我们使用一个开发板最重要得就是知道引脚得定义.所以我们有必要查到精确的资料,这篇文章很有用.也是我日后要查找得文章.
想当年，安信可公司推出一款低成本的WIFI模块（基于乐鑫公司的ESP8266芯片）之后，火了一段时间。这个模块是支持AT指令和SDK两种开发方式。
平时去淘宝买ESP32的开发板，20出头大概率是这个板子，那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘，解决我们的引脚配置，硬件设置等等相关的问题，以后不再纠缠相关的问题.
ESP-IDF扩展使您可以轻松开发，构建，刷新，监视和调试ESP-IDF代码，其中一些功能包括：
stdint.h中定义了一些整数类型，规则如下(其中N可以为8，16，32，64)
因为最近在做一个无人机辅助的操控装置，大的无人机不方便调试，就目光又转向了TT，所以需要不停的刷写程序，所以又燃起了对扩展件的研究欲望。上面的日志来自于烧录时，里面已经有了很多有趣的东西了，主要时芯片。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
对于esp32的玩法，基本上定位都是做上层应用，乐鑫官方提供的ESP-IDF物联网开发框架已经十分的完善，做上层应用按照这套框架进行开发，完全不必了解底层的实现细节。作为一个深入研究riscv底层的爱好者来说，跳过ESP-IDF框架，直接像使用单片机一样去使用ESP32C3更加有意思。本文的目的就是理解ESP32C3的裸机开发流程，像玩单片机一样去使用这个riscv的mcu。
lStrapping引脚在系统上电复位过程中，数字状态会存储到锁存器中，一直保存到芯片掉电或关闭，用于配置系统功能。复位后，strapping引脚与普通引脚功能相同。
我上篇文章说了，我要写写ESP8266的定时器。我们这里要加一个微秒：百万分之一秒，10（-6）次方。就使用到计算周期。
今天给大家介绍的是86盒智能新型开关面板，86 盒智能新型开关面板是基于公司 8ms GUI 平台开发的，用户新建工程后，在设计器实现 UI 设计，在积木（Blockly）实现逻辑设计，代码编译成功后，通过烧录工具，将整个工程下载到 86 盒智能新型开关面板。
目前（2020.08.06）乐鑫在 master 分支对 ESP32-S2 提供最新支持，因此必须使用 master 版本的 ESP-IDF。
选择 \arduino-1.8.16\hardware ->鼠标 右键 ->点击 Git Bash Here;
最近稍微有点时间了，再玩玩ESP32的开发板，好多以前的知识偶读不记得，幸亏自己以前写了很多的总结，看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。
作者简介： 邵国际，计算机专业大四学生，擅长动手，热衷物联网。用技术表达自我，虽然是个玩过单片机的渣渣，但一直想做出好玩有趣的东西（软/硬件），并享受其中的乐趣。目前在深圳增长见识、学习嵌入式开发技术
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。
对于国内的大学生或者单片机从业者来说，STM32应该是比较熟悉的一个系列的单片机，而ESP32相对陌生一些。但是从名字看，两者应该都是32位单片机。那么两者之间到底有什么关联，或者性能哪个好一些，哪个差一些呢？
在最近的两篇文章中，我们从概念和流程上梳理了: 一个终端设备如何把一个固件，安全无误的从服务器上，下载到本地。
开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。
SPIFFS Upload Plugin：https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin
远程调试在整机调试时是很有必要和方便的，今天带给大家一个通过无线wifi下载调试fpga的一种方法，下边是整个架构的框图：
用厂家的话来讲，ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要参数：
https://github.com/espressif/esp-idf/releases
M5Stack开发板内部采用的是ESP32的芯片，所以如果要建立相应的开发环境，可以在ubuntu上搭建ESP32的开发环境。接下来，整理一下M5Stack如何在ubuntu上进行开发编译工作。
ESP32的SDK(ESP-IDF)本身提供了esp32平台的cmake toolchain文件: esp-idf-v4.4\tools\cmake\toolchain-esp32.cmake 1就是esp32的工具链文件定义样板。如下：
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
使用M5ATOMS3与ROS1（kinetic，melodic，noetic）版本通信比较通用的是rosserial。
一个完整的C程序一定只有一个main入口，所以我们分析从这里开始是正确的，我们沿着它一步步的看下去~在图中还有一个makefile的文件
板子申请了也有一段时间了，也快到评测截止时间了，想着做点有意思的东西，正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例，就自己尝试一下，记录移植过程。
ESP32是了国内乐鑫科技推出的Wifi&蓝牙物联网MCU，而最近项目正好在用ESP32，所以我们今天就来分享下，如何让你的ESP32跑起来，并应用于更多实际项目。
2）介绍：Ruff 是一个支持 JavaScript 开发应用的物联网操作系统，为软件开发者提供开放、高效、敏捷的物联网应用开发平台，让 IoT 应用开发更简单。
esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同，因为他们引入的包的函数都是一样的，所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云，但是需要做简单修改，需要修改的地方有两处。
设备就是个surface pro3 ,也没有安装arduino所以就连安装的过程也写一下
ESP无人机是基于ESPRESIF ESP32/ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案，可通过Wi-Fi连接到手机应用程序或游戏控制台。ESP无人机具有简单的硬件、清晰和可扩展的代码体系结构，因此该项目可用作为STEAM（科学、技术、工程、数学）的教育平台或其它的控制领域。它的主要代码从CrazyFle开源项目移植而来，采用了GPL3.0协议。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
.NET 支持物联网(IoT) 应用的开发，其提供的.NET IoT 库可以让我们在运行 Windwos 和 Linux 系统的 IoT 设备上运行应用，并利用 GPIO、SPI、I2C、PWM 和串行端口等接口使用数百个传感器、显示器、输入设备。但是这并不适用于受约束的嵌入式设备，比如 ESP32、M5Stack、STM32 等。对于这些受约束的嵌入式设备，.NET nanoFramework 提供了一个很好的方案，适用于这些微控制器，能够为受限嵌入式设备编写托管代码。开发者可以利用熟悉的 IDE Visual Studio 和 .NET(C#) 知识快速编写应用程序，而无需担心微控制器的低层硬件复杂性。更方便的是，使用 Visual Studio 可以直接在真实硬件上编写、部署、调试代码。
最近刚好疫情期间闲的没事干，手上刚好有个esp32，最近又接触了一下MicroPython，这系列就当是份笔记吧。
要特别注意：管脚 SCK/CLK，SDO/SD0，SDI/SD1，SHD/SD2，SWP/SD3，和 SCS/CMD，即 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上 集成的 SPI flash，不建议用于其他功能； 下载、调试口用的是RXD0和TXD0，配合EN和GPIO0引脚实现自动下载。
最近几年Python语言非常火，听说小学生都开始学Python了，让我这个中年人感到一丝丝压力。为了以后最起码能辅导辅导孩子，咱也得学学啊。学Python干什么用呢？我这本身是做嵌入式的，听说有个叫MicroPython的，能直接运行在单片机上，这让我很感兴趣。查了下，MicroPython是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，经过优化可在微控制器和受限环境中运行。这个不错，这样就可以把Python和硬件结合起来了。下面就开始学习之旅吧。
因为我系列的文章还在做一些前期的规划，所以现在主要以一些领域的研究成果以及开源的代码的解读为主。
先来看看小飞哥设计的ESP32_Mini_Board,之所以叫mini，是因为，开发板仅仅留了一块1.54寸的显示屏，驱动ST7789,240*240分辨率，顺便学习了下keyshot渲染，显得高大上...
对idf里面的demo进行改造，在examples\get-started\blink里面更改GPIO口：
此示例演示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为从站设备来进行通信， 该示例允许外部 Modbus主站使用 Modbus协议读取/写入的从站设备参数， “mb_example_common/modbus_params.h”头文件中，定义了可通过Modbus协议操作的参数，用户修改该文件来添加/删除自己的自定义参数。 这些在结构“holding_reg_params”、“input_reg_params”、“coil_reg_params”和“discrete_reg_params”中表示，分别用于保存寄存器、输入参数、线圈和离散输入。 app_main应用程序演示了如何启动Modbus协议，当参数发生变化时会通知主站设备。 FreeModbus 协议栈位于“components/freemodbus”文件夹中，包含“/port”文件夹，该文件夹中包含与 ESP32 连接的堆栈端口。 可以在 KConfig 文件中配置一些端口参数，以正确启动协议栈（有关详细信息，请参阅下面的说明）。
ESP32适用于ROS1和ROS2，并支持micro-ROS。开发使用需要注意一些事项。
STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。
环境:Ubuntu 18.04 WSL 最好有梯子，配合proxychains来编译，或者直接使用vultr的机子来。 建议不要用root用户
基本上一路点击下一步即可，记得要添加环境变量，安装之后在“命令提示符”里面输入git --version，出现如下即表示正确安装成功。
在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
