在Android中无需用户交互即可移动对象，并且能够获取位置
在Android中，无需用户交互即可移动对象并获取位置的功能可以通过使用传感器和定位服务来实现。
传感器是Android设备中的硬件组件，可以感知设备的物理运动和环境条件。其中，加速度传感器可以检测设备的加速度变化，而陀螺仪传感器可以检测设备的旋转变化。通过获取传感器数据，可以实现对象的移动。
定位服务是Android系统提供的一种功能，可以获取设备的地理位置信息。Android设备可以通过使用GPS、Wi-Fi、蓝牙等技术来确定设备的位置。通过使用定位服务，可以获取对象的位置信息。
为了在Android中实现无需用户交互即可移动对象并获取位置的功能，可以按照以下步骤进行操作：
- 获取传感器数据：使用加速度传感器和陀螺仪传感器来获取设备的加速度和旋转数据。可以通过注册传感器监听器，并在监听器中获取传感器数据。
- 计算对象的移动：根据传感器数据，可以计算对象的移动。例如，可以根据加速度数据计算对象的速度和位移，并根据陀螺仪数据计算对象的旋转角度。
- 获取设备的位置信息：使用定位服务来获取设备的地理位置信息。可以通过请求位置更新，并在位置监听器中获取设备的经纬度等位置信息。
- 结合传感器数据和位置信息：将传感器数据和位置信息结合起来，可以得到对象在地图上的实时位置。可以使用地图库或API来显示对象的位置，并实时更新位置信息。
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腾讯位置服务是腾讯云提供的一项定位服务，可以帮助开发者获取设备的地理位置信息。通过使用腾讯位置服务，可以方便地实现在Android中无需用户交互即可移动对象并获取位置的功能。
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5回答
基于陀螺和加速度计的室内定位系统
android、location、position、accelerometer、gyroscope
我正在开发一个Android应用程序来跟踪室内位置。我的手机是使用两个传感器的Google，第一个是加速度计，第二个是陀螺仪。
我的想法是，从一个起点(一个已知的GPS位置)，使用两个传感器(加速度计的运动和陀螺的方向)跟踪手机的移动。并在地图上显示用户正在使用的内容。
但问题是，我不知道如何将这两个传感器组合起来，给我一个实际的位置？
我在互联网上读过一些关于"kalman滤波器“的文章，经过进一步的研究，我发现这个过滤器对我来说非常复杂，尤其是在java for Android (cpu杀手)的代码中。
有没有人可以和我分享一些关于使用陀螺仪和加速度计的室内定位系统的经验？
浏览 17提问于2011-09-21得票数 76
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利用陀螺仪和加速度计获取方位
orientation、accelerometer、gyroscope
我想监视一个设备在2轴上的方向:非常简单:哪一种方式在下降。
它必须在较长的时间内(12小时)保持准确性。
它将受到围绕所有轴的旋转和加速度的影响。
该设备将是带有标准陀螺仪/加速度计的Android手机。有了这两种传感器类型，是否能够满足上述要求？
到目前为止，我的想法是:仅用一个加速度计是无法实现这一点的，因为给定任何一组时间内的值，就不可能分离重力和空间加速度分量。我无法理解陀螺仪如何能帮助解决这个问题。是否有任何聪明的公式/算法来管理这一点？
谢谢
浏览 2提问于2013-03-19得票数 15
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没有罗盘/磁传感器的设备能支持AR吗？
android、augmented-reality
我正在试用安卓增强现实应用程序的样本，发现了。它在带有磁传感器的设备上工作得很好。但它不能在只有加速度计的设备上工作，而加速度计没有罗盘/磁强计传感器。
我调试了代码，我看到的是只有具有磁性传感器的设备在设备旋转时给出适当的值。只有加速度计的设备不计算像azimuth这样的值，因此它不响应设备的旋转和移动。
因此，由于我对AR实现了解不多，我只想问一个简单的问题。AR只能在带有Compass/ Magnetometer的设备中实现吗？
只有加速度传感器的设备将不支持Android中的AR？
浏览 3提问于2017-11-29得票数 0
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陀螺仪包含在getOrientation中吗？
android、android-sensors
我正在尝试理解Android传感器管理。如果我希望包含陀螺仪以获取手机方向，当我调用getOrientation(..)时会自动完成，对吗？手机有陀螺仪传感器吗？
因此，如果手机有加速度和陀螺仪传感器，可能会有更好的定位结果，而不是只有加速度传感器的情况？
谢谢!
浏览 2提问于2011-11-11得票数 1
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精确(方位)罗盘方向安卓3.2平板电脑
java、android、rotation、tablet、compass-geolocation
亲爱的程序员/脚本师/工程师/其他人，
问题：，我目前正在为Android3.2平板开发一个增强现实应用程序，并且在准确读取指南针方面遇到了一些问题。我需要准确地知道平板电脑朝哪个方向，从北边测量。不管是度还是弧度。
我目前尝试的是：
我用磁强计和加速度计来计算角度。它有一个很大的缺点。如果你旋转90度，传感器将测量一个更大或更小的角度。即使我在远离金属或任何磁性物体的开阔领域。即使是衰落也解决不了这个问题。
使用陀螺仪是一种选择。我试着测量旋转速度，并将被测单位存储到一个变量中，以知道准确的视图方向。不过，似乎有一个因素会造成扭曲。我发现快速旋转扭曲了精确的方向测量。陀螺仪的漂移没那
浏览 5提问于2012-04-10得票数 0
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Android是如何计算旋转向量的？
android、rotation、sensors、motion-detection
安卓文档说here (只需阅读前4-5行)旋转矢量传感器是基于软件的。但大多数Android设备实际上都有3个传感器，即。加速度计、陀螺仪和磁力计。因此，必须有一种转换算法，将来自这些实际传感器的数据转换为虚拟旋转矢量传感器。但我找不到任何文章或源代码，其中我可以看到用于计算旋转向量的算法。如果有人在这个领域有任何经验，也许他可以给我指明正确的方向。 我需要它知道是否有必要从旋转矢量传感器获取旋转数据，或者我可以使用基于硬件的传感器自己计算它。
浏览 63提问于2019-09-12得票数 1
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使用android罗盘、加速度计和陀螺仪获得当前位置。
java、android、mobile、gps
我对android程序很陌生。我知道如何利用GPS在室外环境中获得用户的位置。
但我面临一个问题，要找到一个人的位置，在一个建筑物里，你没有全球定位系统。
我可以处理编码部分，但我需要知道如何使用罗盘、加速度计和陀螺仪数据或除GPS以外的任何其他传感器数据，以便在您将罗盘、加速度计和陀螺仪数据传递到服务器后获取建筑物内用户的当前位置。在这里，考虑建筑物的内部是映射的。
抱歉，如果这是个愚蠢的问题。
浏览 2提问于2014-02-10得票数 2
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安卓:有没有办法准确区分手机移动和-Rotation？
java、android、android-sensors、smartphone、inertial-navigation
我目前正在开发一个虚拟现实框架。我的Android智能手机被用作立体显示器和控制器。我有头部跟踪工作，但我想要一个简单的位置跟踪，也。我知道精确跟踪智能手机的位置是不可能的。至少，只要一个人被限制在智能手机的传感器上。因此，我们的想法是区分智能手机的旋转(头部跟踪)和任何类型的普通运动。当然，其结果是，如果检测到运动，我只能向前移动。正如我所说的，头部跟踪在android陀螺仪上工作得很好。但是运动跟踪仍然不能像我希望的那样工作。
主要的问题是，当旋转手机时，这种旋转实际上也是一种加速度。因此，仅仅看加速度的大小并不足以区分加速度(运动)和旋转。此外，做一些类似于陀螺仪阈值的事情：
if(gy
浏览 6提问于2016-12-16得票数 1
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在Android系统中同时获得Accelero，Gyro和Magneto
android、android-sensors、sensor-fusion
我的工作是传感器融合与加速度计，陀螺仪和磁场在Android上。多亏了SensorsManager，这些传感器的每一个新值都会引起我的注意。
事实上，这就是我的Nexus 5(我不确定其他Android设备)的情况，加速度、旋转速率和磁场是同时采样的。我们可以使用event.timestamp进行验证。
在其他系统(如iOS、xSens.)上，Sensor同时提供这三个向量的通知。
当然，当我收到加速(T)时，我可以用数组编写几行代码来等待rotationRate(t)和magneticField(t)。但是，如果有一种方法可以直接访问这三个向量，那么了解它将是非常有趣的！
另一个与传感器数据
浏览 2提问于2014-12-16得票数 0
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用于跌落检测的卡尔曼滤波传感器融合:加速度计+陀螺
android、filtering、kalman-filter、sensor-fusion、pykalman
我试图了解传感器融合的过程，并与它一起卡尔曼滤波。
我的目标是用加速度计和陀螺仪检测设备的下落。
在等大多数文献中，都提到了如何克服陀螺漂移和加速度计噪声的问题。最终，传感器融合为我们提供了更好的滚动，俯仰和偏航的测量，而不是更好的加速度。
是否有可能通过传感器融合获得更好的“加速度结果”，然后将其用于“坠落检测”？因为只有更好的滚动，偏航和俯仰是不足以检测下降。
然而，建议将加速度计(Ax、Ay、Az)和陀螺仪(Gx、Gy、Gz)分别用卡尔曼滤波平滑，并采用k-NN算法或聚类等分类算法进行监督学习。
分类部分不是我的问题，而是我是否应该融合传感器(三维加速度计和三维陀螺仪)或平滑传感器，我的
浏览 3提问于2017-03-02得票数 0
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Android 5.1更新后Moto 360失效陀螺仪
android、wear-os
由于Android5.1更新(或者不确定是否总是如此，但我不怀疑是这样)，Moto 360不再报告有用的陀螺仪数据。我已经在三个不同的Moto 360设备上验证了这种异常行为。
这是一个谷歌电子表格的链接，其中包含第1页Moto 360的原始传感器数据(捕捉我的手臂抖动运动)，第2页包含G Watch R的传感器数据。请注意，sensorType 0用于陀螺仪，1用于加速度计。
正如您所观察到的，Moto 360每隔20毫秒报告陀螺仪数据，但报告的值不会改变。同时，在GWR上，传感器数据在加速度计和陀螺仪之间以偶数递增的方式报告，其值不断变化(如预期的)。
是否有任何磨损开发人员也遇到了这个
浏览 1提问于2015-06-26得票数 3
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移动电话传感器
android、orientation、sensors、gyroscope、magnetometer
经过几个小时的搜索，我很困惑，所以我现在就告诉你我学到了什么，所以如果我错了，请纠正我：
光传感器:周围的光
磁传感器:我可以找到北边的位置。
加速度传感器:重力X，地球重力或任何加速度。
接近传感器:就像停车场传感器一样。
方位传感器:告诉X，Y，Z度形成他们的轴。
我试过使用安卓市场上的一些应用程序，比如“我的传感器”，我可以确认，如果你把手机的放在桌子上，你的手机就无法感觉到。而方向传感器似乎能捕捉到所有的动作。现在我可以得出结论，指南针应用程序使用磁传感器看北，然后方位传感器知道你带着你的设备往哪里走，对吗？
在纵向模式和景观模式之间切换使用“加速度传感器”并检查地球引力在哪个axis
浏览 1提问于2011-01-13得票数 7
1回答
索尼智能手表3中的软件传感器
android、wear-os、android-sensors、sony-smartwatch
我们正在为可穿戴应用程序使用TYPE_LINEAR_ACCELERATION TYPE_GRAVITY传感器事件值，但对于sony智能手表3，由于缺少这两个传感器，我们的应用程序无法提供兼容性。
官方医生说
Android开源项目(AOSP)提供了三个基于软件的运动传感器:重力传感器、直线加速度传感器和旋转矢量传感器。这些传感器在Android4.0中进行了更新，现在使用设备的陀螺仪(除了其他传感器)来提高稳定性和性能。如果您想尝试这些传感器，可以使用getVendor()方法和getVersion()方法来识别它们(供应商是Google .；版本号为3)。根据供应商和版本号识别这些传感器是
浏览 2提问于2015-08-13得票数 1
3回答
陀螺传感器漂移与角度估计的校正
android、accelerometer、gyroscope、coordinate-transformation
我使用LG Optimus 2x智能手机(陀螺仪和加速度计传感器)进行定位。
我想从陀螺仪中获得正确的旋转角度，以便稍后用于身体到地球的坐标转换。我的问题是
如何测量和消除陀螺传感器中的漂移。
一种方法是取陀螺样本的平均值(当移动设备处于静态状态时)一段时间，然后从当前样本中减去，这不是一个好方法。
当手机处于旋转/运动状态时，如何获得漂移自由角？
浏览 1提问于2011-08-31得票数 6
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运行Service只在用户移动时收集传感器数据
java、android、kotlin、android-service、android-sensors
我想跟踪传感器数据(加速度计，陀螺仪)，当用户正在移动/电话不是固定的。
我能做的事情:
使用传感器侦听器收听传感器数据
sensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE) as SensorManager
val accelerometerSensor =
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
sensorManager.registerListener(
浏览 2提问于2021-10-04得票数 8
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在“被杀”后后台运行Android应用程序
java、android、android-studio
我正在开发一个用于移动传感器监控(加速度计、陀螺仪等)的Android应用程序。该应用程序构建在一个类上，该类扩展自BroadCastReceiver，并与服务(从服务扩展而来)进行通信，该服务负责在某些android事件发生时记录传感器数据。当应用程序在后台运行时，效果很好，直到我终止活动(在这个活动中，用户可以调整一些参数)。我想继续录音后，应用程序被杀死，如何修复它？谢谢!
浏览 1提问于2016-05-04得票数 1
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2回答
Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR有漂移:还有其他选择吗？
android、accelerometer、gyroscope、magnetometer、sensor-fusion
我正在安卓上试用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR。它被认为是利用磁场传感器，加速度计和陀螺仪，以提供准确的旋转在任何时候。然而，我注意到在Moto G 2上发生了巨大的漂移。我想知道这是否是一个设备特定的问题，或者这发生在很多手机上(虽然我很熟悉Moto 2是它的陀螺仪的一个有问题的例子)。
是否有一种传感器融合的替代形式，即无漂移(使用磁传感器)？我也尝试过Google的传感器融合，但它使用的是偏差估计，因此推测并不是完全没有漂移(因为此时似乎还没有使用磁场传感器)，尽管它仍然比TYPE_ROTATION_VECTOR好得多。
浏览 5提问于2015-12-07得票数 13
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1回答
检测android设备的旋转
android、android-studio
我正在用android开发一个游戏，我希望能够使用设备旋转来移动。所以，我不知道我该用什么传感器。我试过陀螺仪，它会的，但没有太多的设备支持陀螺仪传感器。所以，我想用x，y，z轴旋转，而不是像横向/纵向模式那样改变。什么样的传感器才是最好的？我已经试过用谷歌搜索了，但什么也找不到。
浏览 0提问于2018-02-26得票数 0
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1回答
陀螺、运动和加速度之间的物理区别是什么？
ios、iphone、swift、core-motion
我试图理解不同的运动/位置陀螺仪、运动和加速度的含义。(startGyroUpdates、startDeviceMotionUpdates等)。
然而，经过一些研究后，我很难看出陀螺和运动之间的区别。陀螺仪有x，y，z的旋转，而运动有rotation...Same的滚动，俯仰，偏航？
我需要一些东西，它可以检测到用户实际将手机从其原始位置移动了多远(就像轴是你的手臂一样！)...I希望这就是运动。有人能帮我弄清楚这一点，并指导我找到我想要用来做这件事的正确工具吗？
干杯。
浏览 9提问于2016-09-03得票数 2
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