在上一个教程中，我们从模型空间到屏幕渲染了一个立方体。 在本教程中，我们将扩展转换的概念并演示可以通过这些转换实现的简单动画。
2019年底，使用对比学习的自我监督学习研究论文数量激增。在2019年12月，Misra等人。来自Facebook AI Research的研究人员提出了一种新的方法PIRL来学习图像表示。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。AbsDiff，计算两个数组之间的绝对差。 dst（I）c = abs（src1（I）c-src2（I）c）。所有数组必须具有相同的数据类型和相同的大小（或ROI大小）。 累加，将整个图像或其所选区域添加到累加器和。 累积产品，将2张图像或其选定区域的产品添加到累加器中。 AccumulateSquare，将输入src或其选定的区域，增加到功率2，添加到累加器sqsum。 累积权重，计算输入src和累加器的加权和，以使acc成为帧序列的运行平均值：acc（x，y）=（1-alpha）* acc（x，y）+ alpha * image（x，y ）如果mask（x，y）！= 0，其中alpha调节更新速度（累加器对于先前帧的多少速度）.. 自适应阈值，将灰度图像转换为二进制图像。每个像素单独计算的阈值。对于方法CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C，它是blockSize x blockSize像素邻域的平均值，由param1减去。对于方法CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C，它是blockSize x blockSize像素邻域的加权和（高斯），由param1减去。 添加，将一个数组添加到另一个数组：dst（I）= src1（I）+ src2（I）if mask（I）！= 0所有数组必须具有相同的类型，除了掩码和大小（或ROI）尺寸）。 AddWeighted，计算的两个数组的加权和如下：dst（I）= src1（I）* alpha + src2（I）* beta + gamma所有的数组必须具有相同的类型和相同的大小（或ROI大小）。 ApplyColorMap，将颜色映射应用于图像。 ApproxPolyDP，近似具有指定精度的多边形曲线。 ArcLength，计算轮廓周长或曲线长度。 ArrowedLine，绘制从第一个点指向第二个点的箭头段。 BilateralFilter，将双边滤镜应用于图像。 BitwiseAnd，并计算两个数组的每元素的逐位逻辑连接：dst（I）= src1（I）＆src2（I）if mask（I）！= 0在浮点数组的情况下，使用它们的位表示为了操作。所有阵列必须具有相同的类型，除了掩码和大小相同。 BitwiseNot，反转每个数组元素的每一位：。 BitwiseOr，计算两个数组的每元素逐位分离：dst（I）= src1（I）| src2（I）在浮点数组的情况下，它们的位表示用于操作。所有阵列必须具有相同的类型，除了掩码和大小相同。 BitwiseXor，计算两个数组的每元素的逐位逻辑连接：dst（I）= src1（I）^ src2（I）if mask（I）！= 0在浮点数组的情况下，使用它们的位表示为了操作。所有阵列必须具有相同的类型，除了掩码和大小相同。 模糊，使用归一化的盒式过滤器模糊图像。 BoundingRectangle，返回2d点集的右上角矩形。 BoxFilter，使用框过滤器模糊图像 BoxPoints（RotatedRect），计算输入2d框的顶点。 BoxPoints（RotatedRect，IOutputArray），计算输入2d框的顶点。 CalcBackProject，计算直方图的反投影。 CalcCovar矩阵，计算一组向量的协方差矩阵。 CalcGlobalOrientation，计算所选区域中的一般运动方向，并返回0到360之间的角度。首先，函数构建方向直方图，并将基本方向作为直方图最大值的坐标。之后，该函数计算相对于基本方向的移位，作为所有方向向量的加权和：运动越近，权重越大。得到的角度是基本方向和偏移的圆和。 CalcHist，计算一组数组的直方图 CalcMotionGradient，计算mhi的导数Dx和Dy，然后计算梯度取向为：方向（x，y）= arctan（Dy（x，y）/ Dx（x，y）），其中Dx（x，y）考虑Dy（x，y）“符号（如cvCartToPolar函数）。填写面罩后，指出方向有效（见delta1和delta2说明）.. CalcOpticalFlowFarneback（IInputArray，IInputArray，IInputOutputArray，Double，Int32，Int32，Int32，Int32，Double，OpticalflowFarnebackFlag），使用Gunnar Farneback算法计算密集的光流。 CalcOpticalFlowFarneback（Image <Gray，Byte>，Image <Gray，Byte>，Image <Gray，Single>，Image <Gray，Single>，Double
这是关于学习使用Unity的基础知识的系列教程中的第六篇。这次我们将创建一个动画分形。我们从常规的游戏对象层次结构开始，然后慢慢过渡到Jobs系统，并一直伴随着评估性能。
这是基础渲染课程系列的第一部分，主要涵盖变换矩阵相关的内容。如果你还不清楚Mesh是什么或者怎么工作的，可以转到Mesh Basics 相关的章节去了解（译注：Mesh Basics系列皆已经翻译完毕，但与本系列主题关联不大，讲完4个渲染系列之后，再放出来）。这个系列会讲，这些Mesh是如何最终变成一个像素呈现在显示器上的。
文章提出的STN的作用类似于传统的矫正的作用。比如人脸识别中，需要先对检测的图片进行关键点检测，然后使用关键点来进行对齐操作。但是这样的一个过程是需要额外进行处理的。但是有了STN后，检测完的人脸，直接就可以做对齐操作。关键的一点就是这个矫正过程是可以进行梯度传导的。想象一下，人脸检测完了，直接使用ROI pooling取出人脸的feature map，输入STN就可以进行矫正，输出矫正后的人脸。后面还可以再接点卷积操作，直接就可以进行分类，人脸识别的训练。整个流程从理论上来说，都有梯度传导，理论上可以将检测+对齐+识别使用一个网络实现。当然实际操作中可能会有各种trick。
作者 | Dyson 编辑 | 贾伟 ICLR 2020会议将于 4 月 26 日在非洲埃塞俄比亚（亚斯亚贝巴）举行。本届会议共有 2594篇投稿，其中 687篇论文被接收（48篇oral论文，107
本文介绍了如何使用OpenGL ES创建2D图形和3D世界，包括2D图形的绘制和3D世界的构建。通过使用OpenGL ES，开发者可以更高效地开发高性能的移动游戏和应用，同时可以节省GPU资源。
该模块提供图像处理功能;目前支持YIQ空间的色度变换(包括饱和度和色调的变化)和投影变换(包括旋转)。
WinForm中的Matrix是一个矩阵类，用于表示二维矩阵。它属于System.Drawing命名空间下的Matrix类。Matrix类表示一个二维仿射变换矩阵，其中包含有关旋转、平移、缩放和倾斜的信息。这个类可以用于WinForm中的图形变换、图形绘制以及几何计算等方面。
上面这副图就是我们今天要处理的了，我们想把它从拍照视角变成鸟瞰图，这是机器人导航中的常用手段，以便在该平面上进行规划和导航。
SVG 转换在SVG图像中创建的形状。例如，移动，缩放和旋转形状。这是显示垂直或对角线文本的便捷方法。
最近网上冲浪的时候，发现了 B 站这个首页头图的交互效果非常有趣，如下图所示，当鼠标在画面中左右滑动时，海洋生物会栩栩如生地动起来：
深度估计是一个不适定问题；不同形状或尺寸的物体，即使在不同距离上，也可能投影到视网膜上的同一图像上。我们的大脑使用多种线索来进行深度估计，包括单眼线索，如运动视差，以及双眼线索，如重影。然而，深度估计所需的计算如何以生物学合理的方式实现尚不清楚。基于深度神经网络的最新方法隐式地将大脑描述为分层特征检测器。相反，在本文中，我们提出了一种将深度估计视为主动推理问题的替代方法。我们展示了深度可以通过反转一个同时从二维对象信念预测眼睛投影的分层生成模型来推断。模型反演包括一系列基于预测编码原理的生物学合理的均匀变换。在非均匀视点分辨率的合理假设下，深度估计有利于采用主动视觉策略，通过眼睛对准对象，使深度信念更准确。这种策略不是通过首先将注意力集中在目标上然后估计深度来实现的；相反，它通过行动-感知循环结合了这两个过程，其机制类似于在物体识别过程中的快速眼球运动。所提出的方法仅需要局部的（自上而下和自下而上的）消息传递，可以在生物学上合理的神经回路中实现。
但是人工智能系统就不一样了，即使级别SOTA，能完成无数人类完成不了的任务，但也有很多对人类来说轻而易举的事情，它却搞不定，比如，让金毛换个角度：正面、侧面、前面、后面，人工智能可能会识别地很挣扎。
其实之前这两个组件我一直都不知道它们是干嘛用的，直到有一天我在看 Slider 的源码时发现了他俩。我们都知道，当 Slider 组件设置了 label 和 divisions 时，在拖动的过程中会弹出 Overlay 提示框。
全景图像捕捉的视场广泛，包括360°水平方向和180°垂直方向视场范围。全景图在各种应用中变得越来越重要，例如环境照明、虚拟现实/增强现实和自动驾驶系统。但是获得高质量的全景图像可能既耗时又昂贵，因为通常需要使用专门的全景相机或拼接软件将来自多个角度的图像合并在一起。
这篇文章来通过一个有趣的案例，介绍一下 绘制中的动画变换 ，以及如何在当前的变换基础上，叠加变换。如下所示，小车在界面上呈现的任何变动，都是变换矩阵作用的效果： 注: gif 图片为 15fps ，有些卡顿，非实际动画运行效果
刚体 简介 带有刚体组件的游戏物体。 add Compoment-physics-Rigidbody 刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制，在受到外力时产生真实世界中的运动。 物理引擎：模拟真实世界中物体物理特性的引擎。 属性 📷 质量 Mass：物体的质量。 阻力 Drag：当受力移动时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力。极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛设置为10。 角阻力 Angular Drag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。
白白最近的时间投了一些SLAM相关的实习，通过各种公司的面试了解了流程以及侧重点，有答的不好被拒绝的，也有拿到offer的，也有简历石沉大海的。发现很多基础的问题自己都明白但是在面试紧张的情况下描述的逻辑不是很清晰，所以导致面试效果不是很好，通过自己这一段时间的学习和面试遇到的一些SLAM相关的基础问题做一个总结。
在HT for Web提供了一下几种常用的Editor，分别是： slider：拉条 color picker：颜色选择器 enum：枚举类型 boolean：真假编辑器 string：普通的文本编辑器 除了这几种常用编辑器之外，用户还可以通过继承ht.widget.BaseItemEditor类来实现自定义编辑器。 而渲染器，在HT for Web提供常用的Renderer有： enum：枚举类型 color：颜色类型 boolean：真假渲染器 text：文本渲染器 和编辑器一样也可以自定义渲染器，但是
根据给定的文章内容，撰写摘要总结。
注：本篇中的一些图采用横线放置，若观看不方便，可点击文章末尾的阅读原文跳转到网页版
将一个物体显示到屏幕上，这个事情似乎非常简单，以至于我们基本上认为它已经天经地义到直接告诉计算机我们要显示什么物体它就会自动显示出来，毕竟我们拍照的时候就是举起相机按下快门就会出现一张图片了。但事实上，相机是基于物理感光元件实现了从三维世界到二维图片的投影，在计算机的程序世界中一切都需要被计算出来，也就是说，我们只有一堆图形的描述信息，我们需要自己将这些图形在二维的平面上绘制的方式告诉操作系统，操作系统才能最终在屏幕上绘制出我们想要的图形。
FlexibleSpaceBar 是一个和 SliverAppBar 共生的组件，一般不单独使用。如下所示，在滑动的过程中 FlexibleSpaceBar 的 title 区域会有缩放的效果。仔细观察会发现，这个缩放是对整个 title 组件生效的，比如 全部笔记 和 1590 项笔记 文字都有缩放效果。
通过之前的教程，对WebGL中可编程渲染管线的流程有了一定的认识。但是只有前面的知识还不足以绘制真正的三维场景，可以发现之前我们绘制的点、三角形的坐标都是[-1,1]之间，Z值的坐标都是采用的默认0值，而一般的三维场景都是很复杂的三维坐标。为了在二维视图中绘制复杂的三维场景，需要进行相应的的图形变换；这一篇教程，就是详细讲解WebGL的图形变换的过程，这个过程同样也适合OpenGL/OpenGL ES，甚至其他3D图形接口。
VEX 程序是为特定的上下文编写的。 例如，控制对象表面颜色的着色器是为表面surface上下文编写的。 为灯光light上下文编写了用于确定灯光照度的着色器。 创建或过滤通道数据的 VEX 程序是为斩波chop上下文编写的。
$$ \begin{array}{l} \int_{-l}^{l} \cos \frac{n \pi x}{l} \cos \frac{m \pi x}{l} \mathrm{~d} x &=&\frac{1}{2} \int_{-l}^{l} \cos \frac{(n+m) \pi x}{l}+\cos \frac{(n-m) \pi x}{l} \mathrm{~d} x \\ &=&\left.\left(\frac{l}{2(n+m) \pi} \sin \frac{(n+m) \pi x}{l}+\frac{l}{2(n-m) \pi} \sin \frac{(n-m) \pi x}{l}\right)\right|_{-l} ^{l} \\&=&0 \end{array} $$
Unity3D的最基本的核心类型。包括Object、GameObject、Component、Transform、Behaviour、Renderer、Collider、Rigidbody、Camera、Light、MonoBehaviour等。
裁剪（Clipping）指的是将图像或元素的一部分进行裁剪，只显示所需区域，而隐藏不需要的部分。
前不久，帝国理工学院教授、Twitter 首席科学家 Michael Bronstein 发表了一篇长达160页的论文，试图从对称性和不变性的视角从几何上统一CNNs、GNNs、LSTMs、Transformers等典型架构，构建深度学习的“爱尔兰根纲领”。
Unity坐标系 World Space 世界(全局)坐标系:整个场景的固定坐标。 作用:在游戏场景中表示每个游戏对象的位置和方向。Local Space 物体(局部)坐标系:每个物体独立的坐标系，原点为模型轴心点，随着物体移动或旋转而改变。 作用:表示物体间相对位置与方向。Screen Space 屏幕坐标系：以像素为单位，屏幕左下角为原(0,0)点，右上角为屏幕宽高（Screen.width,Screen.height）,Z为到相机的距离。 作用:表示物体在屏幕中的位置。Viewport Spa
导语 ：渲染管线（渲染流水线），一般由显示芯片（GPU）内部处理图形信号的并行处理单元组成。这些并行处理单元两两之间相互独立。不同的型号硬件上独立处理单元的数量有很大差异。 与CPU串行执行不同，渲染
当前世界中，技术发展非常迅速并且变化迅速，开发者需要更多的开发工具来解决不同的问题。本文就对于当下主流的前端开发技术React、Vue、Angular这三个框架做个相对详尽的探究，目的是为了解开这些前端技术的面纱，看看各自的庐山真面目。
本教程介绍了转换以及如何使用矩阵在Godot中表示它们。它不是有关矩阵的完整深入指南。变换在大多数情况下都以平移，旋转和缩放的形式应用，因此我们将重点介绍如何用矩阵表示那些变换。
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在上一个教程中，我们在应用程序窗口的中心成功渲染了一个三角形。 我们没有太注意我们在顶点缓冲区中拾取的顶点位置。 在本教程中，我们将深入研究3D位置和转换的细节。
Unity3D入门教程中文版 Unity3D基本操作、 用Unity3D创建简单漫游... 1 基本设置... 1 修改视角控制键为右键... 9 如何取消浏览窗口上的右键菜单... 10 植物效果设置... 10 水面效果的设置... 15 烘培光影贴图的处理... 16 如何制作连续加载的场景漫游... 29 用Unity3D 创建简单漫游 1. 建模中使用的图片、文件、文件夹
研究人员于是乎把目光转到了这片领域，即模型的稀疏化（Sparsification）。
这篇文章将给大家讲解如何在Android系统上基于OpenGL ES 2.0来实现相机实时图片涂鸦效果，所涂内容跟随人脸出现、消失、移动、旋转及缩放，在这里，我们假设您： 已经搭建好一个相机框架，能够获得相机的预览图像 有了一个人脸检测的SDK，能够得到相机预览时每帧人脸在屏幕中的坐标及旋转角度。 在开始讲解之前，先简要介绍一下OpenGL ES 2.0的一些必要的基础知识，方便对文章的理解。 基础知识一：OpenGL的坐标系 为方便讲解，以下只讲解二维的情况，在OpenGL使用中，我们主要会涉及到以下三个
通过Weisfeiler-Leman (WL)图同构测试，对图神经网络(GNN)的表达能力进行了广泛的研究。然而，标准GNNs和WL框架不适用于嵌入欧氏空间的几何图，如生物分子、材料和其他物理系统。
分子力(molecular force)，又称分子间作用力、范得瓦耳斯力，是指分子间的相互作用。当二分子相距较远时，主要表现为吸引力，这种力主要来源于一个分子被另一个分子随时间迅速变化的电偶极矩所极化
当您不再满足于简单的形状和路径时，SwiftUI的两个有用功能会合在一起，以极少的工作量创建出漂亮的效果。第一个是CGAffineTransform，它描述了如何旋转，缩放或剪切路径或视图。第二个是奇偶填充(even-odd fills)，它使我们可以控制应如何渲染重叠的形状。
分子力(molecular force)，又称分子间作用力、范得瓦耳斯力，是指分子间的相互作用。当二分子相距较远时，主要表现为吸引力，这种力主要来源于一个分子被另一个分子随时间迅速变化的电偶极矩所极化而引起的相互作用；当二分子非常接近时，则排斥力成为主要的，这是由于各分子的外层电子云开始重叠而产生的排斥作用。 HT for Web 提供了弹力布局（也称为力导向布局）的功能，即根据节点之间存在互斥力，相互连接的节点间存在引力， 弹力布局运行一段时间后，整体拓扑网络结构会逐渐达到收敛稳定的平衡状态。这个功能很有
原文地址：The Android Lifecycle cheat sheet — part I: Single Activities 原文作者：Jose Alcérreca 译文出自：掘金翻译计划 本文永久链接：github.com/xitu/gold-m… 译者：IllllllIIl 校对者：tanglie1993，atuooo Android 系统的目的是让用户增强控制权并且让他们简便地使用应用程序。例如，一个 app 的用户可能会旋转屏幕，回复一条通知信息，或者切换到另一个任务，而用户应该能够在这
在19年，我就写了一个较为炫酷的个人名片页。当时的我热衷于使用各种过渡效果，当然，也尝试了很多新鲜的 css 特性，例如为了实现多种主题色使用了 css 变量（好像还是我首次使用flex布局呢）
王小新 编译自 Medium 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 找到马路上的车道线，对于人类来说非常容易，但对计算机来说，一点阴影、反光、道路颜色的微小变化、或者车道线被部分遮挡，都会带来很大的困难。 正在Udacity学习自动驾驶课程的Michael Virgo写了两篇博客文章，介绍了如何构建检测模型。 以下内容编译自他的文章： 在Udacity无人车纳米学位第一学期课程的五个项目中，有两个是关于车道检测的。 其中第一个项目介绍了一些基本的计算机视觉技术，如Canny边缘检测。 图1：Ca
2．用编码裁剪法裁剪二维线段时，判断下列直线段采用哪种处理方法。假设直线段两个端点M、N的编码为1000和1001（按TBRL顺序）（ ）
Unity3D的Transform是用于描述游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放的组件。它是Unity中最常用的组件之一，可以实现对象的移动、旋转和缩放等操作。
⭐️组件Component ????前言 ????简介 ????Unity工程结构 ????几种常用组件介绍 ????Transform组件 ????Mesh Filter(网格过滤器)和Mesh R
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