在CAPL中收到ACK后发送CAN帧(在CAPL中使用delay/timer ) - 腾讯云开发者社区

CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三） 1、CAPL概述与Vspy的”C Code Interface”一样；在CANoe的使用中，一样提供了我们进行二次编程开发的工具——”CAPL...()函数进行指定报文的发送；通常是通过环境变量事件与CANoe面板进行关联，实现交互；提供调用dll文件的方法（操作见”关于CAPL中对dll的调用操作“一文）；这样保证了对由其他语言封装好的程序模块的调用...；其常用的事件如下：接下来，我们对CAPL的几种事件类型进行进一步的介绍 2、CAPL事件类型 2.1、系统事件在CAPL的系统事件中，有preStart...关于时间事件的定义格式及使用示例如下： variables { msTimer Timer1; /*在variables中声明一个以ms为单位的定时器变量Timer1*/ }...Ps:关于环境变量的定义是在dbc文件中完成的；CANoe工程导入该dbc文件即可使用其定义的环境变量了。

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CVPR 2022：Generalized Few-shot Semantic Segmentation 解读

GFS-Seg 在事先不知道查询图像中包含哪些类别的情况下，同时对新类进行预测时，可以在不牺牲基类准确性的情况下仍表现良好。...在评估过程中，GFS-Seg 不需要事先了解 Query 图像中存在哪些目标类别，而是通过注册新的类别，对所有测试图像一次性形成一个新的分类器（(b) 中的蓝色区域代表新的类别注册阶段）。...## 5 上下文感知原型学习（CAPL）原型学习（PL）适用于小样本分类和 FS-Seg，但它对 GFS-Seg 的效果较差。在 FS-Seg 的设置中，查询样本的标签只来自于新的类别。...GFS-Seg 使用 CAPL 的方式完成训练，具体性能表现在下面的实验部分列出。## 6 实验如下表所示，CANet、SCL、PFENet 和 PANet 与用 CAPL 实现的模型相比表现不佳。...所以为了在 FS-Seg 的中验证提出的 CAPL，在下表中，我们将 CAPL 合并到 PANet 和 PFENet。可以看出， CAPL 对 baseline 实现了显着的改进。

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CVPR 2022：Generalized Few-shot Semantic Segmentation 解读

GFS-Seg 在事先不知道查询图像中包含哪些类别的情况下，同时对新类进行预测时，可以在不牺牲基类准确性的情况下仍表现良好。...在评估过程中，GFS-Seg 不需要事先了解 Query 图像中存在哪些目标类别，而是通过注册新的类别，对所有测试图像一次性形成一个新的分类器（(b) 中的蓝色区域代表新的类别注册阶段）。...5 上下文感知原型学习（CAPL）原型学习（PL）适用于小样本分类和 FS-Seg，但它对 GFS-Seg 的效果较差。在 FS-Seg 的设置中，查询样本的标签只来自于新的类别。...GFS-Seg 使用 CAPL 的方式完成训练，具体性能表现在下面的实验部分列出。 6 实验如下表所示，CANet、SCL、PFENet 和 PANet 与用 CAPL 实现的模型相比表现不佳。...所以为了在 FS-Seg 的中验证提出的 CAPL，在下表中，我们将 CAPL 合并到 PANet 和 PFENet。可以看出， CAPL 对 baseline 实现了显着的改进。

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Design issues - Sending small data segments over TCP with Winsock

is received before the delay timer expires, the ACK is sent....When the delay timer expires, the ACK is sent. 如果第二个数据数据包接收到延迟计时器过期前，将确认发送。...如果要收到第二个数据数据包并延迟计时器过期前在该 ACK 相同的方向发送的数据在 ACK 是此用数据段，立即发送。在200ms延迟计时器过期时, 将确认发送。...为了在应用层优化性能，winsock拷贝数据从应用层到内核缓冲区。然后，TCP栈使用自己的算法（如Nagel算法）去决定是否要将数据实际的发送出去。...2，如果可能，避免使用单向数据流套接字连接。单向套接字更容易受Nagle 和DelayACK的影响。 3，如果所有的小包都要立刻发送，在发送方使用TCP_NODELAY 。

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UDS诊断之37服务

transferRequestParameter如下：参数名称参数值描述 memoryAddress 0x602000 下载地址 dataFormatIdentifier 0x11 MemorySize 0x00FFFF 内存大小，这个值在执行...BlockSequenceCounter (1 byte) + 127 server databytes = 129 data bytes) Step 2：用户将65535字节的数据下载到Flash起始地址为0x602000的内存中。...测试条件：（1）IG = ON （2）Engine = OFF （3）Vehicle Speed = 0 kph 报文示例： Step 1：请求RequestDownload（0x34）服务发送请求...请求RequestTransferExit（0x37）服务发送请求：37 肯定响应：77 总结：以上步骤的执行过程都是由上位机工具来执行的，可以用CANoe中的CAPL语言来开发上位机，这个工具开发难度应该不算太大...，主要是注意.s19/.s28/.hex文件的解析过程，然后利用CAN/LIN消息发送函数接口，发送三个服务的执行请求序列就可以了。

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（34）STM32——CAN通讯实验笔记

其中 RTR 位用于标识是否是远程帧（0，数据帧；1，远程帧），IDE 位为标识符选择位（0，使用标准标识符；1，使用扩展标识符），SRR 位为代替远程请求位，为隐性位，它代替了标准帧中的 RTR 位...由 ACK 槽(ACK Slot)和 ACK 界定符 2 个位组成。标准帧和扩展帧在这个段的格式也是相同的。...发送单元的 ACK，发送 2 个位的隐性位，而接收到正确消息的单元在 ACK 槽（ACK Slot）发送显性位，通知发送单元正常接收结束，这个过程叫发送 ACK/返回 ACK。...发送 ACK 的是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。...在环回模式下， bxCAN 将其自身发送的消息作为接收的消息来处理并存储（如果这些消息通过了验收筛选）在接收邮箱中。相当于可以给外界和自身发送数据，不能接收外界数据。

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《TCPIP 卷一》笔记、ping和traceroute 的实现思路

Instead, it delays the ACK, hoping to have data going in the same direction as the ACK, so the ACK can...Most implementations use a 200-ms delay-that is, TCP will delay an ACK up to 200 ms to see if there...，收到字节数，发送包，接收包，发送时间，TTL等；另外，添加信号处理，在用户使用Control^C等退出时打印即时信息程序实现主要参考 http://blog.csdn.net/qy532846454...其中code = 3，表示在目的主机，端口不可用 2....其次为了明确已到达主机，发送时目的端口设为非法端口(如58127)，这样主机收到报文后会发送目标不可达报文。

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7-数据链路层-逻辑链路控制子层

发送方在收到返回的哑帧后，才会继续传输下一个数据。...0帧，成功收到0帧，期望收到1帧 A收到对A0的确认，滑动窗口，发送帧（seq=1, ack=0, A1）–发送1帧，收到0帧，期望收到1帧协议帧的差错控制可以看到在发生错误后，由于计时器时间设置不合理...在收到确认帧后，未为成功发送的帧以及后续所有帧进行重传选择性重传接收方的接收策略与选择：丢弃错误帧，将剩余正确帧保留并缓存发送方的发送策略：在收到确认帧后只重传错误帧 ---- 回退n帧基本概念...定义了序列号seq，以及滑动窗口长度W 发送方持续发送数据，直到达到最大窗口长度接收窗口为1，在接到错误帧后不确认(引发超时，进而重传) 发送方超时后进行重传，从未收到的确认帧处开始可以看到在发送过程中...我们在返回确认帧时采取了累计确认，当第一个窗口的8个帧全部被顺利接收后，接收方会返回一个确认帧ACK=7,表示已经正常收到7号帧及之前元素，可以继续发送下一窗口了。

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由STGW下载慢问题引发的网络传输学习之旅

长久以来，我们听到的说法都是，最开始拥塞窗口从1开始慢启动，以指数级递增，收到三个重复的ack后，将ssthresh设置为当前cwnd的一半，并且置cwnd=ssthresh，开始执行拥塞避免，cwnd...：在每个发送的数据包的时候，都更新一个定时器PTO（probe timeout），这个PTO是动态变化的，当发出的包中存在未ack的包，并且在PTO时间内都未收到一个ack，那么就会发送一个新包或者重传最后的一个数据包...err)) NET_INC_STATS_BH(sock_net(sk), LINUX_MIB_TCPLOSSPROBES); return;} 发送TLP探测包后，在tcp_process_tlp_ack...在本例中，tgw的rs就是stgw，也就是说，stgw的收到三次握手包的rtt是基于与tgw计算出来的，而后面的数据包才是真正与client之间的通信。...都是递增的，snd_wl1在tcp_update_wl中又会被更新成上一次的ack_seq。

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hadoop核心模块_ERP核心模块

= TCP_SYN) { //没有找到则检查接收到的TCP数据包中是否含有SYN请求建立连接标志 goto reset; //若没有则,发送RST+ACK断开连接 }...= uip_connr->rcv_nxt[3])) { //检查接收到的数据包中的数据编号是否为自己等在等待的数据编号 goto tcp_send_ack; //若不是则发送自己期望的数据编号的数据.... */ if((BUF->flags & TCP_ACK) && uip_outstanding(uip_connr)) { // 收到了ACK帧，同时有待确认的数据 // uip_connr...; //没有数据要发送则发送对接收到数据的ACK goto tcp_send_noopts; } } goto drop; case UIP_LAST_ACK...tcp_send_ack;//发送对接收到数据的确认ACK } goto drop; case UIP_TIME_WAIT: goto tcp_send_ack;

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CANalyzer及CANOE使用五：无DBC，调CSV方式的网关信号转发或单通道信号值控制ECU其他信号变化（包含设计自动化测试）

同事：CAN网络用CANalyzer及CANOE测UDS、NM等，都可以实现自动化，功能信号是否也可以？不用HIL测试有简单方法吗？主机厂不给DBC，excel转DBC工具不合适咋办？...验证 1，在发送信号之前，得先存储ECU发出来的所有RX信号，用word型三维数组，每一个大括号表示ID和八个字节数据。...（2）当目标信号是减少或者替代值时，与发送信号钱数组里的值没关系，我们就比较(发送后当前信号值)=(目标值)是否为真。...效果图如图示拓展思维 1，此代码适用于自动化发送信号与接收信号，适应通道不同互转发及网关信号互转，对于需要观察零部件（仪表、AC，BCM等）或整车的不建议使用。...（1）在CSV里设置好目标信号ID及接收值，通过ECU按钮变化，观察ECU按钮变化后（驾驶模式）引起其他变化（运动模式or一般模式）的屏（眼睛看到的）及程序检测到的信号ID及值变化即可实现半自动化。

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LoRaWAN协议中文版第4章 MAC帧格式

网络必须在规定时间内回复一个下行帧，这个时间是通过ADR_ACK_DELAY来设置，上行之后收到任何下行帧就要把ADR_ACK_CNT的计数重置。...当终端在接收时隙中的任何回复下行帧的ACK位字段不需要设置，表示网关仍在接收这个设备的上行帧。...如果在下一个ADR_ACK_DELAY上行时间内都没收到回复(例如，在总时间ADR_ACK_LIMIT+ADR_ACK_DELAY之后)，终端必须切换到下一个更低速率，使得能够获得更远传输距离来重连网络...如果发送者是终端，网络就利用终端发送操作后打开的两个接收窗口之一进行回复。如果发送者是网关，终端就自行决定是否发送应答。应答消息只会在收到消息后回复发送，并且不重发。...注意：为了让终端尽可能简单，尽可能减少状态，在收到confirmation类型需要确认的数据帧，需要立即发送一个严格的应答数据帧。或者，终端会延迟发送应答，在它下一个数据帧中再携带。

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LoRawan_lomando游戏下载

网络必须在规定时间内回复一个下行帧，这个时间是通过ADR_ACK_DELAY来设置，上行之后收到任何下行帧就要把ADR_ACK_CNT的计数重置。...当终端在接收时隙中的任何回复下行帧的ACK位字段不需要设置，表示网关仍在接收这个设备的上行帧。...如果在下一个ADR_ACK_DELAY上行时间内都没收到回复(例如，在总时间ADR_ACK_LIMIT+ADR_ACK_DELAY之后)，终端必须切换到下一个更低速率，使得能够获得更远传输距离来重连网络...如果发送者是终端，网络就利用终端发送操作后打开的两个接收窗口之一进行回复。如果发送者是网关，终端就自行决定是否发送应答。应答消息只会在收到消息后回复发送，并且不重发。...注意：为了让终端尽可能简单，尽可能减少该状态，即在收到confirmation类型需要确认的数据帧，需要立即发送一个严格的应答数据帧。或者终端会延迟发送应答，在它下一个数据帧中再携带。

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Nvidia_Mellanox_CX5和6DX系列网卡_RDMA_RoCE_无损和有损_DCQCN拥塞控制_动态连接等详解-一文入门RDMA和RoCE有损无损

等接收方释放出接收Buffer后, 给发送方发送一个UN-Pause帧, 发送方XON, 重新开始发送, 该方案不会跨越交换机多流问题: 暂停帧不区分流, 会影响其他流解决: 无损方案, PFC优先级流控...接收方收到乱序包(PSN2丢失)后, OOS计数器加1, 并在回复给发送端的oos_nack中带psn编号(psn2), 并发送CNP 2....发送端收到消息后, 增加错误计数, 后面的包以较低的速率发送(防止继续丢包) 3. 硬件计数器中可查看相关错误计数 4....IB规定ACK回复规范, 收到1个就需要回复1个(最后1个PSN), 为了防止死锁, 每8个PSN会回复1个ACK, 可参考BDP流控(Bandwidth Delay Product 带宽延迟积的影响...2个PSN, ACK丢失, 请求方没有等到ACK, 超时后重传整个消息, ACK没有重传机制 (3) 3个PSN, 丢失了PSN2, 触发OOS_NACK, 结果丢失该NACK, 类似2中, 超时后重传整个消息

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CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧

1 CAN 协议中的帧在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构：数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。...2.2.1仲裁过程在CAN总线通信中，有一种回读机制：指的是节点在向总线上发送报文的过程中，同时也对总线上的二进制位进行“回读”。...发送节点在ACK段发送两个隐性位，即发送方发出的报文中ACK槽为隐性1；接收节点在接收到正确的报文之后会在ACK槽发送显性位0，通知发送节点正常接收结束。...所谓接收到正确的报文指的是接收到的报文没有填充错误、格式错误、CRC错误。 Tips: 我们以标准数据帧为例来分析ACK段的工作方式：如图所示，Node_A为发送节点，Node_B为接收节点。...Node_A在ACK段发送两个隐性位1。Node_B正确接收到这一报文后，在ACK段的ACK槽中填充了一个显性位0。

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TCP具体解释（3）：重传、流量控制、拥塞控制……

4）发送方在发送了第三条以后，没能收到回应，因此当时钟（timer）过时（expire）时，他重发第三条。（每次发送者发送一条TCP报文段后，都会再次启动一次时钟：RTT）。　　...每次发送数据包时，发送的数据报都有seq号，接收端收到数据后，会回复ack进行确认。表示某一seq号数据已经收到。发送方在发送了某个seq包后。...2）后退n协议　　由于停等协议要为每个帧进行确认后才继续发送下一帧，大大减少了信道利用率，因此又提出了后退n协议。后退n协议中。发送方在发完一个数据帧后，不停下来等待应答帧。...而是连续发送若干个数据帧，即使在连续发送过程中收到了接收方发来的应答帧。也能够继续发送。且发送方在每发送完一个数据帧时都要设置超时定时器。...仅仅要在所设置的超时时间内仍未收到确认帧，就要重发相应的数据帧。如：当发送方发送了N个帧后，若发现该N帧的前一个帧在计时器超时后仍未返回其确认信息。则该帧被判为出错或丢失。

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STM32通信模拟 I2C

当主机发送了8位数据后，会再产生一个时钟，此时主机放开SDA的控制，读取SDA电平，在上拉电阻的影响下，此时SDA默认为高，必须从机拉低，以确认收到数据。...如图 19.1.8 所示，为AT24Cxx字节写模式的时序，在MCU发出开始信号（Start）后，发出8 Bit的设备地址信息（图中读写位为低电平，即写数据），待收到AT24Cxx应答信号后，再发出要写的数据地址...如果没有上拉，在主机发送完数据后，放开SDA，此时SDA的电平状态不确定，可能为高，也可能为低，无法确定是从机拉低给出应答信号。...#define I2C_Delay() us_timer_delay(5) // Clock Pulse Width >5us 这里的“us_timer_delay()”可以由定时器提供，也可以使用循环提供...输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用：定时器实现的延时函数，延时时间为 t us，为了缩短时间，函数体使用寄存器操作，用户可对照手册查看每个寄存器每一位的意义 */ void us_timer_delay

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三大通信协议（二）：IIC通信协议

所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平； 3....等待地址匹配从机的应答信号主机发送或接收数据到从机在传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧：结束之后主机发出停止信号 3.1 开始信号当主设备决定开始通讯时...3.4 应答位（ACK / NACK）主机每次发送完数据之后会等待从设备的应答信号ACK：在第9个时钟信号，如果从设备发送应答信号ACK，则SDA会被拉低；若没有应答信号NACK，则SDA会输出为高电平...(这个则是cmd或者data) 发送之后会紧跟一个ACK / NACK位，如果接收器成功接收到数据，则设置为0。否则，它保持逻辑1。...(5); } 4.3 IIC发送一个字节数据 //IIC发送一个字节 //返回: 从机有无应答 //1，有应答 //0，无应答 //只有当SCL被拉低后，SDA才能被改变 //总结：在SCL为低电平期间

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详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧

2、仲裁段仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型（当前发送的是数据帧还是遥控帧），并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。仲裁段在标准格式帧和扩展格式帧中有所不同。...2.1、标准数据帧标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列：前3字节为帧描述部分。...6、ACK段 ACK段用来确认是否正常接收。由 ACK 槽（ACK SLOT）和 ACK 界定符（ACK DELIMITER）2 个位构成。发送单元在 ACK 段发送 2 个位的隐性位。...当接收器正确地接收到有效的报文时，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT）期间（发送ACK 信号）向发送器发送一个“显性”的位以示应答，通知发送单元正常接收结束，这称作“发送 ACK”或者“返回 ACK...发送 ACK/返回 ACK是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。

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CAN总线协议

STM32中就是采用第一种方式，将CAN接口集成在芯片内，使用的时候再外接CAN收发器（顾名思义，可发送，可接收），常用的有TJA1050或者82C250。...CRC界定符 1 CRC 界定符（用于分隔的位），为隐性位(1’b1)，主要作用是把CRC 校验码与后面的 ACK 段间隔起来 ACK 槽 ACK slot 1 在 ACK 槽位中，发送端发送的为隐性位...，而接收端则在这一位中发送显性位以示应答；发送 ACK/返回 ACK这个过程使用到回读机制，即发送方先在 ACK 槽发送隐性位后，回读到的总线上的电平为显性0，发送方才知道它发送成功了，不用重发 ACK...在阅读完上文后，对CAN总线中的一个极其重要的知识点需要搞明白：回读机制。指的是节点在向总线上发送报文的过程中，同时也对总线上的二进制位进行“回读”。...发生CRC错误时，紧随ACK界定符后的位发送错误帧。错误帧发送完成后，总线空闲时自动重发出错的数据帧。

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CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三）「建议收藏」

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