现实世界中,这样也使得AR设备可以有更好地沉浸感。 在增强现实中使用SLAM的另一个好处是,它可以用来改善虚拟对象的跟踪。...虽然在增强现实中使用SLAM有许多潜在的好处,但也有一些挑战需要克服。最大的挑战之一是SLAM系统需要能够在各种不同的环境中工作,因为每个环境都有自己独特的功能和挑战。
工程后,新建两个py文件,文件名分别为AAA.py和BBB.py 然后在AAA.py中写上如下代码: print('当前AAA.py中__name__的值为:', __name__) 在BBB.py...中写上如下代码: import AAA 然后分别运行这两个Python文件,结果如下:运行AAA.py的结果如下: 运行BBB.py的结果如下: 这个示例除了应证了上面说的py文件的两种使用方式...,还表明使用import导入py文件/模块时,这个被导入的py文件中没有缩进的代码会被全部执行一遍。...这样就带来了一个问题,如果我在导入模块AAA.py时如果有想代码不想被执行,那么该怎么做呢?...语句“if name == ‘__main__’”就能实现这个作用,具体怎么用,有朋友看了上面的例子应该已经明白了,如果还不明白,请看下面这个例子:修改上面的AAA.py的代码为如下代码: print(
在深入探讨之前,让我先来介绍一下背景故事。我的任务是分析文本文件中的一些以逗号分隔的数据,如下所示: 这个文本文件包含若干宽度可变的十六进制值,每行至少三个字段。我只关心第一个和第三字个段。...下面,我来详细解释一下这段代码,并深入剖析我究竟错在哪儿了。 代码详解 CSV文件是列表的列表 我简单地认为,CSV 数据就是列表的列表。因此,我可以将各个元素视为嵌入列表。...") 调用放在另一个列表中: 这让我有点伤脑筋,因为 .split(",") 本身就是一个列表,将它打包到另一个列表中,岂不变成了双重嵌套列表?...下图展示了正确的生成器表达式与我编写的代码之间的差异: 你看出问题所在了吗?代码中的问题在于,在分解文本之前,.split() 的返回值是迭代器。...最后,我在 CPython 的贡献者 Crowthebird 的帮助下解决了这个问题,他演示了在不使用推导式的情况下重写代码的问题。 错误的写法: 正确的写法: 这个问题可以得到解决吗?
代码仓库 代码是运行互联网项目的核心。在快速迭代的互联网项目开发中,最常见的便是多人共同协作开发场景。将代码托管至云端并使用优秀的代码管理系统,对于开发人员是至关重要的。...CODING DevOps的代码托管服务,除了基本的代码版本管理能力之外,还提供质量门禁、代码扫描等能力,能够帮助开发者规避本地代码管理的局限与安全性障碍,回归开发本身,赋能云端协作,实现快速迭代。...每当我们开发一个小小的功能,很可能都需要依赖10个微服务,这使得我们在本地的调试变得非常不方便。...再次,本地环境、测试环境、线上环境很可能差别极大,在本地调试没问题的程序员,换个环境说不定就会出大问题。因此经常听到程序员抱怨:“这段代码在我本地是没问题的啊?”...《漫画算法:小灰的算法之旅(Python篇)》的出现给算法这颗“炮弹”包上了“糖衣”,在轻松间领略算法的魅力,入门算法与数据结构。
代码仓库 代码是运行互联网项目的核心。在快速迭代的互联网项目开发中,最常见的便是多人共同协作开发场景。将代码托管至云端并使用优秀的代码管理系统,对于开发人员是至关重要的。...CODING DevOps的代码托管服务,除了基本的代码版本管理能力之外,还提供质量门禁、代码扫描等能力,能够帮助开发者规避本地代码管理的局限与安全性障碍,回归开发本身,赋能云端协作,实现快速迭代。...在这个微服务和云平台普及的时代,开发人员会遇到哪些痛点呢? 首先,在微服务架构当中,需要项目动辄就用到上百个微服务。...每当我们开发一个小小的功能,很可能都需要依赖10个微服务,这使得我们在本地的调试变得非常不方便。...再次,本地环境、测试环境、线上环境很可能差别极大,在本地调试没问题的程序员,换个环境说不定就会出大问题。因此经常听到程序员抱怨:“这段代码在我本地是没问题的啊?”
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 适配器在Android中的作用是什么? 我想知道在Android环境中何时,何地以及如何使用适配器。...在移动充电的情况下,权力的来源可能不同,例如 从电源插座,插座或笔记本电脑充电。Android中使用的适配器也是如此。可以根据应用要求改变数据源。...想象一下,如果没有适配器,世界会是什么样的! 例子 一个视图,显示垂直滚动列表中的项目。这些项目来自与此视图关联的SimpleCursorAdapter。...列表视图中的每一行都包含一个可以根据需要复杂的布局。列表视图中的典型行在左侧有一个图像,在中间有两个文本行。...如果想要显示某些信息的报告,可以使用此工具在视图上显示数据。
view_name AS SELECT column1, column2 FROM table WHERE condition 删除视图:DROP VIEW DROP VIEW view_name 需要说明的是...,SQLite 不支持视图的修改,仅支持只读视图,也就是说你只能使用 CREATE VIEW 和 DROP VIEW,如果想要修改视图,就需要先 DROP 然后再 CREATE。...如何使用视图简化 SQL 操作 利用视图完成复杂的连接 CREATE VIEW player_height_grades AS SELECT p.player_name, p.height, h.height_level
在深入探讨之前,让我先来介绍一下背景故事。我的任务是分析文本文件中的一些以逗号分隔的数据,如下所示:这个文本文件包含若干宽度可变的十六进制值,每行至少三个字段。我只关心第一个和第三字个段。...看似很简单,我可以使用 pandas DataFrame 编写几行代码就够了。下面是我编写的代码:你发现 bug 了吗?反正我没看出来。下面,我来详细解释一下这段代码,并深入剖析我究竟错在哪儿了。...这个嵌套列表会生成以下字节码:然后,我一些自己的代码进行扩展,最终得到了以下代码:错误事实证明,Python 无法按照我的想象将可迭代的文本分解与推导式结合起来,你必须把 .split(",") 调用放在另一个列表中...下图展示了正确的生成器表达式与我编写的代码之间的差异:你看出问题所在了吗?代码中的问题在于,在分解文本之前,.split() 的返回值是迭代器。...我不确定,但我相信这关系到最初提出列表推导式的建议时确立的实现细节。最后,我在 CPython 的贡献者 Crowthebird 的帮助下解决了这个问题,他演示了在不使用推导式的情况下重写代码的问题。
题目部分 如何查找或监控效率低下的SQL语句?在Oracle中,errorstack的作用是什么?...答案部分 在使用Oracle数据库的过程中,可能会遇到各种各样的错误或异常,而且这些错误或异常的提示并不具体,那么这个时候就可以使用Oracle提供的一种对于错误堆栈进行跟踪的方法即errorstack...l 1 转储错误堆栈和函数调用堆栈 l 2 Level1 + ProcessState l 3 Level2 + Context area(显示所有游标,着重显示当前游标) errorstack可以在实例级或会话级别设置...,也可以在参数文件中设置,这个设置仅当某个特定的错误出现时才被触发,如设置ORA-01438事件的跟踪: alter system set events '1438 trace name errorstack...forever,level 3';--启用 ...执行SQL语句... alter system set events '1438 trace name errorstack off';--关闭 接下来在告警日志中找到相关的跟踪文件
♣ 题目部分 在Oracle中,V$SESSION_LONGOPS视图的作用是什么?...♣ 答案部分 在Oracle 11g之前的版本,长时间运行的SQL可以通过监控VSESSION_LONGOPS来观察,当某个操作执行时间超过6秒时,就会被记录在VSESSION_LONGOPS中,通常可以监控到全表扫描
传递地址 指针传递地址时,指针变量产生了副本,但副本与原变量所指的内存区域是同一个。对指针副本指向的变量进行改变,就是改变原指针变量所指向的变量。 指向函数的指针 指针变量也可以指向一个函数。...一个函数可以带回一个整型值、字符值、实型值等,也可以带回指针型的数据,即地址。其概念与以前类似,只是带回的值的类型是指针类型而已。返回指针的函数简称为指针函数。...从函数中返回指针 当我们定义一个返回指针类型的函数时,形式如下: int *fun(参数列表) { ……; return p; } p是一个指针变量,它可以是形式如&value的地址值。...指针数组 数组中的元素均为指针变量的数组称为指针数组,一维指针数组的定义形式为: 类型名 *数组名 [数组长度]; 类如: int *p[4]; 指针数组中的数组名也是一个指针变量,该指针变量为指向指针的指针...指针数组中的元素可以使用指向指针的指针来引用。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 export export命令将会使得被 export 的变量在运行的脚本(或shell)的所有的子进程中都可用....不幸的是,没有办法将变量export 到父进程(就是调用这个脚本或shell 的进程)中....关于export 命令的一个重要的使用就是用在启动文件中,启动文件是用来初始化并且 设置环境变量,让用户进程可以存取环境变量 脚本不能export(导出)变量到它的父进程(parent process)..., 或父进程的环境里....在子SHELL(subshell)设置和操作变量 , 然后尝试在子 SHELL 的作用范围外使用相同名的变 量将会导致非期望的结果. 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
♣ 题目部分 在Oracle中,cvuqdisk包的作用是什么?...♣ 答案部分 在安装RAC的过程中,如果没有安装cvuqdisk包,那么集群检验工具(Cluster Verification Utility,CVU)就不能发现共享磁盘。...而且,如果没有安装该包或者安装的版本不对的话,那么当运行集群检验工具的时候就会报“PRVF-10037 : Failed to retrieve storage type for "<devicepath...cvuqdisk的RPM包含在Oracle Grid Infrastructure安装介质上的rpm目录中。...以root用户在RAC的2个节点上都进行安装,如下: export CVUQDISK_GRP=oinstall rpm -iv cvuqdisk-1.0.9-1.rpm & 说明: 有关cvuqdisk
♣ 题目部分 在Oracle中,cluvfy工具的作用是什么?...它的功能是对整个集群系统实施过程的各个阶段以及各个组件进行检查,并验证是否满足Oracle的要求。...cluvfy在进行检查时并不会修改系统配置,所以不会对系统造成影响。cluvfy检查的内容可以从两个角度进行分类:阶段(stage)、组件(component)。...将list修改为help可以查看相应的命令。...这里需要所有列出的节点之间的用户等效性已经配置成功。 -r 表示需要安装的软件版本,可以使用help查看支持的软件版本。 -verbose 表示列出检查内容的详细信息。
this.state.users&&this.state.users.map(item=>{ return {item.name}: 来啦 }) } 上面这行代码是我们平时作为列表显示的写法...在react中采用的是diff算法来对比新旧虚拟节点,从而更新节点。...在交叉对比中,当新节点跟旧节点头尾交叉对比没有结果时,会根据新节点的key去对比旧节点数组中的key,从而找到相应旧节点(这里对应的是一个key => index 的map映射)。...当然在我们正常的开发中,这种及其简单的更新是很少见的,大部分还是复杂的内容更新,所以按大局来说还是写key的效率高一些,写key增加的这一点点的性能开销在用户的视角上时感知不到的。...因为在react中如果你没有指定任何 key,react 会发出警告,并且会把数组的索引当作默认的 key。但是如果想要对列表进行重新排序、新增、删除操作时,把数组索引作为 key 是有问题的。
用户在使用setuptools创建的包时,并不需要已安装setuptools,只要一个启动模块即可。...功能亮点: 利用EasyInstall自动查找、下载、安装、升级依赖包 创建Python Eggs 包含包目录内的数据文件 自动包含包目录内的所有的包,而不用在setup.py中列举 自动包含包内和发布有关的所有相关文件...可以部署开发模式,使项目在sys.path中 用新命令或setup()参数扩展distutils,为多个项目发布/重用扩展 在项目setup()中简单声明entry points,创建可以自动发现扩展的应用和框架...他还提供了自动包查询程序,用来自动获取包之间的依赖关系,并完成这些包的安装,大大降低了安装各种包的难度,使之更加方便,将程序打包以后可以可以安装到自己的虚拟环境中,也可以上传到PyPI,这样非常方便大项目开发...到此这篇关于python中setuptools的作用是什么的文章就介绍到这了,更多相关python的setuptools是什么内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持
♣ 题目部分 在Oracle中,RAC中REMOTE_LISTENER的作用是什么?...♣ 答案部分 REMOTE_LISTENER参数主要用于RAC环境中监听器的远程注册,监听器的远程注册主要用于实现负载均衡。...在启用了负载均衡的情形下,Master Instance会将请求转发到负载较小的实例。...在RAC环境下不管是使用了默认的TCP和1521还是其他协议都建议配置LOCAL_LISTENER。REMOTE_LISTENER参数在RAC环境下非常重要,是服务器实现负载均衡的一个工具。...在服务器端的连接中,Oracle NET通过remote_listener确定当前RAC中的远程监听和实例,以便分发连接。
虚拟变量是什么 实际场景中,有很多现象不能单纯的进行定量描述,只能用例如“出现”“不出现”这样的形式进行描述,这种情况下就需要引入虚拟变量。...例如即将到来的女生节,每年的这个时候毛绒玩具的销量都会上升,说明女生节对毛绒玩具的销量产生了一定影响,但是这个影响程度又很难界定,这时只能定义一个虚拟变量去描述事情“发生”与“不发生”了。...模型中引入了虚拟变量,虽然模型看似变的略显复杂,但实际上模型变的更具有可描述性。...建模数据不符合假定怎么办 构建回归模型时,如果数据不符合假定,一般我首先考虑的是数据变换,如果无法找到合适的变换方式,则需要构建分段模型,即用虚拟变量表示模型中解释变量的不同区间,但分段点的划分还是要依赖经验的累积...我很少单独使回归模型 回归模型我很少单独使用,一般会配合逻辑回归使用,即常说的两步法建模。例如购物场景中,买与不买可以构建逻辑回归模型,至于买多少则需要构建普通回归模型了。
图片Lua环境协作组件在Redis中的作用是允许用户编写和执行Lua脚本。这种功能允许用户在Redis服务器上执行原子性的操作,从而避免了多次网络往返的开销。具体使用场景如下:1....原子性操作:用户可以使用Lua脚本在Redis中执行多个命令,这些命令将被作为一个原子操作执行,从而保证了数据的一致性。例如,用户可以使用Lua脚本实现分布式锁来保证互斥操作的原子性。...ARGV[1]local lockAcquired = redis.call('set', lockKey, clientId, 'EX', 30, 'NX')return lockAcquired上述示例代码中...复杂计算:用户可以将复杂的计算逻辑封装在Lua脚本中,然后在Redis中执行该脚本。这样可以减少网络传输的数据量和延迟,并且可以利用Redis的高性能进行计算。...总结起来Lua环境协作组件在Redis中的作用是提供了一个执行Lua脚本的环境,使得用户可以在Redis服务器上执行原子性操作和复杂计算,从而提高系统的性能和可靠性。
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