在下面的教程中，我将向您展示如何使用Swift和ARKit制作有趣的Domino游戏。 这就是我们要做的： ?...dominoes.gif 先决条件 这是一个中级教程，要求您对Swift有一个很好的理解，以及ARKit和SceneKit的一些基本知识。...首先，让我们创建一个空字典，以便我们可以保持对ARKit检测到的平面的引用。...由于我们之前已将检测到的平面保存在字典中，因此我们可以使用锚点的唯一标识符并检索我们的平面并更新其值。 运行应用程序： ? image 了解ARKit如何不断更新飞机？ 我们不再需要看地面了。...我们可以使用arcTan公式获得两个多米诺骨牌之间的角度。此公式计算两个点相对于轴（在本例中为X轴）之间的角度。
快速拍摄：为增强现实创造游戏 了解Apple如何为WWDC18构建精选演示，并获得使用ARKit，SceneKit和Swift制作自己的多人游戏的技巧。...AR世界分享和坚持 创建多用户AR体验 使用MultipeerConnectivity框架在附近设备之间传输ARKit世界地图数据，为AR体验创建共享基础。...class ARReferenceImage 在世界跟踪AR会话期间在现实世界环境中识别的图像。 class ARImageAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的图像的位置和方向的信息。...class ARObjectAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实3D对象的位置和方向的信息。...class ARFaceAnchor 有关在面部跟踪AR会话中检测到的面部的姿势，拓扑和表情的信息。
ARKit教程插图：在iOS ARKit应用程序中与虚拟对象交互 在这篇文章中，我们将使用iOS ARKit创建一个有趣的ARKit示例项目。用户将手指放在桌子上，好像他们握笔，点击缩略图并开始绘图。...VIO是一种技术，通过该技术，相机框架与运动传感器融合，以跟踪设备在3D空间中的位置。通过检测特征，或者换句话说，图像中具有高对比度的边缘点（例如蓝色花瓶和白色桌子之间的边缘）来跟踪来自相机帧的运动。...现在，我们获得了在屏幕上给出2D点的情况下在检测到的曲面上放置3D对象所需的所有信息。那么，让我们开始画画。 画画 让我们首先解释在计算机视觉中绘制跟随人类手指的形状的方法。...在3D模式中，我们估计与最后位置的差异，并使用该值增加/减少所有点的高度。 到目前为止，我们正在绘制检测到的表面，假设虚拟笔位于屏幕的中心。...原文：https://www.toptal.com/swift/ios-arkit-tutorial-drawing-in-air-with-fingers 作者： ?
此外，还可以探测到预设的 52 种丰富的面部动作，如眨眼、微笑、皱眉等等。...这里列出一个在屏幕上具体的像素数与距离的粗略计算公式，为笔者在开发过程中摸索的经验值： ?...点击 熟悉 Cocoa Touch 的朋友都了解，UIView 的层级结构是通过 hit-testing 来判断哪个视图响应事件的，在 ARKit 中也不例外。...深度冲突 深度缓冲技术在处理具有相同深度的像素点时，会出现深度冲突（Z-fighting）现象。这些具有相同深度的像素点在竞争中只有一个“胜出”，显示在屏幕上。如下图所示： ?...本文介绍了 ARKit 的一些使用细节，总结了在开发过程中遇到的问题以及解决方案，希望可以给其他开发者带来一点参考价值。 作者简介 曹宇，美团 iOS 开发工程师。
现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置，我们希望我们的设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中，我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。...那是因为我们已经在同一个类中采用了ARSCNViewDelegate。在ViewController.swift文件中，将其删除。...你在Scene Editor中看过它。您现在正在学习如何在代码中应用它。 飞机位置 所以，就像我们为手表所做的步骤一样，我们需要定位它。将平面节点放在检测到的曲面的中心。...但是，Swift将角度存储在弧度中。如何将度数转换为弧度？我们应该回顾一下我们的高中数学。为了找到弧度的等价物，这里是等式。 根据图表，你会得到90度是pi的一半。...因此，我们能够在检测到表面时将其可视化，在我的示例中是地板。但我们知道地板比那更大。不幸的是，当我四处走动时，网格并没有变大。 ?
在最后几节中，我们能够检测到一个平面并显示一个焦点方块，以帮助我们为模型指定一个位置。我们也熟悉了热门测试和世界变换。现在，我们拥有显示虚拟对象所需的所有工具。...安全区域是凹口下方和主页指示器上方的边距，通常是屏幕的可见部分。此外，请确保未选中“ 限制到边距”。 如果被限制在安全区域而不是超级视图，这就是看起来的样子，显然，这看起来并不好看。 ?...我们首先确保焦点方块首先存在，因为它只在检测到表面时才出现在屏幕上。 guard focusSquare != nil else {return} 我们选择展示的模型是iPhoneX。...在ViewController.swift中，将一个新的类变量声明为一个节点数组，我们将其初始化为空。...结论 经过漫长的旅程，我们终于将我们的模型添加到我们的环境中，好像它们属于它。我们在本节中也学到了其他有用的概念。我们在故事板中定制了我们的视图，并在代码中播放动画。
apps项目 再来，打开Xcode，在Xcode的菜单中，选择File > New > Project… ，然后选择Single View App并按下next，其实Xcode也有内键ARKit的范例...档位置： import ARKit 接着请按住control并在ARKit ScenKit的View上拖到至ViewController.swift，当连接到时，请指定为IBOutlet，并命名为sceneView...(_:)方法中，我们主要做的是当view在关闭时，设定AR单元就会同时停止追踪动作与处理图像内容。...根据Apple官方说明，对特征点的定义： 此点由ARKit自动从一个连续的表面中自动辨识，但不会有另一相对的依靠点。...好的！ 现在我们需要修改didTap(withGestureRecognizer:)的方法，我们想要当真实世界的某一点被侦测到时，我们就能加入一个物件。
在第一部分中，我们介绍了ARKit的基础知识并放置了对象，在第二部分中，我们想出了如何计算我们需要进行旅行的坐标以及如何将这些位置从二维图转换为三维图真实世界。 现在是时候应用我们学到的东西了。...这种干扰在纽约市特别明显。效果可能是您的位置（当您的手机感知它）不规律地跳跃。 image.png 在PokemonGO中，其中一个主要功能是Pokemon在地图上进行地理定位。...但是，如果您的应用未运行，则无法启动。 始终授权： 您的应用可以使用所有位置服务，并且可以从前台或后台启动这些服务。如果您的应用未运行时发生与位置相关的事件，系统会启动您的应用并发送活动。...回归到NS类可能听起来很奇怪，但由于Objective-C中的所有内容都继承自NSObject，而Apple的使命是使Swift和Objective-C尽可能兼容，你会看到NSObject不时弹出。...LocationService，我们现在都可以使用我们的协议一致性来传递该类和服务之间的位置更新。
SwiftShot：为增强现实创建游戏 了解Apple如何为WWDC18构建精选演示，并获得使用ARKit，SceneKit和Swift制作自己的多人游戏的技巧。...在SwiftShot中，你可能会发现你无法在敌人的弹弓上得到很好的射击，因为挡住了挡路。你可能会发现一个块的结构，从一个角度不容易被击倒。...注意：使用Multipeer Connectivity有助于确保ARKit收集的本地空间映射数据的用户隐私。Multipeer Connectivity使用点对点无线网络在设备之间直接传输数据。...SwiftShot支持所有支持ARKit的iOS设备和不可靠的网络方案，因此无法保证会话中的所有设备都能以每秒60帧的速度进行同步。...为了在设备之间有效地发送该信息，PhysicsNodeData和PhysicsPoolNodeData类型将其编码为最小二进制表示。
开发语言选择Swift，Swift天然亲和ARKit，很多网上的Demo都是用Swift写的，这样也方便移植和借鉴。 然后连接你的测试设备并运行，app就可以运行了。...的功能，下面简单介绍ARKit的工作原理： ARKit工作原理 在ARKit中，创建虚拟3D模型其实可以分为两个步骤： 相机捕捉现实世界图像–由ARKit实现 在图像中显示虚拟3D模型/2D模型–由SceneKit...在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...ARKit class结构 ARSessionConfiguration的主要目的就是负责追踪相机在3D世界中的位置以及一些特征场景的捕捉（例如平面捕捉），这个类本身比较简单却作用巨大。...本文将会使用ARKit创建一个简单的app，结束时就可以在AR世界里放置3D物体，并且可以用iOS设备绕着它移动。
在本课程中，您将学习如何通过检测您喜欢的任何图像以及如何在呈现模型时更改模型的材质，将您自己的3D模型放置在任何对象之上。...第一个AR项目 如果这是您的第一个ARKit项目，我强烈建议您阅读我们的ARKit简介，因为我们不会在这里介绍基础知识。...ARImageAnchor 如果检测到图像，它将自动为每个检测到的图像添加一个ARImageAnchor锚点列表。...if anchor is ARImageAnchor { } 平面 在锚声明中，声明一个具有此大小的平面。我们之所以希望平面的尺寸大于盒子的大小，是因为我们希望标签的错觉漂浮在空中。...您刚学会了如何通过检测图像将3D模型放置在您的环境中。在本课程的其余部分，我将教你如何制作动画，以及与按钮的互动。最重要的是，您将玩光照和阴影。
在身临其境的体验中，使用ARKit将你的内容与人的周围环境整合起来。 在页面链接中探索新的交互方式 人们可以通过看着一个元素并轻敲手指来选择它。他们还可以使用特定的手势来缩放、拖动、缩放和旋转对象。...代码还将InputTargetComponent和CollisionComponent组件添加到形状中，以允许交互发生。如果省略这些组件，视图就不会检测到与实体的交互。...在获得用户许可后，您还可以使用ARKit与沉浸式空间将内容整合到他们的周围环境中。例如，您可以使用ARKit场景重建来获得家具和附近物体的网格，并让您的内容与该网格进行交互。...如果指定了多个样式，则可以使用修饰符的选择参数在样式之间切换。 需要注意你在使用混合风格的沉浸式场景中包含了多少内容。...，以防止视觉冲突。
这部分内容在以前版本的 SDK 中也存在，不过在 iOS 11 SDK 中它们被集中到了新的框架中，并将一些更具体和底层的控制开放出来。...ARKit Keynote 上的 AR 的演示可以说是唯一的亮点了。iOS SDK 11 中 Apple 给开发者，特别是 AR 相关的开发者带来了一个很棒的礼物，那就是 ARKit。...涉及的 View 几乎是作为 SceneKit 的延伸，再加上在真实世界的定为也已经由系统帮助处理，开发者需要做的大抵就是将虚拟物体放在屏幕的合适位置，并让物体之间互动。...Xcode 9 中的索引系统也使用了新的引擎，据称在大型项目中搜索最高可以达到 50 倍的速度。不过可能由于笔者所参加的项目不够大，这一点体会不太明显。项目里的 Swift 代码依然面临失色的情况。...由于 Swift 4 编译器也提供了 Swift 3 的兼容 (在 Build Setting 中设置 Swift 版本即可)，所以如果没有什么意外的话，我可能会在之后的日常开发中使用 Xcode 9
Swift代码自动生成，当修改此代码后，对UI的更改会立即显示在可视化设计工具中。 现在，开发人员可以看到UI在组装，测试和优化代码时的外观和行为的自动实时预览。...在图形设计和编写代码之间流畅移动的能力使UI开发更加有趣且高效，并使软件开发人员和UI设计人员能够更紧密地协作。...增强现实体验 ARKit 3将人置于AR的中心。 借助动作捕捉，开发人员可以将人们的动作集成到他们的应用程序中，通过人物遮挡，AR内容将自然地显示在人们面前或后面，以实现更加身临其境的AR体验。...除了针对SwiftUI的语言增强功能外，Swift 5.1还增加了模块稳定性，这是在Swift中构建二进制兼容框架的关键基础。...功能强大的新Metal Device系列可以在所有苹果皮平台上实现多种GPU类型之间的代码共享，而对iOS模拟器的支持使得为iOS和iPadOS构建Metal应用程序变得简单。
增强现实（AR） AR体验的基本需求（及ARKit框架的定义），是在用户所处的现实世界空间与可视化建模内容的虚拟空间之间创建对应关系的能力。...arkit1.jpg AR设备和SDK AR设备 在相当多的文章中都有涉及，不再赘述，主要是头盔的方式，透明显示将对象叠加到现实世界中。...视觉惯性测距（Visual-inertialodometry） 为了在真实空间和虚拟空间之间创建对应关系，ARkit使用一种称为视觉惯性测距的技术。...该脚本监听平面并检测更新，再为检测到的每个平面创建一个新平面的实例。...通过将ARkit值在UnityARAmbient.cs中统一转换为更合适的强度来调整场景中单位光的亮度（通常为Direction Light）。
在AR app里，将3D的虚拟物体叠加到通过摄像头实时拍摄的真实环境中，制造出虚拟物体真实存在的错觉。...为了避免这种问题，要让用户可以在不退出AR的情况下，也能调节物体、设置。例如，用户把想购买的椅子放进房间时，他们可能会想试一试其他面料的选项，可以把选项的调整设计在AR环节中。...避免将物体对齐到检测出的表面边缘：在AR中，表面的边缘是近似的，进一步分析用户环境之后，可能会发生改变。...当你的app检测到，在接近交互区域有手势操作时，就可以假设用户想要完成这个互动。...探索更有临场感的交互方式：在AR中，手势不是唯一能和虚拟物体产生互动的方式。你的app也可以考虑运用其他细节来让内容变得更生动。例如，一个游戏角色可以在他走向用户的时候把头转向用户。
今年7月Apple推出了AR工具ARKit，着实闪着了大家的眼睛。从目前的评测可以知道 ARKit已经非常成熟，完全可以进行商用了。 在iOS中，增强现实由ARKit和渲染两部分组成。...什么是特征点 AR 的目标是往真实世界中的特定点插入虚拟内容，并且在真实世界中移动时还能对此虚拟内容保持追踪。 ARKit 从视频帧中获得某张图片的特征后，就可以从多个帧中追踪这些特征。...什么是平面检测 ARKit 的平面检测用于检测出现实世界的水平面，也就是在 3D 空间中，Y值为0的一个区域。平面检测是一个动态的过程，当摄像机不断移动时，检测到的平面也会不断的变化。...ARKit 会识别出每一帧图像中的特征点，并且根据特征点在连续的图像帧之间的位置变化，然后与运动传感器提供的信息进行比较，最终得到高精度的设备位置和偏转信息。...ARKit.png SceneKit 的主要作用是将虚拟物体展示在3D场景中。
Swift加入了新的框架SwiftUI，可以直接在Xcode 11中调整UI外观，操作体验类似于Playgrounds。...Swift UI支持实时预览应用，在预览中的更改能够实时反映在编码中，直接在敲代码的时候完成设计。 所见即所得的完成UI设计，而且还无缝对接到代码。...在设计开发一个app的工作流中，设计稿、需求文档这一环节都被干掉了，设计师可以直接把设计稿完成，给程序员，程序员不用再为1px复现设计稿而烦恼了。...02 AR kit3 利用 ARKit 3，新的 RealityKit 框架，还有新的 Reality Composer app 中的非凡进步，轻松制作原型，创造先进前沿的 AR 体验。...包括新的机器视觉、自然语言处理、语音识别 04 踩坑指南 正好这阵子在用swift、ARkit、Core ML开发app ，回头可以不定期更新踩坑指南。范围涉及设计及代码，再加点AI算法。
iOS 11 SDK 要用一句话来评价今年iOS SDK的变化的话，就是小步革新。 ARKit ARKit 利用单镜头和陀螺仪，在对平面的识别和虚拟物体的稳定上做得相当出色。...而与之相应的，是一套并不很复杂的 API。 开发者需要做的大抵就是将虚拟物体放在屏幕的合适位置，并让物体之间互动。然后利用 Core ML 来对相机内的实际物体进行识别和交互。...Core ML 在背后驱动了 iOS 的视觉识别的 Vision 框架和 Foundation 中的语义分析相关 API。...不再支持 32 位 app 虽然在 beta 1 中依然可以运行 32 位 app，但是 Apple 明确指出了将在后续的 iOS 11 beta 中取消支持。...多开模拟器 更多的静态分析 可以在 xcassets 里添加颜色，然后在代码或者 IB 中引用这个颜色 Swift 4.0 Swift 语言仍然是不得不说的一个主题，本次的 Swift 4.0 较之前变化不再那么大
重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能，请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键，使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...如果AR是您应用的辅助功能，请使用该属性确定是否提供isSupported基于AR的功能。 为检测到的平面放置3D内容 设置AR会话后，可以使用SceneKit在视图中放置虚拟内容。...启用平面检测后，ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。默认情况下，ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。...不断更新其对每个检测到的平面形状和范围的估计。...class ARPlaneAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实世界平面的位置和方向的信息。
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