前言： 主线程中怎么确定某线程是否在执行？ 作者遇到这个问题，第一感觉有点蒙。翻了一下glibc的代码，算是找到一个比较好的办法吧。...线程将要退出的时候，写控制变量running = false，判断running这个变量就可以知道线程是否在执行了。 这个方法简单粗暴，在绝大多数的情况下都是能工作的。...但是，有一种比较极端的情况：某线程正好赋值完控制变量，但是函数体还没有结束（对应的内核task当然也还在），这是主线程读取到的控制变量符合条件了，可是线程还没有结束。...但是还是会有极端情况：例如给线程分配了1234，线程执行完，其他进程被分配了1234，那么这种方法就不能判断了。...可见，pthread_tryjoin首先不会block住，如果线程还没有执行完，会返回EBUSY。所以，通过判断pthread_tryjoin的返回值是不是EBUSY就可以判断出来了。
更省事一些的解决办法： 官方团队对于这个问题的回应和建议是这样的： ?...好像比较简单粗暴ㄟ( ▔, ▔ )ㄏ，不过也是比较适用的办法了 在webpack中的实现方式： 以webpack项目为例，我们按照以上思路，可以用几种插件实现，这里举两种实现方式的栗子： ? a....使用 postcss-px2rem 插件 引入安装好的包: const px2rem = require('postcss-px2rem'); 在处理 css 的相关 rules 中添加: { loader...remPrecision指的是生成的rem数值精度，避免过长 而 remUnit 中用 375，是基于 iphone6 的尺寸做一个基准，计算出来的尺寸基本在各自手机型号中都可以接受 20 则参考了小程序中的标准...使用 webpack2-replace-loader 插件 按照第一种方法的思路，直接用文本替换的方法也可以自行实现，并且拥有更多的自由度： { loader: 'webpack2-replace-loader
以下是在Ubuntu 18.04，Ubuntu 19.10，Ubuntu 20.04中安装它的方法。...Android Studio 4.0具有新的Motion 编辑器，改进的布局检查器，对C++的Clangd支持，智能编辑器功能，CPU Profiler的增强功能，D8和R8中使用的Java 8语言库以及更多其他更改...如何在Ubuntu中安装Android Studio 4.0： 在Ubuntu 18.04及更高版本中的Ubuntu软件使用Snap软件包安装，不喜欢Snap应用程序？...lyzardking/ubuntu-make 并通过命令删除Android Studio： umake android –remove 总结 到此这篇关于Android Studio 4.0 正式发布在...Ubuntu 20.04中安装的方法的文章就介绍到这了,更多相关Android Studio 4.0 发布在Ubuntu 20.04安装内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持
问题 我们在做Flutter开发的时候主要会在State中加入很多自己的业务逻辑，例如网络请求，数据处理等等，如果你的业务逻辑比较复杂的话会面对着一个越来越膨胀的State。...代码的可读性下降，日后维护也越来越困难。这和我们在开发Android的时候遇到巨无霸Activity是同样的问题。解决办法就是分层解耦。Android从MVC进化到MVP/MVVM。...这里我们来看另一种比较简单的方法。...方法 我们先来看一下官方的那个原始的Counter例子： class _MyHomePageState extends State { int _counter = 0;...，所以与生命周期相关的函数如initState()，didUpdateWidget()，dispose()等都可以在mixin中覆写，例如说网络请求就可以放在StateMixin的initState()
在Ubuntu安装和使用Anbox完整说明（一种在Linux使用Android应用的方法） ? ? ? ? ?...Anbox安卓apk应用安装及使用说明和常见问题 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811 Anbox是一种基于容器的方法，用于在常规...安装Anbox 支持的Linux发行版 目前我们正式支持以下Linux发行版： Ubuntu 16.04 Ubuntu 18.04 但是，支持快照包的所有其他发行版应该可以正常工作。...Anbox的安装包括两个步骤。 安装必要的内核模块 安装Anbox snap 目前我们只在Launchpad上的PPA中为Ubuntu准备了包。...卸载Anbox 如果要从系统中删除Anbox，首先必须删除快照： 注意：通过删除快照，您可以从系统中删除存储在快照中的所有数据。没有办法把它带回来。
它基于一种非破坏性仲裁机制，该机制允许总线访问具有最高优先级的帧而没有任何延迟。没有中心控制器。...尽管第一个标准化的高层协议开始出现，但大多数CAN开拓者还是采用了整体法。通信功能，网络管理和应用程序代码是一种软件。即使某些用户希望采用模块化的方法，但他们仍有专有解决方案的缺点。...LAV（德国农业车辆协会）追求另一种学术方法。自1980年代后期以来，已经开发了基于CAN的农用车辆总线系统（LBS）。...而且，工业用户很少使用时间触发的协议扩展。他们改用CANopen中指定的同步传输功能，可以说是一种软时间触发方法。...高性能通信系统必须缩短这项耗时的任务。通过引入第二个比特率来提高CAN传输速度的想法并不新鲜。自2000年初以来，已有几位学者发表了研究方法。但是，没有一个研究者能够说服汽车制造商。
在直播行业如火如荼的当下，越来越多的企业选择发展自己的直播平台，或者希望在原有的app中上架音视频、直播功能。开发一个直播功能难易程度如何呢？...以下用开发者在 FinClip 小程序中实现视频通话及互动直播等功能举例：准备开发环境1、请确保本地已安装微信开发者工具2、请确保有一个支持 live-pusher 和 live-player 组件的微信公众平台账号...详情查看FinClip文档中心：https://www.finclip.com/mop/document/develop/component/media.html#live-pusher3、请确保在微信公众平台账号的开发设置中...://miniapp-4.agoraio.cn运行示例程序在 FinClip 与 Agora.io 注册账号，并创建自己的测试项目，获取 App ID。...如需获取 Token 或 Channel Key，请启用 App Certificate下载本页示例程序打开 utils 文件夹，在 config.js 文件中填入获取到的 App ID： const
我在实际上线应用时，总结了一个简单有用的小技巧，能够加快上架时间，近期使用这样的方法后。我们基本上从提交应用到上架基本上控制在1个星期以内。 我们一般公布app流程是 1：app开发測试完毕2.0。...在整个上述过程中，花费的总时间我们没有办法控制，可是我们能够通过一些技巧，尽量做到，我们真实提交app时，我们的应用，处在4中队列的前面。所以。...苹果的审核策略和流程一直在变化，我们要做的是在变化过程中寻找技巧，解决 app 应用上线最后一公里的问题。...11.13在苹果内部使用跳转至外部购买或订阅链接的应用将会被拒 11.14只要应用内没有跳转至外部购买、订阅的按钮或链接，苹果允许这些应用读取或展示经批准的、并且在应用外实现购买或订阅内容(特别是杂志、...，直接使用支付宝商户号对接“如果没有资质申请的可以直接和人购买现成的企业商户号，一定要公司类型的，千万别要个体商户”，不要使用第四方。）
它基于一种非破坏性仲裁机制，该机制允许总线访问具有最高优先级的帧而没有任何延迟。没有中心控制器。...LAV（德国农业车辆协会）追求另一种学术方法。自1980年代后期以来，已经开发了基于CAN的农用车辆总线系统（LBS）。...J1939是一种非模块化方法，非常易于使用，但也非常不灵活。 还为卡车开发了CAN的标准化。卡车和拖车之间的网络标准化为ISO11992。...而且，工业用户很少使用时间触发的协议扩展。他们改用CANopen中指定的同步传输功能，可以说是一种软时间触发方法。 ?...高性能通信系统必须缩短这项耗时的任务。通过引入第二个比特率来提高CAN传输速度的想法并不新鲜。自2000年初以来，已有几位学者发表了研究方法。但是，没有一个研究者能够说服汽车制造商。
，也就是 abi 没有公开。...官方定义："签名被定义为没有数据位置说明符的基本原型规范表达式，即具有带括号的参数类型列表的函数名称"。...1，搜索网上的签名数据库：https://www.4byte.directory/signatures/ 搜索结果如下： 说明还没有上传函数的 abi 定义 2，没有函数的 abi 信息，就没办法调用了吗...在使用的时候，address 为合约地址 greeter = w3.eth.contract( address='0xB5816B1C17ce9386019ac42310dB523749F5f2c3...', abi=jsobjs['abi'] ) 再就是调用方法 搞定问题 1，查看 webpy 的代码，显然这样的调用是不支持的。
意思是只要访问以/api开头的路径，就转发给后端8080端口的网站。...这样网站前台域名是http://www.xxx.com 后台接口的baseUrl应该是http://www.xxx.com/api 1、vue前端配置一份nginx配置文件web.conf 内容大约如下..."; location / { try_files $uri $uri/ /index.html; }} location /api { #使用nginx代理，直接解决了域名共享和跨域的问题... proxy_pass http://127.0.0.1:8080/; } } 2.php后端部署在8080端口上 配置文件大约如下： server { listen 8080; root /home
这种部署方法既可以保证同一聚类中所有RAN的通信延迟符合要求，又可以使MEC服务器的总工作量可以达到平衡。 ?...来自韩国科学技术联合大学院大学的Lee等人在研究了MEC服务器的多种部署方式之后，提出一种叫做LowMEP的实用算法，这种算法可以确保用最少的MEC服务器达到一定的端对端服务延迟。...然后提出一种基于贪婪算法的方法，称为LowMEP。 从经济利益上看，电信运营商往往会在一定服务延迟下将其MEC服务器的部署量定的尽可能少。...在假设MEC服务器和RAN位于同一个地点的条件下，Lee等人提出了一种基于贪婪算法的方法来确定每个MEC服务器的位置及其与RAN的联系，从而最大程度减少MEC服务器的数量，并提供一定的MEC服务等待时间...一定程度上来说，也会降低服务使用者的花费，是一种非常具有经济性的部署方法，在未来很可能会被大量的电信运营商采用。 参考来源 1.S. Lee, S. Lee and M.
作者：The_Itach1@知道创宇404实验室 日期：2022年12月23日 最近看了一下x86matthew关于hook方法的一篇文章https://www.x86matthew.com/view_post...id=stealth_hook，相对于传统的一些hook方式，个人认为StealthHook的最大优点并不在于不修改内存保护，而是其隐蔽性，这种hook方式是难以检测的，因为其没有直接作用于目标函数。...此hook方式，实际上并没有去hook目标函数，而是通过目标函数内的子函数，去获取了进入目标函数时，栈上保存的返回地址，通过修改这个地址，即可劫持执行流程，在函数返回前，执行我们的代码。...接着，我们本来会调用CreateFile内部的一个子函数，但是其已被我们hook现在变成了HookStub()函数，我们在HookStub()打断点，发现其对栈偏移100处进行了修改，这个地址保存的就是原...，打上了硬件断点，这个异常会被我们自己的异常处理函数所捕获，获取了esp寄存器的值，并且在返回地址处又打了个硬件断点。
#coding:utf-8 """ 在开发爬虫过程中，中文网页编码有的是utf-8,有的是gb2312,有的是gbk等等。 如何取得网页的编码，用这个库最方便。...用这个chardet库，可以获取网页的编码 chardet下载地址https://pypi.python.org/pypi/chardet/ python培训班暑假班和周末班 http://www....010dm.com/xflml/3069.html chardet安装的方法，先解压，到解压后的目录中运行 python setup.py install """ import chardet
这样用户在实现了 POWERLINK 的同时，也实现了 CANopen。 什么是CANopen?...也就是说CAN协议一开始是没有应用层的。后来有一种叫CANOpen的基于CAN的应用层协议被开发出来,标准是CiA301。...在实际开发CAN器件的时候不一定要用CANOpen，你可以根据自己的需要定制自己的应用层协议。...EtherCAT没有定义应用层协议，因此用户需要自己开发应用层，如CANopen等。...的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，
= 0) //当canopen==0,表示没有进程访问驱动,当canopen<0:表示有进程访问 编译汇编来看,分了3段: 读值、减1、判断 如果刚好在读值的时候发生了中断，有另一个进程访问时...2.1修改驱动程序 定义原子变量: /*定义原子变量canopen并初始化为1 */ atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1); 在.open成员函数里添加: /*自减操作后测试其是否为...atomic_dec_and_test(&canopen)) { atomic_inc(&canopen); //++,复位 return -1; } 在. release...3.互斥信号量详解 互斥信号量（semaphore）是用于保护临界区的一种常用方法，只有得到信号量的进程才能执行临界区代码。 当获取不到信号量时，进程进入休眠等待状态。...在read读取按键时， 不管有没有数据都要返回 4.3 怎么来判断阻塞与非阻塞操作？
PS：初学者可以结合UART来理解，比如UART串口发送一个字符’A’，它就是一种串行通信的方式。 2.2 什么是CANOpen?...CANopen是一种架构在CAN控制局域网上的高层软件通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线协议。...CANopen协议是在20世纪90年代末，由总部位于德国纽伦堡的 CiA 组织——CAN-in-Automation，在 CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来。...而本文说的CANOpen也是目前应用较广的一种协议。简单的说，CANOpen就是CAN总线应用层协议。 PS：学习CANOpen应用层协议之前请务必先了解CAN总线协议。...在5Kbps的通信波特率下最远传输距离可以达到 10Km，即使在1Mbps的波特率下也能传输40m的距离。 C.CAN总线定义使用了硬件报文滤波，可实现点对点及点对多点的通信方式，不需要软件来控制。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 因为你要进行重命名的文件有可能当前被引用着，你修改之后，原本可以跑通的程序有可能跑不通了。...所以重命名输入重构（Refactor）的内容，所以在project选项卡中，选中文件或者文件名称，右键选择Refactor，再选择Rename即可。...如图所示： 随后会弹出 第一个是查找是不是有代码应用了它，第二个复选框含义是是否在注释和字符串中查找这个名称。有时候你需要修改重命名文件的相关引用，有时候不需要。随心所欲。
解决方案如下： sudo rm /var/lib/dpkg/updates/* sudo apt-get update python@ubuntu:~/Desk...
SAE 自推出CAN的高层协议，J1939标准后，在商用车，卡车，舰船，农机等上面应用非常广泛，标准要求每一个节点都有一个8字节的名字域，用来识别，其中有11位是用来表示制造商代码的，而这个代码是由SAE...如果是你自己学习可以赋予其中任何一个，也可以填写预留的值，但是如果是开发正式产品上市，一定要遵守规则，否则就可能招来麻烦。 在代码中就可以按照标准来定义名字的这些域 ? ?...所以说熟悉标准对你的开发是多么的重要。这几个域要弄清楚，因为这个对网络管理很重要，在J1939-81中有明确清楚的描述，而代码中也要使用这些名字域用来做地址仲裁。...嵌入式程序猿公众号提供权威正版新版标准全部分档，正版的文档在SAE官方是非常贵的，全套大概需要700多美元，网上有翻译的，但是是比较老的版本，最近的两个版本里对结构做了不小的调整，如果需要J1939 或者...CANOpen全部文档的，可以联系小猿，祝每一个工程师都开发出符合标准定义的协议栈和产品。
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