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双机流水作业调度问题——Johnson算法

流水作业是并行处理技术领域的一项关键技术,它是以专业化为基础,将不同处理对象的同一施工工序交给专业处理部件执行,各处理部件在统一计划安排下,依次在各个作业面上完成指定的操作。 流水作业调度问题是一个非常重要的问题,其直接关系到计算机处理器的工作效率。然而由于牵扯到数据相关、资源相关、控制相关等许多问题,最优流水作业调度问题处理起来非常复杂。已经证明,当机器数(或称工序数)大于等于3时, 流水作业调度问题是一个NP-hard问题(e.g分布式任务调度)。粗糙地说,即该问题至少在目前基本上没有可能找到多项式时间的算法。只有当机器数为2时,该问题可有多项式时间的算法(机器数为1时该问题是平凡的)。

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基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

问题描述   该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。 数学模型建立 问题分析   机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面: 单个孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺所决定的,不在优化范围内,本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的。 打孔机在加工作业时,钻头的行进时间。 针对不同孔型加工作业时间,刀具的转换时间。   在机

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