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在透视视图中渲染远剪裁平面之外的对象

，是指在三维图形渲染中，当使用透视投影时，远离相机的物体会被剪裁掉，不会显示在最终渲染的图像中。然而，有时候我们希望能够显示远离相机的物体，以增强场景的真实感或者提供更多的信息。

为了实现在透视视图中渲染远剪裁平面之外的对象，可以采用以下方法之一：

远景绘制（Distant Rendering）：在渲染过程中，将远离相机的物体绘制在一个远景层中。这样，无论相机离物体多远，都可以保证物体的可见性。远景绘制可以通过调整渲染距离、使用远景相机或者其他技术来实现。
雾效（Fog）：通过在场景中添加雾效，可以模拟远离相机的物体被雾遮挡的效果。雾效可以使得远处的物体逐渐变得模糊或者淡化，从而在视觉上减少了远离相机的物体的可见性。
虚拟地平线（Virtual Horizon）：在透视视图中，可以通过添加一个虚拟地平线来模拟远离相机的物体。虚拟地平线是一个位于剪裁平面之外的平面，上面可以绘制远离相机的物体。这样，即使物体实际上被剪裁掉了，但通过虚拟地平线的绘制，仍然可以在渲染结果中看到这些物体。

以上是几种常见的方法，用于在透视视图中渲染远剪裁平面之外的对象。具体使用哪种方法取决于场景需求和开发者的偏好。

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OpenGL ES透视投影实现方法（四）

在之前的学习中，我们知道了一个顶点要想显示到屏幕上，它的x、y、z分量都要在[-1,1]之间，我们回顾一下渲染管线的图元装配阶段，它实际上做了以下几件事：剪裁坐标、透视分割、视口变换。...图元装配剪裁坐标当顶点着色器写入一个值到gl_Position时，这个点要求必须在剪裁空间中，即它的x、y、z坐标必须在[-w,w]之间，任何这个范围之外的点都是不可见的。...视口变换前面已经使用过视口变换的函数glViewport了，视口是一个而为矩形窗口区域。是OpenGL渲染操作最终显示的地方。...投影矩阵主要是为w产生正确的值，这样在渲染管线的后续操作中做透视除法，远处的物体就看起来比进出物体小，很容易想到，可以利用顶点位置的z分量，将这个距离映射到w分量上，z越大，w也越大。...fovy, // 视角角度 float aspect, // 近平面的宽高比 float zNear, // 近平面 float zFar) // 远平面

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OpenGL-投影和摄像机

标准设备空间：将剪裁空间内的物体进行透视除法后得到的就是在标准设备空间的物体，需要注意的是OpenGL中标准设备空间三个轴的坐标范围都是[-1,1]。...摄像机空间->剪裁空间乘以投影矩阵，乘完后，物体就已经被投影在近平面上了，此时物体各个顶点的坐标不再是三维，而是二维，是对应在近平面上的位置。...，一旦物体投影到近平面上后，之后的步骤就由渲染管线自动完成。...剪裁空间->标准设备空间经过透视除法，将近平面上的物体顶点坐标化为标准设备空间中[-1,1]坐标。...在视景体内的物体是先投影到近平面，再到标准设备，最终显示到视口的，所以近平面的宽高非常重要，因为一旦近平面的宽高比出现了问题，那么物体就会被拉伸变形。一般会保持近平面的宽高比和视口的宽高比相等。

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透视投影的原理和实现

2 透视投影的原理基本的透视投影模型由视点E和视平面P两部分构成（要求E不在平面P上）。视点可以认为是观察者的位置，也是观察三维世界的角度。视平面就是渲染三维对象透视图的二维平面。如图1所示。...P无限大只适用于理论分析，实际情况总是限定P为一定大小的矩形平面，透视结果位于P之外的透视结果将被裁减。...n，远截面离视点的距离为f，且一般取近截面为视平面。...图5 透视投影的标准模型[4] 设位于视椎体内的任意一点X (x, y, z) 在视平面的透视投影为Xp (xp, yp, zp)，从点X和Xp做z轴的垂线，并分别在X-Z平面和Y-Z平面投影，图6...6.3 透视变换 KFrustum类用来对透视投影的标准模型进行建模，其成员包括视平面的尺寸大小，以及近截面和远截面的z轴坐标。KFrustum通过Project函数将视图变换的结果变换为透视坐标。

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【笔记】《计算机图形学》(7)——观察

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NDK OpenGLES3.0 开发（八）：坐标系统

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OpenGL学习笔记（三）- 坐标系与顶点变换

正视投影透视除法视口变换法线矩阵 Reference 在OpenGL学习笔记（二）- 顶点与绘制指令中，已经对绘制指令与顶点规范进行了简单介绍，接下来的学习笔记将按照渲染管线的顺序继续说明。...一般来说，顶点着色器负责的是模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵（还可能有法线矩阵）的操作，而透视除法和视口变换是OpenGL在“顶点后处理”中已经替我们实现的。...透视投影视锥与NDC空间（图源Reference）从图中我们可以看到，我们的目的实际上就是将左侧的视锥映射到右侧的NDC空间中。...而我们已经保证了视锥内部的点在[-1,1]之间，因此视锥外部的点自然就会被映射到[-1,1]之外。而在还未进行透视除法的裁剪坐标系，所有视锥内的坐标将会落在之内。...直观上来说，其实并没有什么问题，因为相较远处的内容，我们更希望把近处的东西渲染的更加精确（近处通常有更多物体），但是同时在远处我们就会遇到精度问题（图中虚线处）。

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【Android 音视频开发打怪升级：OpenGL渲染视频画面篇】二、使用OpenGL渲染视频画面

人看到的物体是投影在视网膜上，相机看到的则是投影在近平面（距离相机比较近的平面）上的成像。...近平面和远平面看回上面透视投影的图片，在相机的右边有两个平面，靠近相机的为近平面，较远的一面为远平面。裁剪空间可以看到远平面和近平面的四边的连线最后都汇集到相机的位置。...大家可以看其他人的文章了解，比如【投影矩阵和视口变换矩阵】、【投影矩阵】下面介绍在2D渲染中用的比较多的投影模式：正交投影。正交投影 ?...正交投影和透视投影一样，正交投影也有相机、近平面和远平面，不同的是，相机的视线不在是聚焦在一点上，而是平行线。所以近平面与远平面中间的可视窗体是一个长方体。...也就是说，正交投影的视觉不再像人眼了，所有在裁剪空间中的物体，无论远近，只要是大小一样，在近平面上的投影都是一样的，不再有近大远小的效果。 ? 正交投影成像这种效果非常适合用来渲染2D画面。

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3D 可视化入门：渲染管线原理与实践

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【专业技术】OpenGL操作技巧介绍

在最终的像素数据写入到帧缓冲区之前，这两种类型的数据都将经过相同的最终步骤(光棚化和基于片断的操作)。下面，我们更为详细地介绍OpenGL渲染管线的一些关键阶段。...4 图元装配Primitive Assembly 图元装配的一个主要内容就是剪裁，它的任务是消除位于半空间(half-space)之外的那部分几何图元，而这个半空间是由一个平面所定义的。...在有些情况下，接下来需要执行一个称为透视除法(perspective division)的步骤。它使远处的物体看起来比近处的物体更小一些。...5 像素操作Pixel Operations 在 OpenGL 的渲染管线中，和单路径的几何数据相比，像素数据所经历的流程有所不同。...6 纹理装配Texture Assembly OpenGL 应用程序可以在几何物体上应用纹理图像，使它们看上去更为逼真。如果需要使用多幅纹理图像，把它们放在纹理对象中是一种明智的做法。

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OpenGL ---渲染流水线之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影变换矩阵

https://blog.csdn.net/qq_29523119/article/details/78577246 OpenGL的渲染流水线: ?...先来看下面的图，我们先用右手的拇指朝向Y的正方向，则四指所绕的方向也就是饶Y轴渲染的顺时针方向了，其它轴的顺时针方向同理也就是这样判断。 ? 一,绕X轴顺时针旋转Θ度数 ?...三，透视投影矩阵(PerspectiveMatrix) 在推导透视投影矩阵前先看看视截体(Frustum)是怎么样的: ? 视截体在YZ平面的投影如下面图所示, ?...n为原点到近截面的距离,f为原点到远截面的距离，α为视截体在YZ平面投影的FOV视角，r为投影平面的宽高比,则透视投影矩阵为: ?...具体推导参见文章: 深入探索透视投影变换和深入探索透视投影变换(续)

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OpenGL渲染流水线之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影变换矩阵

https://blog.csdn.net/qq_29523119/article/details/78577246 OpenGL的渲染流水线: ?...，旋转矩阵，平移矩阵构成的 (1)缩放矩阵 (ScaleMatrix) 假设在X轴缩放Sx倍,在Y轴缩放Sy倍,在Z轴缩放Sz倍,缩放如下所示: ?...先来看下面的图，我们先用右手的拇指朝向Y的正方向，则四指所绕的方向也就是饶Y轴渲染的顺时针方向了，其它轴的顺时针方向同理也就是这样判断。 ? 一,绕X轴顺时针旋转Θ度数 ?...三，透视投影矩阵(PerspectiveMatrix) 在推导透视投影矩阵前先看看视截体(Frustum)是怎么样的: ? 视截体在YZ平面的投影如下面图所示, ?...n为原点到近截面的距离,f为原点到远截面的距离，α为视截体在YZ平面投影的FOV视角，r为投影平面的宽高比,则透视投影矩阵为: ?

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