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大规模稀疏线性规划求解思路梳理

最终基于Mosek方法求解线性规划问题。 1. 化解约束方程 问题 Mosek方法要求将输入约束化为标准型: 需求包含不等式约束,目标变量x取值范围为x>=0,且存在x=0情况。...构建Incomplete Cholesky主要工作如下: a. Incomplete Cholesky方法分解过程中保留系数矩阵稀疏性,忽略Cholesky分解过程中产生填充元。...采用策略是每次求解开辟一个N*N连续空间,首先分解第一层节点,再在N*N空间里分解第二层节点,最后再更新第二层节点对应元素。 c....采用icfm方法对系数矩阵进行缩放求解,不同之处在对每行/列进行分解时保留原始元素位置而非不保留最大p个元素,在对角线计算上考虑填充信息。...PS:这是第一次独立完成一个小项目,接触这个项目时对线性规划甚至一知半解都谈不上,整个过程全靠知乎和quora拯救我,再次感谢各位知乎大大笔记。

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Java初学者30个常见问题

使用数组时还有其他需要注意陷阱? A. 需要记住,JAVA在你创建一个数组时会去初始化,所以声明一个数组需要 O(N)时间。 A. 好问题。...这条语句打印出是 数组在内存地址,不幸是,绝大多数情况下,这不是你需要。 1.5 输入输出语句 Q. 可以从标准input重新读一次数据? A. 不可以,你只能读一次。 Q....因为这个原因,绝大多数变成语言支持把数组传入函数但不复制一个副本——MATLAB语言除外。 2.3 递归调用 Q. 有没有只能用循环而不能用递归情况? A....不可能,所有的循环都可以用递归替代,虽然大多数情况下,递归需要额外内存。 Q. 有没有只能用递归而不能用循环情况? A. 不肯,所有的递归调用都可以用循环表示。...想使用数组表示一个包含泛型栈,但是以下代码编译报错。为什么? A. 不错尝试。不幸是,创建一个泛型数组 Java 1.5里不支持。

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解析卷积高速计算细节,有代码有真相

注意,矩阵乘积直接给出了conv输出——不需要额外“转换”到原始形式。 为了清晰起见,将每个patch都单独显示在这里。...但看看B会发生什么: 该列一个元素没有出现在缓存获取数据时候,我们得到一个cache miss和CPU stalls。 一旦数据被获取,缓存也被填充同一行B其他元素。...经过几次迭代之后,当实际需要它们时,我们将再次获取它们。我们正在用不需要值污染缓存。 ? 我们需要重新设计循环利用这种缓存能力。如果正在读取数据,我们不妨利用它。...对于A每一行,我们循环遍历整个B。B每进行一步,我们将加载一些新列并从缓存删除一些旧列。当我们到达A下一行时,我们从第一列开始重新开始。...谢天谢地,我们可以分解子矩阵矩阵乘法。计算一个Cr×c块,只需要Ar行和BC列。让我们把C分成6x16小块。

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使用卡尔曼滤波器和路标实现机器人定位

技术上说他是个过于简单机器人虚拟模型, 但对我们目的来说足够了。Robby 迷失虚拟世界,这个世界由一个2维平面构成,里面有许多地标。...他有一张周围环境地图(其实不需要地图也行),但是他不知道他环境的确切位置。 ?...它可以实时运行,仅需要当前测量输入和前个计算状态和不确定矩阵;不需要更多过去信息。 因为Wikipedia 关于卡尔曼滤波器信息流图太好了,这里就直接用它了: ?...在上节内容没有告诉你一个隐含假设:当使用卡尔曼滤波器时,状态转移和测量必须是线性模型。从数学观点,这意味着我们可以采用这个假设和线性代数优雅更新机器人状态和机器人测量。...但是当你越来越靠近,尤其当你行驶过时候,角度则急剧地改变。这就是为什么当Robby2-D 世界采用散落在2-D 平面的地标导航时候,不能再用线性卡尔曼滤波器。

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面经手册 · 第31篇《Spring Bean IOC、AOP 循环依赖解读》

大学有四年时间,但几乎所有人都是临近毕业才发现找一份好工作费劲,尤其是非常熟悉软件开发行业,即使是毕业了还需要额外花钱到培训机构,在学一遍编程技术才能出去找工作。...,以前感觉Spring没啥,看过一篇getBean,天! 谢飞机:面试官,最近看了 Spring getBean 发现这里好多东西,还有一个是要解决循环依赖,这玩意面试有啥要问?...但在两个类依赖关系使用是 setter 方式进行填充。也就是只有这样才能避免两个类创建之初不非得强依赖于另外一个对象。...因为 A 成品创建依赖于 B,B成品创建又依赖于 A,当需要补全B属性时 A 还是没有创建完,所以会出现死循环。 2. 二级缓存能解决? ?...关于循环依赖可能并不是一个编码方式,如果在自己程序还是要尽可能使用更合理设计模式规避循环依赖,可能这些方式会增加代码量,但在维护上会更加方便。当然这不是强制,可以根据你需要而来。

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Matlab R2017b快速入门

右边则是工作区窗口,每次代码输入变量都会作为工作区变量保存在工作区。 ? 数据类型 Matlab其实所有变量都是矩阵,不过如果你指定了一个值的话,那么其实就是一个1X1矩阵。...Matrix Laboratory(矩阵实验室),可见矩阵Matlab重要地位。...我们可以通过代码后面添加分号提示Matlab不要输出。 % 取消输出 longMatrix = [0:1000]; 如果代码太长,可以将代码分成几行编写,需要分行代码末尾添加三个点号即可。...三维图 三维图形绘制也是类似的,首先用meshgrid函数生成一个区域点集,然后指定z与xy关系。绘制三维图有两个函数,surf函数会用颜色填充三维图形面。而mesh函数只会填充线条。...安装Matlab时候我们可以看到它有非常丰富组件,每一个组件都包含了专业领域大量函数和功能,只有深入了解之后才会体会到Matlab强大之处。有兴趣同学可以深入了解。

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如何利用matlab画三维图_平面图怎么画

因此借助这个平台,记录自己Matlab使用过程碰到一些问题,给出找到或者知道解决办法,不过方法不是唯一,也希望广大网友能有更好思路提供。...,Y两个矩阵,这里m是y长度,n是x长度,结果如下图Matlab代码 X就是把x向量复制了m行,每行都一样。...图上画了黑色网格线,如果要去掉他可以在后面加命令: shading interp 效果如图: 如果不喜欢后面坐标平面的那些网格线,也可以加命令: grid off 就可以让消失。...这种通过选择保存图片方式非常笨拙,一两个图还行,多个图产生,或者程序需要长时间运行不想干等就比较麻烦,所以还是代码解决吧。 我们以一个例子来爽快解决这个问题。...,要在后面额外一个参数’psc2’,具体代码如下: saveas(gcf,[fid,'f',M,'.eps'],'psc2'); 这样就大功告成。

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如何实现高速卷积?深度学习库使用了这些「黑魔法」

当谈及高性能/高效DNN时,常常问(或被问及)这些问题。 本文尝试介绍DNN库如何实现一个卷积层。...存储顺序和行优先 逻辑上我们将矩阵/图像/张量看作是多维度,但实际上它们存储在线性、一维计算机内存。我们必须定义一个惯例,规定如何将多个维度展开到线性一维存储空间中,反之亦然。...本文将使用Halide语言展示这些低级概念,但是你需要首先了解函数名称。 从卷积到矩阵相乘 上文讨论朴素卷积已经够慢了,本节要介绍实现则更加复杂,包含步幅、扩张、填充(padding)等参数。...下图展示是该卷积运算被实现为矩阵相乘形式。右侧矩阵是im2col结果,需要从原始图像复制像素才能得以构建。左侧矩阵是卷积权重,它们已经以这种形式储存在内存。 ?...循环重排序这一简单变化,却带来了相当可观加速: ? 平铺(Tiling) 要想进一步改进重排序,我们需要考虑另一个缓存问题。 对于A每一行,我们针对B中所有列进行循环

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图像处理任意核卷积(matlabconv2函数)快速实现。

只不过由于这些算法卷积矩阵特殊性,一般不会直接实现,而是通过一些优化手段让计算量变小。...Celery博客,也提到了他优化后conv2和matlab相当甚至快于matlab,详见http://blog.csdn.net/celerychen2009/article/details/...二:通过适当处理方式,对每个取样点周边卷积矩阵元素进行集中,使得每移动一个像素点不会需要从内存中进行大量搜索工作。      ...函数分配内存值是随机值,对于扩展部分一定要填充0,否则就会破坏卷积结果。    ...接着则计算第二列像素卷积值,此时需要整体更新这一列像素串联起来需要被卷积数据,更新也很简单,就是把原来数据整体向左移动一个像素,这个可以用memcpy快速实现,然后填充入新进来那个元素,就ok

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1个等式!3行代码!78倍!如何加速机器学习算法?

第一次尝试 第一次尝试,我们将使用 for 循环编写所有内容;向量/矩阵操作使用标量。...通过观察这些方程,我们可以看到有3个循环,每个例子 D 有一个循环,每个集群 K 有一个循环,每个对象 D 有一个循环,我们将按这个顺序循环。所以我们要每次用一个元素填充矩阵γ。 ?...即使我们例子没有任何影响,每次你使用对数时候,表达式中使用一个常量 epsilon 表示稳定性(不趋于0,是-inf)。 因此,我们将不得不对元素进行矢量乘法,easy! ?...n=1000时候,我们花了一半时间! 第四次尝试 还有一个循环。我们可以有一个loop-python-free?come on!...由于我们要将矩阵*向量运算转换成矩阵@矩阵运算,我们需要取前者传输矩阵(@是正则矩阵乘法)。记住,现在我们输出必须是整个γ矩阵。 ? 一个循环也没有!代码看起来很优雅,只有三行! ? ?

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1个等式!3行代码!78倍!如何加速机器学习算法?

第一次尝试 第一次尝试,我们将使用 for 循环编写所有内容;向量/矩阵操作使用标量。...通过观察这些方程,我们可以看到有3个循环,每个例子 D 有一个循环,每个集群 K 有一个循环,每个对象 D 有一个循环,我们将按这个顺序循环。所以我们要每次用一个元素填充矩阵γ。 ?...即使我们例子没有任何影响,每次你使用对数时候,表达式中使用一个常量 epsilon 表示稳定性(不趋于0,是-inf)。 因此,我们将不得不对元素进行矢量乘法,easy! ?...n=1000时候,我们花了一半时间! 第四次尝试 还有一个循环。我们可以有一个loop-python-free?come on!...由于我们要将矩阵*向量运算转换成矩阵@矩阵运算,我们需要取前者传输矩阵(@是正则矩阵乘法)。记住,现在我们输出必须是整个γ矩阵。 ? 一个循环也没有!代码看起来很优雅,只有三行! ? ?

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干货 | 关于数学规划求解器lp_solve 超全面超详细教程

恰巧,坐在图书馆陷入沉思时候, 一位漂亮小姐姐靠过来, 说:“同学,你是在看线性规划? 你帮我看看这道题该怎么解好吗?” 纳尼?还真是瞌睡来了送枕头。...但是,尽管心里万马奔腾, 还是要装作若无其事样子,蛋蛋一笑。 “这个啊,简单!让算算。” 但是一拿到题目之后,扫了一眼。 惊得差点没把笔吞下去。 这……城里人都这么会play?...连虚函数表都说不清道不明小白, 打个simple algorithm拼写还差不多。 气氛陷入了尴尬沉默, 沉默是今晚康桥。 快急哭了时候, 小姐姐却淡淡一笑。 “解不出来?”...lp_maker.m文件功能是创建一个(混合整数)线性规划问题,调用格式类似于其他matlab自带优化工具箱,你只需要提供f、A、b、l、u几个矩阵,它会自动为你实现创建模型、设置目标函数、添加约束过程...13 * @param stIeRest 不等式约束条件矩阵,每次传入是单个数字,不需要从1开始填充 14 * @param stEqRest 等式约束条件矩阵

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干货 数学规划求解器lp_solve超详细教程 已

[strip] 恰巧,坐在图书馆陷入沉思时候, 一位漂亮小姐姐靠过来, 说:“同学,你是在看线性规划? 你帮我看看这道题该怎么解好吗?” 纳尼?还真是瞌睡来了送枕头。...,如需配置matlablpsolve则下载xxx_dev_win64/32以及xxx_MATLAB_exe_win64/32,不过在此之前你需要先确认自己操作系统是多少位,一般来说都是64位Windows...下面设置 matlab path 变量,使其搜索到 lp_solve_5.5.2.0_MATLAB_exe_win32 目录, 命令行窗口中输入: pathtool,并添加刚刚解压设置好lp_solve...lp_maker.m文件功能是创建一个(混合整数)线性规划问题,调用格式类似于其他matlab自带优化工具箱,你只需要提供f、A、b、l、u几个矩阵,它会自动为你实现创建模型、设置目标函数、添加约束过程...13 * @param stIeRest 不等式约束条件矩阵,每次传入是单个数字,不需要从1开始填充 14 * @param stEqRest 等式约束条件矩阵

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面了一圈,一个 offer 也没收到...

大家好,是吴师兄。 金三银四快要过去了,大家拿到了理想 Offer ? 不管有没有,平时还是得把八股文等基础知识学习好。 今天分享题目是剑指 Offer 29. 顺时针打印矩阵。...题目描述如下: 输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针顺序依次打印出每一个数字。...对于一个二维矩阵来说,包含了如下边界与打印顺序: 1、顶层,我们可以定义为 top,顶层是按照从左到右顺序进行打印 2、右列,我们可以定义为 right,右列是按照从上到小顺序进行打印 3、...底层,我们可以定义为 bottom,顶层是按照从右到左顺序进行打印 2、左列,我们可以定义为 left,左列是按照从下到上顺序进行打印 在打印过程矩阵可打印区间不断发生变化: 每当把从左到右把一行打印完毕之后...// index 元素填充完毕之后,开始填充一个元素 index++; } // 经过上面这个循环之后,此时,右部这一列所有元素已经打印完毕

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谷歌云大会教程:没有博士学位如何玩转TensorFlow和深度学习(附资源)

我们将这个 10 个值向量称为 b。必须被添加到先前计算矩阵每一行当中。使用一个称为「broadcast」魔法,我们将会用一个简单加号写出。...「训练」一个神经网络实际上就是使用训练图像和标签调整权重和偏置,以便最小化交叉熵损失函数。 那么我们 TensorFlow 如何实现呢?...最后一个数字对于彩色图像是 3 但在这里并非是必须。 None: 这是代表图像在小批量(mini-batch)数量。训练时可以得到。 ? 接下来是定义模型: ?...但在中间层,我们要使用最经典激活函数:sigmoid 函数。 下面开始写代码。为了增加一个层,你需要为中间层增加一个额外权重矩阵一个额外偏置向量: ? 这样增加多个层: ?...这说明你神经网络当前形态下已经无法从你提供数据抽取到更多信息了,就像我们这个例子这样。 还记得我们如何使用我们图像?是所有的像素都展平到一个向量里么?这是一个很糟糕想法。

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Matlab高效编程技巧

向量化操作   这个应该是用过Matlab同学都清楚一点,Matlab操作向量和矩阵速度要比使用for循环速度快很多,是因为其底层调用了高性能线性代数库BLAS库和LAPACK库。...内存预分配   Matlab我们可以定义一个矩阵 mtx = []; 然后后面再给它加入一些数据,而且这个矩阵大小可以随着我们填入数据多少而变化。...就是我们没有为这个矩阵分配一个内存空间,而且循环中,矩阵大小是变化,这就导致每次循环时都浪费额外时间去寻找满足需求内存空间,将改变大小后矩阵整体移动到这个新内容空间中,并释放原来内存空间,...因此循环前给矩阵预分配内存是很一个良好习惯,如果没有这个习惯,你还可以通过Matlab自带代码检查器查看是否存在类似问题。...所以,适当情况下,我们可以把数据类型选择为逻辑型、字符型、整型等。但这样还需要注意一点是,一个变量改变数据类型时会消耗额外时间,因此还不如重新建一个新变量。

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教程 | 如何利用C++搭建个人专属TensorFlow

微分是 Tensorflow 许多模型核心需求,因为我们需要运行梯度下降。每一个从高中毕业的人都应该知道微分意思。...实际过程,C++可能并不适合做这类事情。我们可以像「Oaml」这样函数式语言中花费更少时间开发。现在明白为什么「Scala」被用于机器学习,主要就是因为「Spark」。...有一种类似于我们表达式树味道,我们构建表达式,只会在我们真正需要时候进行评估。然而,使用「Eigen」在编译时间内就能决定什么时候使用模版,这意味着运行时间减少了。...也可能是 TensorFlow 需要额外编译步骤,如变量初始化等等。或者,也许我们不得不在 python 运行循环,而不是 C (Python 循环真的非常糟糕!)自己也不是很确定。...完全明白这绝不是一种全面的基准测试,因为特定情况下应用了单个数据点。然而,这个库表现并不能代表当前最佳,所以希望各位读者和我们共同完善。 ?

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一个非典型Spring循环依赖问题分析

所谓A依赖B,可以理解为A某些功能实现是需要调用B其他功能配合实现。这里也可以拆分为两层含义: A强依赖B。创建A实例这件事情本身需要B参加。对照在现实生活就像妈妈生你一样。...创建A实例这件事情不需要B参加,但是A实现功能是需要调用B方法。对照在现实生活就像男耕女织一样。 那么,所谓循环依赖,其实也有两层含义: 强依赖之间循环依赖。 弱依赖之间循环依赖。...类配置,根据Field/GetterSetter依赖注入相关注解、解析弱依赖,并填充所有需要注入类。...刚开始学Spring时候,一直想不通: 为什么Spring除了构造函数之外还要在Bean生命周期里有一个额外初始化方法? 这个初始化方法和构造函数到底有什么区别?...这个结论屡试不爽,直到我发现了这次遇到场景: Spring对Bean进行依赖注入时,纯粹考虑循环依赖情况下,只要不使用构造函数注入就永远不会产生无法调解循环依赖。

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一个非典型Spring循环依赖问题分析

所谓A依赖B,可以理解为A某些功能实现是需要调用B其他功能配合实现。这里也可以拆分为两层含义: A强依赖B。创建A实例这件事情本身需要B参加。对照在现实生活就像妈妈生你一样。...创建A实例这件事情不需要B参加,但是A实现功能是需要调用B方法。对照在现实生活就像男耕女织一样。 那么,所谓循环依赖,其实也有两层含义: 强依赖之间循环依赖。 弱依赖之间循环依赖。...类配置,根据Field/GetterSetter依赖注入相关注解、解析弱依赖,并填充所有需要注入类。...刚开始学Spring时候,一直想不通: 为什么Spring除了构造函数之外还要在Bean生命周期里有一个额外初始化方法? 这个初始化方法和构造函数到底有什么区别?...这个结论屡试不爽,直到我发现了这次遇到场景: Spring对Bean进行依赖注入时,纯粹考虑循环依赖情况下,只要不使用构造函数注入就永远不会产生无法调解循环依赖。

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