介绍：Swift 5.6 中比较常见的可选值解包绑定是使用 if let foo = foo { ... } 来对可选值解包，从而隐藏真正的可选值。...这种模式要求开发者重复引用变量标识符 2 次，这样写的缺点在于解包时表达时会显得冗余，尤其是当变量名很长时。所以我们希望为可选值解包引入一种更简短的语法，类似以下语法：let foo: Foo?...，虽然可以通过重命名变量名来它变得更短些，但是语义化就不那么明确，比如使用 a 和 b 代替：if let a = someLengthyVariableName, let b = anotherImportantVariable...{ // if `foo` is not nil, it is borrowed and made available as a non-optional, mutable variable}支持解包对象的成员当前提议并没有实现对其他对象里的成员进行解包简写支持...第一种方式是在解包变量的内在作用域内，编译器自动合成标志符名称。比如，编译器会对 if let foo.bar 引入 一个新的名为foo 或者 fooBar 不可选变量。
当在构造方法中遇到许多可选参数时，另一种选择是 JavaBeans 模式，在这种模式中，调用一个无参数的构造函数来创建对象，然后调用setter方法来设置每个必需的参数和可选参数： // JavaBeans...由于构造方法在多次调用中被分割，所以在构造过程中 JavaBean 可能处于不一致的状态。该类没有通过检查构造参数参数的有效性来执行一致性的选项。...然后，客户端调用 builder 对象的setter相似方法来设置每个可选参数。最后，客户端调用一个无参的build方法来生成对象，该对象通常是不可变的。...这与抽象的self方法一起，允许方法链在子类中正常工作，而不需要强制转换。 Java 缺乏自我类型的这种变通解决方法被称为模拟自我类型（simulated self-type）的习惯用法。...而且，builder 模式比伸缩构造方法模式更冗长，因此只有在有足够的参数时才值得使用它，比如四个或更多。但是请记住，如果希望在将来添加更多的参数。
这种模式中，调用一个无参构造器来创建对象，然后调用setter方法来设置每个必要的参数，以及每个相关的可选参数。...需要程序员付出额外的努力来确保它的线程安全。 还有一种方式是Builder模式，不直接生成想要的对象，而是让客户端利用所有必要的参数调用构造器（或者静态工厂），得到一个builder对象。...然后客户端在builder对象上调用类似于setter的方法，来设置每个相关的可选参数。最后客户端调用无参的build方法来生成不可变的对象。这个builder是塔构建的类的静态成员类。...虽然创建构建器的开销在实践中可能不那么明显，但是在某些十分注重性能的情况下，可能就成问题了。Builder模式比重叠构造器模式更加冗长，因此，它只在有很多参数的情况下使用。...如果类的构造器或者静态工厂中有多个参数，设计这种类时Builder模式就是种不错的选择。
） code: 2.2 优点 该模式没有可伸缩构造函数模式的缺点。...创建实例很容易，虽有点冗长，但可读性较好。 ? 2.3 缺点 因为构造过程被拆成多个set调用，所以 JavaBean 在并发下构造过程可能处于不一致。...无法仅通过校验构造器参数的有效性来保证一致性。在不一致的状态下尝试使用对象可能会导致错误的发生，这比包含bug的代码还难调试。...对于 Java 缺少自类型这一事实，这种变通方法是模拟自类型习惯用法。 有两个具体的比萨子类 标准的纽约风格的比萨 calzone ? ?...因此，最好一开始就从构建器开始 7 总结 在设计构造器或静态工厂的类时，有许多参数是可选的或具有相同类型时，建造者模式是很好的选择。
如果想要运算，那么就要将其中一种类型转为另一种类型： var c = 1var d = 1.1Double(c)+d Swift中的类型推导 Swift是一种强类型语言，也就是说，在Swift中，任何一个变量或者常量都必须有明确的类型...答案是使用两个井号##来包裹： let var1 = ##"如果句子中有井号#"##//打印结果：如果句子中有井号# 字符串的常用操作 //计算字符串的长度 let str = "12345678"...在Swift中，nil是一个特殊的类型，它与Int、String一样，都是一种类型。并且Swift语言又是一种强类型语言，因此不能直接将nil赋值给其他类型的数据。...} 取出可选类型的值（隐式解包）： Swift中有一个if-let写法，if-let就是专门用于做可选绑定（隐式解包）的，如下： if let 常量 = 可选型 { //处理常量} 这里的【...= "Norman" /* *可选绑定（隐式解包） */ if let nameString = name { print(nameString) } 强烈推荐使用可选绑定来对可选型进行隐式解包
如果想要运算，那么就要将其中一种类型转为另一种类型： var c = 1 var d = 1.1 Double(c)+d Swift中的类型推导 Swift是一种强类型语言，也就是说，在Swift中，...，取反 元组 OC中没有元组类型，元组是Swift中特有的一种数据结构。 元组用于定义一组数据，组成元组的数据可以称为元素。...在Swift中，nil是一个特殊的类型，它与Int、String一样，都是一种类型。并且Swift语言又是一种强类型语言，因此不能直接将nil赋值给其他类型的数据。...} 取出可选类型的值（隐式解包）： Swift中有一个if-let写法，if-let就是专门用于做可选绑定（隐式解包）的，如下： if let 常量 = 可选型 { //处理常量 } 这里的【...= "Norman" /* *可选绑定（隐式解包） */ if let name = name { print(name) } 强烈推荐使用可选绑定来对可选型进行隐式解包！
诸如HumanEva、Pass@k、MBPP、SWE-Bench、LiveCodeBench等评估基准在首次出现时很有用，但随着模型开始过拟合，它们已经变得不那么有价值了。...代码翻译：将代码从一种编程语言转换为另一种语言，并根据目标语言的最佳实践调整代码结构、风格和习惯用法。 建议提供：提供关于编码实践、工具、库或框架的建议或意见。...这种评估方法不仅生成总体排名，还有助于突出模型在不同领域的优势和劣势，并回答以下问题： - 模型在SQL、Java、HTML/CSS和C++提示上的表现如何？ - 模型在复杂场景中的竞争力如何？...其中，较新的gpt-4o-2024-05-13相比gpt-4-0125-preview更容易出现可读性问题，有时会不必要地重复提示中的代码，导致响应更加冗长。...自举法是一种重采样技术，通过从数据中反复抽样来评估估计值的变异性。 1. 生成自举样本：从数据集中反复抽样，生成多个自举样本。
swift tips Swift中有很多有用的小技巧，用好了能使代码更加安全，简洁，易于理解或效率更加高效，在这记录一些编写swifty code的小技巧。...1、for in 循环中的可选值解包 当使用for in循环一个包含可选值的数组时，我们可能会使用if let 或guard解包： let animals = ["dog", nil, "pig",...for in + where let items = [1, 2, 3, 4] items.filter{$0 % 2 == 0}.forEach { print($0) } 可以看出代码简洁度并没有很大的提升...compactMap的另一种使用 self.view.subviews .compactMap{$0 as?..., NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) { NSLog(@"%d -- %@", idx, obj); }]; 8、静态工厂方法 在Swift使用静态工厂方法和属性来执行对象的设置可能是一种将设置代码与实际逻辑清晰分开的好方法
vector类为内置数组提供了一种替代表示，与string类一样 vector 类是随标准 C++引入的标准库的一部分 ，为了使用vector 我们必须包含相关的头文件 ： #include <vector...一、数组习惯用法 1....2. vector的元素被初始化为与其类型相关的缺省值：算术和指针类型的缺省值是 0，对于class 类型，缺省值可通过调用这类的缺省构造函数获得，我们还可以为每个元素提供一个显式的初始值来完成初始化，...在 STL9中对vector 的习惯用法完全不同。...因为 ivec 还没有第一个元素，我们只能索引 vector 中已经存在的元素 size()操作返回 vector 包含的元素的个数 。
在一些极端的情况下，没有公认最佳的方式来表达 Python 代码的意图，不过这种极端情况非常罕见。...这里的 cc 和 bcc 是可选的， 当没有传递给它们其他值的时候，它们的值就是 None。 Python 中有多种方式调用带关键字参数的函数。...编程习语的概念在 c2 和 Stack Overflow 上有详尽的讨论。 符合习语的 Python 代码通常被称为 Pythonic。 通常只有一种、而且最好只有一种明显的方式去编写代码。...如下有一些常见的 Pythonic： 解包（Unpacking） 如果你知道一个列表或者元组的长度，你可以将其解包并为它的元素取名。...with index and item 你也能通过这种方式交换变量： a, b = b, a 嵌套解包也能工作： a, (b, c) = 1, (2, 3) Python 3 提供了扩展解包的新方法在
* 如果你声明一个可选常量或者变量但是没有赋值，它们会自动被设置为nil * 格式: Optional 或 在类型后面加上?...号 可选类型的取值是一个枚举 * None 没有值 * Some 有值 * 由于可选类型在Swift中随处可见, 所以系统做了一个语法糖, 在类型后面加上?...注意： * nil不能用于非可选的常量和变量。如果你的代码中有常量或者变量需要处理值缺失的情况，请把它们声明成对应的可选类型。 * Swift 的nil和 Objective-C 中的nil并不一样。...是所有刚刚接触Swift的OC程序员最最蛋疼的问题, 前期开发要注意多看文档和利用编译器提示解决(option + click) 注意 * 在Swift开发中, 尽量不要使用强制解包, 不安全 */...在这种情况下，每次都要判断和解析可选值是非常低效的，因为可以确定它总会有值 * 隐式解析可选类型, 并不需要每次都使用解析来获取可选值, 一个隐式解析可选类型其实就是一个普通类型，但是可以被当做非可选类型来使用
这样当函数调用者没有提供对应参数值时，就可以使用指定的默认值。 指定默认参数值在 Python 的函数中广泛存在。...print('C', 'C++', 'Java', 'Python') 如果调用时指定了sep参数的值，则会使用该值来连接每个打印的值。...print('C', 'C++', 'Java', 'Python', sep='_') 在定义函数时， 为形参指定默认值， 就可以让该形参在调用时变为可选： def myMod(x, y=2):...通常来说， 在列表、元组等类型的实参值前加上*， 将这些类型的元素解包成位置参数的形式；在字典类型的实参值前加上**，将字典的元组解包成关键字参数的形式。...当调用者的数据存储在列表中时， 可以通过在列表前加上*对列表解包来实现位置参数形式的调用。 当调用者的数据存储在字典中时， 可以通过在字典前加上**对字典解包来实现关键字参数形式的调用。
在C/C++语言中，struct被称为结构体。而在Python中，struct是一个专门的库，用于处理字节串与原生Python数据结构类型之间的转换。...格式指示符将由字符串格式转换为一种编译表示，这与处理正则表达式得方式类似。 这个转换会耗费一些资源，所以创建一个Struct实例并再这个实例上调用方法时，只完成一次转换，往往会更高效。...打包 Struct支持使用格式指示符将数据打包为字符串，另外支持从字符串解包数据，格式指示符由表示数据类型的字符串和可选的数量及字节序指示符构成。...：", unpacked_data) 运行之后，效果如下： 虽然使用unpack()解包基本会得到相同值，但浮点数的值有微小的差别。...字节序指示符 默认情况下，值会使用原生C库的字节序(endianness)来编码。Struct的字节序指示符如下表所示： 代码 含义 @ 原生顺序 = 原生标准 < 小端 > 大端 !
; }, 100); } }, }; obj.cool(); // awesome 用var self = this这种解决方案可以圆满解决理解和正确使用this绑定的问题，并且没有把问题复杂化...，它使用的是我们常见的工具：词法作用域 this只是一个可以通过词法作用域和闭包进行引用的标识符，不关心this绑定的过程发生了什么 人们不喜欢写冗长的东西，尤其是一遍一遍地写。...因此ES6的一个初衷就是帮助人们减少重复的场景，事实上包括修复某些习惯用法的问题，this就是其中一个。...setTimeout(() => { this.count++; console.log('awesome'); }, 100); } } } 简单来说，箭头函数在涉及...在代码中使用两种风格的其中一种是非常自然的事情，但是不要将两种风格混在一起使用 箭头函数是匿名而非具名的，具体的弊端可见作用域那块的详细描述 更好的办法 var obj = { count: 0,
例如：传感器的读取往往在传感器驱动程序之前启动！...没有执行，没有传输，传入的数据可以保存在缓冲区中，但不能读取。 主要目的是允许重新配置。 活跃 - 一切正常。 正常执行。 已完成 - 节点已被销毁。 仅用于调试。...配置 - 执行 onConfigure() - 加载配置、冗长的设置步骤、获取节点生命周期内使用的资源，如常量发布者/侦听器、内存缓冲区分配等......当 LC 节点从一种状态转换到另一种状态时，执行此动作 launch.actions.EmitEvent(..)...支持 C++ 和 Python 实现。 C++：qos.h 包含在 中。 Python：import rclpy.qos 创建 QoS 对象、设置不同的策略或分配现有配置文件。
： let definitelyNumbers = strings.compactMap { Int($0) } //definitelyNumbers 类型为 [Int] 在Swift中有非常多地方会返回可选值...“Unknown user”) 因此，如果name包含字符串，则map()会将解包，将其转换为“ Hi， name包含的字符串”，然后将整个拼接后的字符串放入一个可选对象中并返回以存储在greeting...将值放回可选值中，可以使“也许它有一个值，也许没有”的情况持续更长的时间，以便以后的代码可以确定这意味着什么。...然后，我们研究了map()在可选对象上的工作方式：如果它具有一个值，则可以对其进行解包，转换和重新包装，但是如果它为nil，则保持为nil。...要清楚，可选的可选意味着： 1.外部可选项可能存在，而内部可选项可能存在. 2.可能存在外部可选项，但内部可选项可能为nil。 3.外部可选项可能为nil，这意味着没有内部可选项。
opt 是一个可选的成员，即消息中可以不包含该成员。4.4 编译 .proto 文件写好 proto 文件之后就可以用 Protobuf 编译器将该文件编译成目标语言了。本例中我们将使用 C++。...考察消息结构之前，让我首先要介绍一个叫做 Varint 的术语。Varint 是一种紧凑的表示数字的方法。它用一个或多个字节来表示一个数字，值越小的数字使用越少的字节数。这能减少用来表示数字的字节数。...对于可选的 Field，如果消息中不存在该 field，那么在最终的 Message Buffer 中就没有该 field，这些特性都有助于节约消息本身的大小。以代码清单 1 中的消息为例。...Key 用来标识具体的 field，在解包的时候，Protocol Buffer 根据 Key 就可以知道相应的 Value 应该对应于消息中的哪一个 field。...细心的读者或许会看到在 Type 0 所能表示的数据类型中有 int32 和 sint32 这两个非常类似的数据类型。
第一部分：可选型要点 可选类型顾名思义。它表示一个变量有可能有值，也可能没有值（nil）。...,swift不能隐式的自动推断可选型 代码示例1： //swift不能用同类中的一个特殊值代表无或者没有，nil代表没有，但是却不能直接使用,如下： var errorCode :Int = 404 errorCode...}else{ "No error" } 解包方法2：强制解包，使用感叹号“!”,存在错误风险。 //一般情况下，我们在确定使用的可选型变量不会是nil,才通过!...在某些情况下可以避免if-let 解包的使用，而是通过尝试解包（使用问号？）或者强制解包（感叹号!）来使用操作对象 示例： var errorCodeStr: String?...尤其是在一个创建一个类的属性的时候。 由于隐式解析可选的值会在使用时自动解析，所以没必要使用操作符!来解析它。但是有可能运行时报错。 使用可选链会选择性的执行隐式解析可选表达式上的某一个操作。
zip 添加一个可选的 strict 布尔关键字参数。...在第二个例子中，长度不是 n 的倍数的数据通常也是错误。因为这两个习惯用法都会悄悄地忽略不匹配的尾部元素。...它没有任何严重的缺陷，如果本 PEP 被否绝，它是一个很好的替代。 虽然考虑到这一点，但是在 zip 中添加可选参数可以用较小的更改而更好地解决诱发此 PEP 的问题。...与其编写一套繁重的逻辑来处理，不如用这个新特性来直接检查。 有人还认为，在标准库中放一个新的函数，相比在一个内置函数上加关键字参数，更“容易发现（discoverable）”。笔者不同意这一论断。...为了保持一致性，它应遵循此处讨论的跟 zip 相同的 API 和语义。 （11）什么也不做 此建议可能最没有吸引力。 悄悄地将数据截断是一种特别令人讨厌的 bug，而手写一个健壮的解决方案却并非易事。
opt 是一个可选的成员，即消息中可以不包含该成员。 编译 .proto 文件 写好 proto 文件之后就可以用 Protobuf 编译器将该文件编译成目标语言了。本例中我们将使用 C++。...高级应用话题 更复杂的 Message 到这里为止，我们只给出了一个简单的没有任何用处的例子。在实际应用中，人们往往需要定义更加复杂的 Message。...考察消息结构之前，让我首先要介绍一个叫做 Varint 的术语。 Varint 是一种紧凑的表示数字的方法。它用一个或多个字节来表示一个数字，值越小的数字使用越少的字节数。...对于可选的 Field，如果消息中不存在该 field，那么在最终的 Message Buffer 中就没有该 field，这些特性都有助于节约消息本身的大小。 以代码清单 1 中的消息为例。...细心的读者或许会看到在 Type 0 所能表示的数据类型中有 int32 和 sint32 这两个非常类似的数据类型。
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