在Flutter中，如何插入到sqflite表中，但该表没有带自动递增整数的id？

dependencies:
  sqflite: ^2.0.0+4

import 'package:sqflite/sqflite.dart';
import 'package:path/path.dart';

class DatabaseHelper {
  static Future<Database> openDatabase() async {
    String databasesPath = await getDatabasesPath();
    String path = join(databasesPath, 'your_database_name.db');
    
    // 打开数据库
    Database database = await openDatabase(
      path,
      version: 1,
      onCreate: (db, version) {
        // 创建表
        db.execute('CREATE TABLE your_table_name (column1 TEXT, column2 TEXT)');
      },
    );
    
    return database;
  }
}

class YourClass {
  void insertData() async {
    Database database = await DatabaseHelper.openDatabase();
    
    // 插入数据
    await database.insert('your_table_name', {
      'column1': 'value1',
      'column2': 'value2',
    });
    
    // 关闭数据库连接
    await database.close();
  }
}