这篇文章将教大家如何配置核心配置模板以及映射文件模板 （1）打开左上角的Settings 搜索:File and Code （2）点击files下的+号 （3）设置模板名字和模板扩展名 （4）将自己做好的模板复制到中间即可...--加载类的sql映射文件--> 我的映射文件模板 <?
这种表示法存储效率高，不模糊，而且信息量大，因此在高度非结构化的、GPS不可用的环境中促进了大规模自主和可操作信息的获取。本文提出了一个可以在林下环境中执行大规模自主飞行和实时语义建图的集成系统。...我们从激光雷达数据中检测和建模树干和地平面，这些数据在扫描中相关联，并用于约束机器人姿势和树干模型。...自主导航模块利用多层次规划和建图框架，并计算动态可行的轨迹，引导无人机以计算和存储高效的方式构建用户定义的感兴趣区域的语义地图。...设计了漂移补偿机制，利用语义SLAM输出实时最小化里程计漂移，同时保持规划器的最优性和控制器的稳定性。这使得无人机大规模的准确和安全地执行其任务。
3、byte：字节型数据，数据在内存中占用1个字节，存储数据范围为：-128~127。 4、short：短整型数据，数据在内存中占用2个字节。 5、int：整型数据，数据在内存中占用4个字节。...6、long：长整型数据，数据在内存中占用8个字节。 7、float：浮点型数据（单），数据在内存中占用4个字节。...用户可以根据元素的整数索引 （在列表中的位置）访问元素，并搜索列表中的元素。List 接口提供了两种搜索指定对象的方法。从性能的观点来看，应该小心使用这些方法。...在很多实现中，它们将执行高开销的线性搜索。 List 接口提供了两种在列表的任意位置高效插入和移除多个元素的方法。 add() : 在列表的插入指定元素。...为什么Java里有基本数据类型和引用数据类型？ 1、引用类型在堆里，基本类型在栈里。（引用类型在堆里存储的是数据的地址） 2、栈空间小且连续，往往会被放在缓存。
二、哈希函数和哈希冲突 1.通过某种映射关系得到关键码在哈希表中的哈希地址，这样的计算关系其实就是哈希函数。...为了判断什么时候进行哈希表的扩容，在hashTable类中多增加了一个无符号整型的_n变量，表示当前哈希表中存储数据的个数，方便我们用数据个数和vector.size()作除法，看结果是否大于负载因子，...最后将新哈希表中的vector和原哈希表的vector进行swap即可，这样就完成了原有数据到新表中的挪动，然后再插入要插入的kv即可。...我下面画的图只是想说明一下哈希桶的逻辑结构和扩容之后缓解哈希冲突的场景，但实际在插入节点时并不是像我下面画的那样对单链表进行尾插，因为尾插还需要找尾，那就需要遍历桶，这样的效率太低，并且桶中也不要求次序什么的...当[ ]内的key不存在，则调用哈希表的Inset完成key和V()构造的键值对的插入，并返回插入键值对的迭代器和true的bool值构造的键值对。
一、Numbers（数字类型） 数字类型主要分为两种—— 整数（Integer）与 浮点数（Float） 整数分为整型和长整型（在Python3中已经不再区分为整型与长整型，统一称为整型） 注意：数字类型是不可变的数据类型...","dog","cat"] list.append("cow") # append默认在最后一位添加元素 list.insert(1,"python") # 在第一个位置插入元素 a...python" , "monkey" , "lion")) print("Last animal brought from old zoo is " , new_zoo[2][2]) #通过在方括号中指定项目所处的位置来访问元组中的多个项目...，每个元素成对出现，即 key- value,每对元素 key 和 value 使用“：”冒号分开，元素之间用逗号隔开，整个字典包括子在{}中。 ...所有不可变的数据类型都可以作为字典中的key,例如数字，字符串，元祖。 字典中的成对的键值与值配对不会以任何方式进行排序。
下图展示了C++、Java和Python关键字的嵌入。在相似的上下文中使用的不同编程语言的关键字在嵌入空间中非常接近。 ?...例如，Python中的except和Java、C++中的catch都用于获取异常，它们被映射到非常相似的嵌入空间位置。...TransCoder推断变量和函数返回值的类型，将Python的deque()容器映射到C++中类似的实现deque，并使用C++的front、back、pop_back和push_back方法来检索和插入...deque中的元素，而不是使用Python方括号、pop和append方法。...前不久微软Build大会上，OpenAI就演示了一个在GitHub数据上训练的模型，仅根据注释内容即可生成对应功能的代码。
// 定义并初始化数组 var b = [5]int{1, 2, 3, 4, 5} // 根据初始化值自动推断数组长度 数组的元素可以使用下标访问和修改，例如： Copy a[0] = 10 // 修改数组第一个元素...在Go语言中，映射的键和值可以是任意类型，映射的定义方式如下： Copy var a map[string]int // 定义一个字符串键和整型值的映射 映射的初始化方式有两种： Copy a := make...(map[string]int) // 使用make()函数创建一个空的映射 b := map[string]int{"one": 1, "two": 2, "three": 3} // 定义并初始化一个映射...映射的元素可以使用键访问和修改，例如： Copy a["one"] = 1 // 添加一个键值对 fmt.Println(a["one"]) // 输出1 a["one"] = 0 // 修改一个键值对...在Go语言中，链表由节点组成，每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的指针。
模型类定义 使用模型类之前，需要在数据库有对应的数据表，因为模型类就是数据表在面向对象编程语言中的映射。...你可以直接通过 $user->name 这样的方式访问模型类实例的属性。...只不过将 DB::table 换成对应的模型类而已。...此外，Eloquent 还为我们提供了一些快捷的插入方法，比如 firstOrCreate 和 firstOrNew，这两个方法都会先尝试通过指定查询条件在数据库中查找对应记录，如果没有找到的话，会创建对应模型类的实例...同样，Eloquent 也为我们提供了快捷的更新方法 updateOrCreate，该方法首先会根据传入参数对模型对应记录进行更新，如果发现对应记录不存在，则会将更新数据作为初始数据插入数据库，并保存（
solidity是用于实现智能合约的一种面向合约的高级编程语言，solidity受到C++、Python和JavaScript的影响，被设计为可运行在以太坊虚拟机（EVM）上，所以用户无需担心代码的可移植性和跨平台等问题...a; // 定义一个有符号的整型变量 int i; } ---- solidity常量 在solidity里使用constant关键字来声明常量，但并非所有的类型都支持常量，当前支持的仅有值类型和字符串...映射可以被视作为一个哈希表，所有可能的键会被虚拟化的创建，映射到一个类型的默认值（二进制的全零表示）。在映射表中，并不存储键的数据，仅仅存储它的keccak256哈希值，这个哈希值在查找值时需要用到。...可以通过将映射标记为public，来让Solidity创建一个访问器。通过提供一个键值做为参数来访问它，将返回对应的值。...映射的值类型也可以是映射，使用访问器访问时，要提供这个映射值所对应的键，不断重复这个过程。
其核心就是哈希函数和哈希表的应用！ 哈希函数 哈希函数又称为散列函数，就是把任意长度的输入（又叫做预映射， pre-image），通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。...哈希函数映射 哈希表 哈希表就是利用哈希函数，可以根据关键码而直接进行访问的数据结构，也就是将关键码（Key value）通过哈希函数映射到表中的一个位置来进行访问。...因此对于JAVA中（C++标准中没有hashmap，只有第三方的），hashmap的实现也是类似，但是有一点改进，也就是如果发生冲突，将冲突对象添加到链表，假设冲突个数达到了8次，那么就会使用红黑树来代替链表...C++中的hash_map c++的hash_map和map的用法很类似，但一定要区别，map和hash_map虽然都是key-value形式，但是map的底层是红黑树，而hash_map的底层是hash...在极端最差的状态，20亿个数都不相同，那么哈希表中可能会有20亿条记录，这样的话显然内存不足，因此一次性统计20个数风险很大。
叶子节点包含所有索引字段和对应的数据。 节点中的数据索引从左到右递增排列。 叶子节点用双向指针连接，提高区间访问的性能。 优势： 树高度较矮，针对大多数的表，2~4层即可满足需求。...区间访问性能较好。 Hash 特性：对索引值进行hash，映射成对应数据行所在的磁盘文件指针。 弊端： 不支持范围查询。 不支持模糊查询。 不支持排序。 哈希冲突问题。...因此，我们在应用中应该尽量使用主键查询。 四. 联合索引 联合索引的所有列，按照从左到右的顺序构成一个节点，保存在B+树中。...使用自增主键，大部分的插入操作，都是在叶子节点链表上的addLast，不会涉及到节点的页分裂和整棵树的平衡操作，插入效率很高。...数据一致性角度：如果数据在多个索引处维护，那么就存在数据一致性问题。插入一条记录时，需要在每个索引树上都插入一遍，就涉及到了分布式事务的问题。
二、MySQL数据库引擎MySQL引擎用于将远程的MySQL服务器中的表映射到ClickHouse中，并允许对表进行INSERT插入和SELECT查询，方便在ClickHouse与MySQL之间进行数据交换...#在ClickHouse中使用mysql_db库，并展示表，看是否映射MySQL中的表node1 :) use mysql_db;node1 :) show tables;SHOW TABLES┌─name...Elapsed: 0.005 sec.示例：在MySQL对应的表中插入删除数据，对应的在ClickHouse中也能插入和删除的数据#在MySQL中 test库下的mysql_table中插入和删除一条数据...示例：在MySQL对应的库test下创建新的表a，ClickHouse中也可以展示#在MySQL中 test库下创建库a,并插入数据mysql> create table a (id int,name...示例：在ClickHouse中向表a中插入数据，可以在msyql中查询到。但是ClickHouse中不支持创建表和删除数据操作。
在 unordered_map 容器中，Key 值通常用来唯一标识元素，映射值是与该 Key 值关联内容的对象。Key 值与映射值的类型可能不同。...unordered_map 实现了直接访问操作符 (operator[])，它允许使用 Key 值作为输入参数，直接访问映射值。 容器中的迭代器至少是前向迭代器。 3....在 unordered_map 中的每个元素，都存储了一些数据作为其映射值。...桶中单个元素可以通过 unordered_map::begin 和 unordered_map::end 返回的范围迭代器进行访问。...三、map, hash_map, unordered_map 的区别 参考网址： 《c++中map与unordered_map的区别》 《C++中map和hash_map的区别》 1.
，class(“Mary”) = 1 我们称其中的姓名集合为关键字集合（key），班级集合为值集合（value） 在C++中map的实现在一个头文件中 1.构造一个集合...dict.insert(pair("Tom", 2)); // {"Tom"->1, "Jone"->2, "Mary"->1} return 0; } 在C...++中通过insert()方法向集合中插入一个新的映射，参数是一个pair类型的结构。...pair(1,’a’)定义了一个整数1和字符a的pair。我们向映射中加入新映射对的时候就是通过pair来实现的。...= mapStudent.end(); iter++) coutfirstsecond<<endl; } 3.访问映射 C++访问映射和数组一样
在定义一个浮点型数组时，其实是定义了一个int型到double型的映射。如array[0]=25.4就是将0映射到25.4。 但当要用数组来表示字符串映射到页码的关系时，就不好操作。...同样，如果需要判断给定的一些数字（大整型数字）在某个文件中是否出现过，也可以使用map容器简历string至int的映射。...map容器内元素的访问 通过下标访问(跟访问普通数组一样) 通过迭代器（类似指针）访问 定义：map::iterator it; map迭代器的使用方式和其他...map可以使用it->first来访问键，使用it->second来访问值 查找元素（通过迭代器查找） find(key):返回键为key的迭代器，时间复杂度为O(logN)，N为map中映射的个数 map...，即y 25和z 10 //清空元素：clear(),时间复杂度为O(N)，N为map中元素的个数 mp.clear(); //获取长度：size()用来获得map中映射的对数
数据结构和算法 , 如 : 向量、列表、队列、排序等 ; STL 是 C++ 标准的一部分 , 所有的 C++ 编译器 都应该支持该标准 ; 2、STL 主要内容 STL 的主要内容 : 容器 : 存储数据的类...; 向量 vector , 双端队列 deque , 表 list , 队列 queue , 堆栈 stack , 集合 set , 多重集合 multiset , 映射 map 和 多重映射 multimap...等 ; 不同的容器有不同的特性和用途 ; 向量 vector : 可以 访问和修改任意元素 , 但在 序列尾部 进行 插入 和 删除时 , 具有常量时间复杂度 ; 双端队列 deque : 与向量类似..., 不同之处是 双端队列可以 在序列头部 插入和删除 操作 , 具有常量时间复杂度 ; 表 list : 对任意元素的访问与对两端的距离成正比，但对某个位置上插入和删除一个项的花费为常数时间 集合 set..., 可以顺序访问容器中的每个元素 , 而不改变容器中元素的位置 ; 常量时间复杂度 指的是在执行某个操作时 , 所花费的时间与输入规模无关 , 通常为 O(1) ; 二、STL 代码示例 在下面的代码中
byte：Java中最小的数据类型，在内存中占8位(bit)，即1个字节，取值范围-128~127，默认值0 short：短整型，在内存中占16位，即2个字节，取值范围-32768~32717，默认值0...int：整型，用于存储整数，在内在中占32位，即4个字节，取值范围-2147483648~2147483647，默认值0 long：长整型，在内存中占64位，即8个字节-263~263-1，默认值0L...interface List：列表 ，此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。...用户可以根据元素的整数索引 （在列表中的位置）访问元素，并搜索列表中的元素。List 接口提供了两种搜索指定对象的方法。从性能的观点来看，应该小心使用这些方法。...在很多实现中，它们将执行高开销的线性搜索。 List 接口提供了两 种在列表的任意位置高效插入和移除多个元素的方法。 add() : 在列表的插入指定元素。
举例来说，一个求方根的函数，在使用浮点数作为其参数类型的情况下的可重用性肯定比 使用整型作为它的参数类性要高。...体积很小，只包括几个在序列上面进行简单数学运算的模板函数，包括加法和乘法在序列上的一些操作。 中则定义了一些模板类，用以声明函数对象。...，而不是争吵XX行不行或者YY与ZZ哪个好； 26.请看《程序设计实践》，并严格的按照其要求去做； 27.不要因为C和C++中有一些语法和关键字看上去相同，就认为它们的意义和作用完全一样； 28.C++...； 36.请重视C++中的异常处理技术，并将其切实的运用到自己的程序中； 37.经常回顾自己以前写过的程序，并尝试重写，把自己学到的新知识运用进去； 38.不要漏掉书中任何一个练习题——请全部做完并记录下解题思路...43）； 43.别心急，设计C++的class确实不容易；自己程序中的class和自己的class设计水平是在不断的编程实践中完善和发展的； 44.决不要因为程序“很小”就不遵循某些你不熟练的规则——好习惯是培养出来的
---- 指针&引用 指针和引用在数据结构中占的位置还是很高的。 所以对指针和引用不了解的小伙伴，我发现这个系列已经讲过了指针和引用，在第三篇，所以就不再多言。...由于不必须按顺序存储，链表在插入的时候可以达到O(1)的复杂度，比另一种线性表顺序表快得多，但是查找一个节点或者访问特定编号的节点则需要O(n)的时间，而线性表和顺序表相应的时间复杂度分别是O(logn...限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。这一端被称为栈顶，相对地，把另一端称为栈底。...哈希表（Hash table，也叫散列表），是根据关键码值(Key value)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。...哈希表hashtable(key，value) 就是把Key通过一个固定的算法函数既所谓的哈希函数转换成一个整型数字，然后就将该数字对数组长度进行取余，取余结果就当作数组的下标，将value存储在以该数字为下标的数组空间里
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