环境:Ubuntu 18.04 WSL 最好有梯子，配合proxychains来编译，或者直接使用vultr的机子来。 建议不要用root用户
我最近写了很多microPython的程序，越写越回不到写C的日子。你说在这个背后是如何实现这一切的？为什么在烧录一个几百kb的bin文件之后就会获得这些魔法效果？我可不可以把这种魔法效果移植到别处呢？我找了很久，零零碎碎的，而且大多数文章都是适可而止，让我很难受。。。我想所有的一切都可以在源码中获得。我们将会在这个过程中学到什么：
最近刚好疫情期间闲的没事干，手上刚好有个esp32，最近又接触了一下MicroPython，这系列就当是份笔记吧。
最近几年Python语言非常火，听说小学生都开始学Python了，让我这个中年人感到一丝丝压力。为了以后最起码能辅导辅导孩子，咱也得学学啊。学Python干什么用呢？我这本身是做嵌入式的，听说有个叫MicroPython的，能直接运行在单片机上，这让我很感兴趣。查了下，MicroPython是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，经过优化可在微控制器和受限环境中运行。这个不错，这样就可以把Python和硬件结合起来了。下面就开始学习之旅吧。
MicroPython官方针对不同的微控制器有不同的固件：http://www.micropython.org/download#esp32
本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 代码 总结 ---- 学习目标 我们今天来学习有关MicroPython的知识点，相比于用C语言来开发，MicroPython有许多的优点，比如可以交互，有大量的库可以调用等等，对于我们程序的编写带来了极大的便捷。我们使用的开发板是ESP32，本身是国产芯片，而且还自带WIFI和蓝牙模块，目前使用起来感觉良好，本次实验我们先点亮LED灯和使用PWM来实现呼吸灯的效果，好了，就让我们开始今天的学习吧！ 成果展示 https://live.csd
上一篇文章，我们实现了ESP32获取天气信息的功能，是在电脑上通过串口终端显示的。能不能EPS32 直接接一个显示器来显示呢？当然可以，今天我们来实现ESP32控制OLED显示字符或者图片。
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 代码 总结 学习目标 成果展示 预备知识 代码 总结 学习目标 我们今天来学习有关MicroPython的知识点，相比于用C语言来开发，MicroPython有许多的优点，比如可以交互，有大量的库可以调用等等，对于我们程序的编写带来了极大的便捷。我们使用的开发板是ESP32，本身是国产芯片，而且还自带WIFI和蓝牙模块，目前使用起来感觉良好，本次实验我们先点亮LED灯和使用PWM来实现呼吸灯的效果，好了，就让我们开始今天的学习吧！ 成果展示
上面的client id 、mqtt usernme、mqtt password都是我们需要用到的。
MicroPython极精简高效的实现了Python3语言。它包含Python标准库的一小部分，能在单片机和受限环境中运行。
MicroPython极精简高效的实现了Python3语言，包含Python标准库的一小部分，在单片机和受限环境中运行。
我先用手机开了一个WIFI热点，名字是Honor 8，密码是12345678。通过以下语句去连接手机WIFI热点。
我这里还是希望dji可以把这个mpy的一些源码放出来，因为我觉得是无关紧要的东西，然后去学习一下。而不是这样盲目的去猜。
最近稍微有点时间了，再玩玩ESP32的开发板，好多以前的知识偶读不记得，幸亏自己以前写了很多的总结，看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。
上一篇我们在ESP32上实现了LED灯的闪烁，但是有一个问题，该功能的实现需要我们在串口终端里去手动执行代码，是否可以让ESP32上电后自动执行代码呢？当然是可以的，本篇文章介绍如何实现该功能。
板子申请了也有一段时间了，也快到评测截止时间了，想着做点有意思的东西，正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例，就自己尝试一下，记录移植过程。
上一篇我们在ESP32 上搭建了MicroPython的环境并且运行出来了Hello World! 这一篇我们开始点灯的实验。
ESP8266 是 Espressif Systems 生产的 Wi-Fi 片上系统 (SoC)。它非常适合物联网和家庭自动化项目，目前有非常高的市场普及率，还有更加高端的同时支持wifi和蓝牙的双核心芯片ESP32，可以在乐鑫官网查看完整的芯片列表。
前面几篇文章介绍了MicroPython的一些基础功能，今天实现一个稍微有趣些的功能：获取天气情况。本以为很容易实现，结果还是遇到了一些坑。把实现的整个过程分享给大家。
这里使用 WiFi 管理器库，就不必再硬编码网络凭据了。ESP32 设置一个接入点，显示可用的 Wi-Fi 网络。只需要选择您的网络并输入密码即可将ESP32设置为Wi-Fi站。
此外，即使其他型号带有更多GPIO，也不建议使用多余的GPIO（它们已连接到ESP32集成闪存）。
Ampy是一个简单的命令行工具，用于通过串口连接操作文件并在CircuitPython或MicroPython板上运行代码。使用ampy，您可以将文件从计算机发送到电路板的文件系统，将文件从电路板下载到计算机，甚至可以将Python脚本发送到电路板上执行。
射频识别RFID（Radio Frequency Identification）是一种无线数据传输系统，用于在标签和读取器设备之间传输数据，而RC522模块则是用于读取和写入RFID卡和标签，该模块的工作频率为13.56MHz。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
ESP32的SDK(ESP-IDF)本身提供了esp32平台的cmake toolchain文件: esp-idf-v4.4\tools\cmake\toolchain-esp32.cmake 1就是esp32的工具链文件定义样板。如下：
（十四）51单片机——LCD1602实现滚动效果_花园宝宝小点点的博客-CSDN博客_lcd1602滚动显示
这文章没什么意思，就是单纯的发现用Thonny来烧录固件方便。 在下文的链接里下载bin文件。 https://micropython.org/download/esp32/ 在打开的软件里选择解释器
数据采集设备属于物联网领域的标准件，广泛应用于工业、医疗、通讯以及教育等场景。调研发现，数据采集设备主要由硬件系统和软件代码两部分组成。近年来，随着技术的发展，工程技术人员通过编写各种程序算法，不断的挖掘硬件的性能，不仅降低了硬件的成本，还大大减小了设备的体积，具体如下图所示：
我们见惯了上古时代，由电子管组成的时钟。在 AI 时代，有没有更加新潮的时间显示方式？是的，数据集也能做成时钟，每天早上，让 MNIST 手写数字唤醒你一天的记忆。
下载后解压，首先双击打开 uPyCraft 软件，刷入固件，首先点击 tools-->BurnFirmware ,再选择esp8266或者esp32，选择开发板端口，选择需要刷入的固件，固件在下载的环境包中，点击ok即可刷入，如下图所示：
起这个标题是因为，对于很多年轻人来说，买房困难，只能租房，但是租房面临着很多问题，其中很重要的就是财产生命安全，以及环境对健康的影响，这两年爆出过很多次类似闯入房间，甲醛超标等问题，给租户造成极大的心理和生理伤害；
01工作室推出了一个新的东西，正好看到了，就顺手写了。 📷 这个是外观，比较精致 📷 后面使用了标准的接口 📷 使用了常见的方案来供电 📷 充电芯片，这个是给出的典型应用 📷 充电 📷 这个是最上面稳压器的信息 📷 这个地方是控制开关 📷 使用的S3芯片，成本较高，IO用的不剩几个了 📷 使用了两个IO完成了不少的工作 📷 10个IO 📷 一个摇杆要6个IO 📷 这个LCD是IIC？我不太相信。 📷 预留了一个这样的接口 📷 我尝试的烧录一下，原版的片子8MB大小 📷 我选了个最小的试了一下 📷 发
说到MicroPython，也许有人会感到陌生。而说到和它密切相关的Python，是否会恍然大悟呢？Python属于解释型语言，1989年才开发完成的Python显然非常年轻。然而经过数十年的磨砺，如今Python已经成为最具人气的开源编程语言之一。MicroPython顾名思义就是运行在MCU的Python，换句话说单片机可以使用Python语言来控制了。
工作方式是：在相机录像瞬间，这个触发器把飞控的数据记录功能触发（主要是陀螺仪，测量角度数据），没了！
看@FrostMiku最近一直在玩ESP32，而且看起来真的很有趣，所以就求了个链接买了一块板子自己玩。咱也很想玩玩嵌入式嘛。不过ESP32的板子倒是真便宜，基本都在二三十左右。我这块由于带了个TFT屏，所以稍贵，价格是38。到手之后发现屏幕虽然不大，但是分辨率有135×240，所以整体显示效果还是很清晰的。正好最近在学OpenGL，于是就觉得移植一个OpenGL实现玩玩。
esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同，因为他们引入的包的函数都是一样的，所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云，但是需要做简单修改，需要修改的地方有两处。
目录 学习目标 成果展示 预备知识 代码 总结 ---- 学习目标 之前我们就介绍过，ESP32自带WIFI和蓝牙模块，所以我们今天就来介绍一下如何使用MicroPython来连接WIFI，从而实现单片机与电脑通信，最后我们将要实现通过我们电脑发送数据来实现开关灯的效果。 成果展示 📷 📷 https://live.csdn.net/v/embed/241846 WiFi控制开关灯 预备知识 这个的话，我们需要对于UDP有一个基本的认知。然后我们选择的是STA模
很多课程先讲C/C++或者一些其他编程课，称之为基础课程。然后到本科高年级进行机器人专业课学习，这样时间损失非常大，效率非常低。
我今天收拾东西找到了几个IIS的传感器，看了下都是音频的器件。以前使用是ESP32 自带的IIS，因为时间的原因没有研究很多，这篇文章做下简单的总结。
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。
突破windows或linux的限制，突破电脑或手机的限制，突破单片机原有的理论实践体系，全面提升到CoCube机器人平台。
在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1]，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
3. esp32发布机器人电池电压到ros2（micro-ros+CoCube） 2022
前言：MQTT是当下物联网用的比较多的协议，本篇聊一聊用esp32通过MQTT连接到中移OneNET物联网平台。
stdint.h中定义了一些整数类型，规则如下(其中N可以为8，16，32，64)
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
平时去淘宝买ESP32的开发板，20出头大概率是这个板子，那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘，解决我们的引脚配置，硬件设置等等相关的问题，以后不再纠缠相关的问题.
在去年的时候，我就开过一个专栏，就是试图找出Arduino的构成，就是代码的组织，一个硬件库的打包等。可以后来平台没有给我专辑，我就没有再写了，但是最近又拾起来了，所以想开一个新的专辑。老办法，还是读TT的相关的库，除了官方的，还有第三方的。试图从源码中挖掘语言的含义。
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