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在LINQ to SQL中使用Translate方法以及修改查询用SQL

老赵在最近的项目中使用了LINQ to SQL作为数据层的基础，在LINQ to SQL开发方面积累了一定经验，也总结出了一些官方文档上并未提及的有用做法，特此和大家分享。 　　...在ExecuteReader之后即使用dataContext.Translate方法将DbDataReader里的数据转换成Item对象。...在调用Translate方法后为什么要直接调用ToList方法：因为GetItemsForListing方法的返回值是List，这是原因之一。...不过使用这个方法来获得仅有部分字段的对象时需要注意一点：在构造匿名对象时使用的属性名，可能和目标实体对象（例如之前的Item）的属性名并非一一对应的关系。 　　...在LINQ to SQL中，默认会使用延迟加载，然后在必要的时候才会再去数据库进行查询。

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游戏开发中的物理之射线投射

游戏开发中的物理之射线投射 介绍 空间 进入空间 Raycast查询 碰撞异常 防撞面罩 屏幕上的3D射线投射 介绍 游戏开发中最常见的任务之一是投射光线（或自定义形状的物体）并检查其撞击。...但是，很多时候，光线投射必须是一个更具交互性的过程，因此必须存在一种通过代码进行光线投射的方法。 空间 在物理世界中，戈多特将所有低级碰撞和物理信息存储在一个空间中。...在2D中使用以下代码： public override void _PhysicsProcess(float delta) { var spaceRid = GetWorld2d().Space...碰撞异常 射线投射的一个常见用例是使角色能够收集有关其周围世界的数据。...屏幕上的3D射线投射 将光线从屏幕投射到3D物理空间对于拾取对象很有用。

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    3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

    在threejs世界里，处理这样的场景就非常简单了，今天介绍一下这个类“Raycaster”。 光线投射器（Raycaster） 该类用来处理光线投射。...光线投射主要用于物体选择、碰撞检测以及图像成像等方面。 光线投射方法是基于图像序列的直接体绘制（Volume Rendering）算法。...方法（Methods） #.set ( origin, direction ) origin — 光线投射的起点向量。 direction — 被归一化的光线投射的方向向量。...camera — 射线起点处的相机，即把射线起点设置在该相机位置处。 用一个新的原点和方向向量来更新射线（ray）。...当计算这个对象是否和射线相交时，Raycaster 把传递的对象委托给 raycast 方法。这允许 meshes 对于光线投射的响应可以不同于 lines 和 pointclouds。

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    「深度」怎样让鲸鱼飞跃篮球场——深度揭秘Magic Leap背后的技术+战略

    最经（yuan）典（shi）的方法是用相机阵列，通过在不同距离上镜头变焦，由近及远地把空间中每一束光线拍下来。比如下图的斯坦福相机阵列（Stanford Multi-Camera Array）： ?...光纤投影 既然一根光纤可以发射一束光线，如果要把鲸鱼身上每一束光线都投射出来，就需要N个光纤组成一个光场投影仪：光纤阵列。 ?...既然“看见”的本质就是把一条鲸鱼的所有光线投射到你的视网膜上，那么无论是在你的智能眼镜上用光纤投射这些光，还是在3米外用光场电视投射，甚至在30米外用大型光场投影仪，都没有本质区别。...这就是为什么在Hololens等各式AR眼睛宣传视频中，片中人物“恰好”都是在昏暗场景中使用AR。 必须遮住现实中实物的光，在用虚拟3D图像替代它，才是不怕强光的完美AR。...否则，不论是用多么明亮的3D 增强实景显示技术，只看见一杯半透明的虚拟咖啡尴尬地覆盖在真实咖啡上。 Magic Leap能做到替换实物影像吗？

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    【GAMES101】Lecture 18 高级光线传播

    ，这个时候叫做一致性 无偏光线传播方法 双向路径追踪（Bidirectional path tracing) 我们之前的路径追踪是根据光线的可逆型从摄像机这边出发打出光线然后到达光源这样的一条路径，然后这个...，从而找到其他所有的光线路径 那这个有什么用呢，当场景中这个光路太过复杂的时候，用这个MLT就可以从找到的一条光路中生成其他光路，特别是这个水池的底光，可以看到它是这种鱼鳞斑一样的光纹，这是怎么形成，光线会先经过水面的镜面反射...，这个用MLT就会效果比较好，因为我只要找到一条可行的光路那我就能找到附近的其他可行的光路 但是MLT还有一些缺点，一是很难去估计它什么时候会收敛，二是它是一个局部的方法，每个像素的收敛程度可能都不一样...，所以它可能会产生一些比较脏的结果，不适用于渲染动画，因为动画是按帧渲染的，帧之间用MLT可能差异比较大 有偏光线传播方法 光子映射（Photon mapping） 光子映射是一种有偏的方法，分为两步操作...，怎么结合的呢，就是在双向路径追踪里面，这两条光线从光源和摄像机出发，最后的两个交点如果不能通过一次光线弹射连起来的话，也就说这两个点在同一个面上了，那这次的路径也不要浪费，对这两个交点用光子映射的方法计算然后平均一下作为这两条路径的结果

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    WebGL基础教程：第三部分

    在大多数光线跟踪实现中，光线来自于"摄像机"，并延相反方向弹向场景。这个技术通常用于电影，或可以提前渲染的场合。 这并不是说，你不能在实时应用中使用光线跟踪，但这样做会迫使你调整场景中的其它东西。...然后，当你的角色移动时，你可以只在它附近添加一个阴影。这会得到非常高质量的效果，而只需要最小的处理量。 光线投射 光线投射与光线跟踪非常相似，只不过"光子"不再弹跳或与不同材料进行交互。...但光线投射的问题在于它的严格限制；当需要添加光线反射效果时，你并没有太多办法可想。 通常，你不得不在光线投射和光线追踪之间进行妥协，在速度和视觉效果之间进行平衡。...Shadow Mapping 如果你的应用中光照和对象很少，光线追踪是一个可行选项。 在WebGL中，光线投射的一个更好的替代品是阴影映射。它可以得到和光线投射一样的效果，但用到的是一种不同的技术。...就像光线投射一样，它只不过是将光线投射到可见对象上。 所以，我们将场景的"摄像机"设置为光源的坐标，并让它的朝向光线前进的方向。 然后，WebGL自动删除不在光线照耀下的那些顶点。

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    论文简述 | Voxel Map for Visual SLAM

    .我们提出了一种体素图表示来有效地检索视觉SLAM的地图点.通过以光线投射方式对摄像机frustum进行采样来查询来自摄像机姿态的可见点,这可以使用有效的体素散列方法在恒定时间内完成.与关键帧相比,使用我们的方法检索的点在几何上保证落在摄像机的视野内....这是一种强有力的启发式方法,在许多成功的系统中使用.另一类SLAM系统使用几何图元. ?....具体来说,我们从图像中的规则网格向地图中投射选定的像素,并沿着射线收集体素中的点.尽管简单,这种方法有两个主要优点.首先我们的光线投射方法返回的点保证是地图中落在摄像机FoV中的所有3D点,对于这些点...文献14：Real-time 3d reconstruction at scale using voxel hashing 3 实验结果 我们将实验结果分为两部分:模拟实验和真实世界实验.在模拟中,我们比较了我们的体素地图和光线投射地图查询与基于原始关键帧的方法在地图查询时间和遮挡处理方面的性能...Voxel-hashing:我们分配了足够的体素来保存所有的地图点,体素网格大小固定为2m.在查询时,我们使用基于光线投射的方法来返回可见点的列表.

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    结构光三维测量几种比较成熟的方法

    应用：谷歌无人车 4.激光三角法 原理：线扫描法的一种，是用线光源投射到待测物体表面，然后经过一侧一维的扫描，获得整个物体的深度信息。...每次投射器投射一条光线到物体上，摄像机对带有光条纹的物体成像，图像上的光线特征恰恰对应投射器的光线。根据三角测量原理，可确定落在物体上光线的深度信息。...优点：原理简单，精度较高，因为使用单色性好的激光使得这种方法很少受物体表面纹理的影响相对较稳定，因此激光三角法在精度要求较高、环境较为复杂的工业检测领域，应用非常广泛 缺点：由于单帧图像得到的信息非常有限...，扫描轮廓线则为一条连续平滑的亮度曲线，在一个周期内每个像素都有唯一的码字，正是如此，该方法才能够获得与图像分辨率相当的点云密度。...相比傅里叶轮廓术，相位测量轮廓术运算量要小很多，而且可以用查表法进一步降低运算量，这使得相位测量轮廓术在高速高精度实时三维测量中运用的非常广泛。

    2.1K30

    基础渲染系列（七）——阴影

    这些光与以前的教程中使用的光相同。 当前，阴影在项目设置内被禁用。我们在之前的教程中做了。环境强度也设置为零，这使得更容易看到阴影。 ?...标准着色器显然具有某种方法来确定射线是否被阻挡。 通过将光线从场景投射到表面片段，你可以找出点是否在阴影中。如果该射线在到达片段之前撞击了某物，则它将被阻挡。...（严重的尖刺表现，不使用偏移） 防止此问题的一种方法是在渲染阴影贴图时添加深度偏移。此偏差会加到从光到阴影投射表面的距离，从而将阴影推入表面。 ?...为了支持这一点，在我们的通道中添加一个特殊的针对影子投射器的多编译指令。 ? 这将添加我们需要的变体。 ? 因为点光源需要这种不同的方法，所以让我们为它们创建一套单独的程序功能。 ?...如果附近没有其他阴影投射对象，则可以将未阴影的光线与cookie一起使用。这既适用于聚光灯也适用于点光源，并且渲染起来便宜很多。 下一章 介绍反射。

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    【次最佳视图】开源 | 牛津大学--提出主动估计遮挡和覆盖场景的解决方案，规划最佳视图！

    这些方法通常旨在获得高质量的场景观测，同时减少观看次数、行进距离和计算成本。考虑遮挡和场景覆盖可以显著减少获取观测所需的视图数量和行进距离。...结构化表示(例如，体素网格或表面网格)通常使用光线投射来评估表示结构的可见性，但这通常在计算上很昂贵。...非结构化表示(例如，点密度)避免了维护和光线投射强加在场景上的结构的计算开销，但因此不能主动预测未来测量的成功。本文提出了一种主动的解决方案来处理遮挡和考虑场景覆盖的非结构化表示。...实验表明，该方法在保持高观测质量和低计算成本的前提下，实现了用一种非结构化表示方法观测较少视点和较短距离的场景。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ?

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    英伟达首席科学家Bill Dally解读“黄氏定律”：替代摩尔定律，定义AI时代？

    传统图形在直接照明下的显示，灯光在相邻表面上投射光线不会投射出阴影，但通过RTXDI技术，每个光源都会将其光线投射到相邻表面上。...投射阴影逼真的奥秘就在光线和物体表面之间，可以使用这种技术支持多达数百万个光线选择一种名为「容器重要性采样」的技术，称之为ReSTIR，这项技术在SIGGRAPH 2020中发布，并且现已在NVIDIA...图形产品中使用，它可以产生直接照明的效果。...这将用到NVIDIA全新GPU中的RT Core，它大大加速了光线追踪，首次在实时图形中进行光线追踪成为可能。...其中，Dally 还提到了DeepMind最新发布的「AlphaFold」，此方法将获取蛋白质的氨基酸序列，例如病毒的基因序列，并能够借助人工智能发现结构，且只需几分钟时间，速度大大提升了。

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    Unity Hololens2开发|（十一）MRTK3 Solver（求解器）

    示例：将对象放置在与用户注视视线相交的表面。 求解器系统确定性地定义这些转换计算的运算顺序，因为没有可靠的方法向 Unity 指定组件的更新顺序。...5.5.SurfaceMagnetism SurfaceMagnetism 的工作方式是对一组表面的 LayerMask 执行光线投射，并将 GameObject 放置在接触点。...该组件的工作方式是执行各种光线投射，以确定哪些表面可以“吸附”光线。...在这种情况下，光线投射很可能会击中自己，导致 GameObject 附加到其自己的碰撞器点。...这种异常行为是可以避免的，方法是将主 GameObject 和所有子代设置为“忽略光线投射”层或相应地修改 MagneticSurfaces LayerMask 数组。

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    机器视觉中的3D成像技术

    对于激光三角测量，需要在结构化光源（如激光线投影）上精确校准相机，以确保即使在高环境温度下也能获得高于1 kHz的高采样率。通常测试对象在3D传感器下方移动以捕获3D点云。...这意味着摄像机将检测投射到物体上的激光线，并根据激光线轮廓计算高度信息。在相机下移动物体时，会创建多个配置文件，用于完成三维图像。...条纹投影法 除了激光三角测量方法之外，还有一种称为“条纹投影”的方法。基本原理也是三角测量，但是测试对象的整个表面都是用一次拍摄捕捉的。激光将光投射到条纹图案中，因此物体不必在传感器下方移动。...光线从30°角投射到物体上，相机正对下方物体。 ? 测量范围可以从不到一毫米缩放到一米以上，但分辨率也可以相应地变化。...传统的方法当然是以这样的方式对软件进行编程，即检查程序检测不良部件，每个偏离编程的特点是一个坏的部分，然后就是用软件对好坏部分的图像进行训练。 我们也可以用深度学习的方式来处理。

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