1、创建一个功能包 并下载git sudo apt install git 2、找到自己想在github上要克隆的包 复制此链接 3、克隆到本地 git clone +链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和...python程序 使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后，在~catkin_ws目录下运行catkin_make进行编译 编译完成后，进入工作空间 6.使用source指令载入工作空间的环境设置...；然后使用roslaunch运行编译好的Ros程序 ok，进来了，launch运行成功 7、调出速度控制器 击倒它； 最后： 通常我们会把设置工作空间环境参数的source指令，添加到终端程序初始化的脚本...~/.bashrc 文件中；这样每次打开终端就可以马上运行Ros程序了 gedit ~/.bashrc 滑到最下面； 保存退出；
第1步：安装Stow 在这个例子中，我们使用的是CentOS，因此我们需要扩展的EPEL库。...此位置只是步骤2中选定的目录，其中包名称作为单独的文件夹添加。这会导致文件安装到给定位置，如下所示： ? 现在我们将包中所需的所有文件放在stow目录的文件夹中。...现在输入： stow hello 该软件包现已安装在您的系统上。这是“hello”命令的截图： ? 第5步：删除包 关于装载最酷的部分是从系统中移除包装是多么容易。无需保留源包或任何东西。...他们仍然在“hello”目录中。您可以使用stow命令再次轻松地安装软件包。如果您不再需要这些文件，只需删除“hello”文件夹，系统就干净了！...总结 以上所述是小编给大家介绍的在Linux中如何轻松删除源安装的软件包，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。
第1步：安装Stow 在这个例子中，我们使用的是CentOS，因此我们需要扩展的EPEL库。...此位置只是步骤2中选定的目录，其中包名称作为单独的文件夹添加。这会导致文件安装到给定位置，如下所示： ? 现在我们将包中所需的所有文件放在stow目录的文件夹中。...现在输入： stow hello 该软件包现已安装在您的系统上。这是“hello”命令的截图： ? 第5步：删除包 关于装载最酷的部分是从系统中移除包装是多么容易。无需保留源包或任何东西。...他们仍然在“hello”目录中。您可以使用stow命令再次轻松地安装软件包。如果您不再需要这些文件，只需删除“hello”文件夹，系统就干净了！...总结 以上所述是小编给大家介绍的在Linux中怎么轻松删除源安装的软件包，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。
file=orientdb-community-2.1.9.tar.gz&os=linux 这里下载的是一个包含预编译二进制文件的压缩包，所以我们可以使用 tar 指令来操作解压它： $ tar -zxf...在下载时，您将在您的下载文件夹中获得二进制包。...步骤2 - 解压并安装OrientDB 在Linux中 下载后，您将在您的下载文件夹中获得orientdb-community-2.1.9.tar.gz文件。...您可以在OrientDB安装目录的$ ORIENTDB_HOME / bin / orientdb.sh的bin /目录中找到它。...根据操作系统这是唯一的。 在Linux中 按照给定的步骤在Linux中验证OrientDB安装。 运行服务器：可以使用以下命令启动服务器。 $ cd $ORIENTDB_HOME/bin $ .
步骤1 - 下载OrientDB二进制设置文件 OrientDB自带了内置的安装文件，在系统上安装数据库。它为不同的操作系统提供不同的预编译二进制包(tarred或zipped包)。...步骤2 - 解压并安装OrientDB 以下是为不同操作系统提取和安装OrientDB的过程。...该过程不同，具体取决于您的操作系统。 在Linux中 OrientDB提供了一个名为orientdb.sh的脚本文件，以作为守护程序运行数据库。...由具有一组指定信号的操作系统控制的程序在Windows中称为服务。 我们必须使用Apache Common Daemon，它允许Windows用户将Java应用程序封装为Windows服务。...在Linux中 按照给定的步骤在Linux中验证OrientDB安装。 运行服务器：可以使用以下命令启动服务器。 $ cd $ORIENTDB_HOME/bin $ .
先说说优点，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中需要几百K的内存就够了；作为轻量级数据库，他的处理速度也足够快；支持的的容量级别为T级；独立: 没有额外依赖；开源；支持多种语言； 我的用途 在项目开发中，...因为数据库实时数据的同步，需要记录更新时间，系统日志等等数据；当然，你也可以选择写ini和xml等等配置文件来解决，但是都如数据库可读性高不是。 安装 1....这三个文件,在项目中，引用之后就可以进行创建数据库查询数据操作。 2.使用vs提供的包管理工具Nuget进行项目引用。 ? Nuget包管理工具 ?...搜索SQLite安装对应的包，下载完成后就自动在项目中引用了。...使用 创建数据库 1 //创建一个数据库 2 SQLiteConnection.CreateFile("Database.sqlite"); 操作数据库 ?
【已解决】Spring容器中找不到ServletWebServerFactory类出现的异常 【已解决】ApplicationContextException: Unable to start ServletWebServerApplicationContext...也就是在容器中没有注入ServletWebServerFactory类。 解决方案 这个异常可能有多个解决方案，因为有很多的原因。我先说说我用于解决问题的方案。...解决方案一 我是通过添加一个配置进行解决的。...在application.properties中可以进行添加： spring.main.web-application-type=none 如果是yml文件，也就是 application.yml，可以添加...如果没有，那么在pom.xml文件中加好配置。
系统环境：macOS 10.13.4 一、Homebrew的安装 linux系统有个让人蛋疼的通病，软件包依赖，好在当前主流的两大发行版本都自带了解决方案，Red Hat有yum，Ubuntu有apt-get...Homebrew简称brew，是Mac OSX上的软件包管理工具，能在Mac中方便的安装软件或者卸载软件，可以说Homebrew就是mac下的apt-get、yum神器 1、Homebrew安装 ...安装Git： $ brew install git 2、查看Git的安装目录 $ which git /usr/bin/git 二、本地Git连接Github添加SSHkey 1、进入Github...设置页面 2、点击添加SSH 3、在本地生成SSH key 参考页面： https://help.github.com/articles/generating-a-new-ssh-key-and-adding-it-to-the-ssh-agent.../ 打开终端，输入命令： $ ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com" 输入之后，按三次回车，然后会在我的文档中创建.
原文：Github 项目 - OpenPose 在 Ubuntu 的安装 - AIUAI Github 项目 - openpose 团队： CMU-Perceptual-Computing-Lab...其它相关 [1] - 编译时不采用 cuDNN： 在OpenPose 配置中，去除 CMake 的 USE_CUDNN 勾选....[3] - 自定义 OpenCV 版本： 在OpenPose 配置中，如果是从源码编译安装的 OpenCV，导致 OpenPose 不能找到 OpenCV路径，则可以手工指定 OPENCV_DIR 路径...此时有几种场景: Caffe 可以是用户自定义安装的版本；或者是在 OpenPose 中集成的 Caffe 版本....场景3 - OpenvCV 已安装 如果 Caffe 未安装，但 OpenCV 已安装： cmake -DOpenCV_INCLUDE_DIRS=/home/"${USER}"/softwares/opencv
在 使用 apt 进行安装软件的时候，我们要经常判断，软件安装了什么和安装到什么地方。这时候 我们要使用 dpkg -L 命令来进行查看； ?...针对于未安装的包：使用 dpkg-deb -c deepin.com.wechat_2.6.8.65deepin0_i386.deb 进行查看； 同样 在 fedora 上可以使用 rpm -ql iperf
安装完ubuntu或者linux后应该做什么?首先在你安装完之后，都知道，很多系统都是有自带的一些软件之类，很多其实是不必要的，我们可以完全删掉，需要的时候再重装，那么安装完之后应该做什么呢? ...安装新软件包,删除废弃的软件包： apt-get dist-upgrade; 2、自动删除无用的软件： apt-get autoremove; 3、删除libreoffice，libreoffice...虽然是开源的，但是Java写出来的office执行效率实在不敢恭维，装完系统后果断删掉 sudo apt-get remove libreoffice-common 4、删除Amazon的链接： sudo...apt-get remove unity-webapps-common 3.删掉基本不用的自带软件(用的时候再装也来得及) sudo apt-get remove thunderbird totem...，至于需要再安装什么软件的自己去装就好了，比如输入法，vim，sublime等等。
git init git remote add origin git@github.com:taishan1994/learn_django.git git pull origin master
一 、 首先更新系统和软件包 1 . 更新软件包 # run as root!...PostgreSQL，不过官方也有MySQL的说明： http://doc.gitlab.com/ce/install/database_mysql.html # 查看版本，即检查是否安装 mysql ...git 即git的用户目录 cd /home/git # Clone GitLab repository //clonegit上的源码，这里试用了汉化版，下面的注释是原版 #sudo -u git ...gems （为了，方便国内的网速，可在此步前，配置淘宝的ruby服务器 https://ruby.taobao.org/ 详情进入查看） # For PostgreSQL (note, the option...install --deployment --without development test postgres aws kerberos 如果出现 Could not locate Gemfile 是因为安装的时候
你将了解到： 安装 Vivaldi 的 GUI 和命令行方式 将 Vivaldi 更新到最新版本的技巧 在 Ubuntu 中卸载 Vivaldi 的方式 非自由软件警告！...方式 1：在 Ubuntu 中安装 Vivaldi [GUI 方式] 好消息是，Vivaldi 提供了预先构建好的安装包，包括 Ubuntu/Debian 的 DEB 文件，以及 Fedora、Red...sudo apt install wget 接下来，获取 Vivaldi 仓库的公钥并添加到系统，以让系统信任该来源的软件包。...已添加到系统中的 Vivaldi 仓库 一般情况下，你更新 Ubuntu 系统时，如果 Vivaldi 发布了新版本，那么 Vivaldi 也同时会被更新。...现在，如果你想 在 Ubuntu 中卸载软件，你可能会想到软件中心，但软件中心不会查找到外部和第三方的软件包。 目前你必须使用终端卸载 Vivaldi，即便你是使用 GUI 方式安装的。
先说说优点，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中需要几百K的内存就够了；作为轻量级数据库，他的处理速度也足够快；支持的的容量级别为T级；独立: 没有额外依赖；开源；支持多种语言； 我的用途 在项目开发中，...因为数据库实时数据的同步，需要记录更新时间，系统日志等等数据；当然，你也可以选择写ini和xml等等配置文件来解决，但是都如数据库可读性高不是。 安装 1....引用 .NET 驱动 http://system.data.sqlite.org/index.html/doc/trunk/www/index.wiki 这三个文件,在项目中，引用之后就可以进行创建数据库查询数据操作...2.使用vs提供的包管理工具Nuget进行项目引用。 Nuget包管理工具 搜索SQLite安装对应的包，下载完成后就自动在项目中引用了。...使用 创建数据库 1 //创建一个数据库 2 SQLiteConnection.CreateFile("Database.sqlite"); 操作数据库 //创建连接字符串 SQLiteConnection
一、homebrew 安装 1、homebrew 简介 在 Mac 系统中 homebrew 是一款 软件包管理工具 , 可以 轻松的 安装 / 卸载 / 更新 / 查看 / 搜索 软件包 , 可以简单方便地对软件包进行管理...Cellar 目录 , 通过 homebrew 安装的所有软件包 都会被安装在其自己的子目录中 , 并自动在 /usr/local 目录中 创建对应的 软连接 , homebrew 不会将⽂件安装到它本身...⽬录之外 ; homebrew 只能通过 命令行终端 使用 , 没有图形化操作界面 ; homebrew 是 Mac OS 中 开发必备的 软件包管理工具 , 其 简化了 Mac 中的软件管理流程 ,..., 将 汇编代码 转换为 机器码 ; pkg-config : 用于在 编译时 查询 已安装软件包 的 版本信息 和 编译标志的工具 ; freetype : 开源的字体渲染库 ; openssl :..., 但是在安装过程中可能会出现错误 , 如果出错不好排查是哪个软件包安装出错 , 这里建议进行分批安装 , 依次执行如下命令即可 : brew install automake git libtool
介绍 有一种快速的方法可以在你的 Linux 中找到所有已安装的字体。 在本文中，我们将使用fc-list命令列出Linux 系统上的所有字体和样式。...列出所有字体 要列出 Linux 系统上所有已安装的字体，请运行以下命令 > fc-list /usr/share/fonts/urw-base35/NimbusMonoPS-Italic.otf: Nimbus...使用find命令列出系统中的所有 truetype 字体。.../share/fonts/dejavu/DejaVuSans-Oblique.ttf /usr/share/fonts/dejavu/DejaVuSans-ExtraLight.ttf 列出特定语言的所有已安装字体.../fonts/dejavu/DejaVuSansCondensed.ttf: DejaVu Sans,DejaVu Sans Condensed:style=Condensed,Book 同样要列出已安装的阿拉伯字体
# 查看所有安装的软件包 RPM 在Linux 操作系统中，有一个系统软件包，它的功能类似于Windows里面的“添加/删除程序”，但是功能又比“添加/删除程序...在我们使用电脑过程中，难免会有误操作，若我们误删了几个文件而影响了系统的性能时，怎样查找到底少了哪些文件呢?...apt-get upgrade——更新所有已安装的软件包 apt-get dist-upgrade——将系统升级到新版本 apt-cache search string——在软件包列表中搜索字符串...dpkg -S file——这个文件属于哪个已安装软件包。 dpkg -L package——列出软件包中的所有文件。...1.dpkg -L 软件名 2.在新立得中搜索到你已经安装的软件包，选中点属性（或右键），点属性对话框中的“已安装的文件”即可看到。
在Django中，你可以通过多种方式获取已渲染的HTML文本。这通常取决于你希望在哪个阶段获取HTML文本。下面就是我在实际操作中遇到的问题，并且通过我日夜奋斗终于找到解决方案。...1、问题背景在 Django 中，您可能需要将已渲染的 HTML 文本存储在模板变量中，以便在其他模板中使用。例如，您可能有一个主模板，其中包含内容部分和侧边栏。...以下是一个示例代码，展示了如何在视图中将已渲染的 HTML 文本存储在模板变量中：def loginfrm(request): """ 登录表单视图 """ # 渲染登录表单 HTML...然后，我们将已渲染的 HTML 文本存储在 context 字典中。最后，我们使用 render() 函数渲染主模板，并传入 context 字典作为参数。...这些方法可以帮助我们在Django中获取已渲染的HTML文本，然后我们可以根据需要进行进一步的处理或显示。
大家周六快乐 我们上次介绍了rez-pipz可以帮我们把pypi上面的python包转换成rez软件包 今天我们要向大家介绍的是rez-scoopz 它的作者也是mottosso 它是可以将Scoop...中的任何内容作为Rez软件包安装 Scoop是windows中的一个命令安装, 跟我们之前文章中提到的choco差不多 安装scoopz 通过git克隆rez的仓库 下面https://github.com.cnpmjs.org...的前缀是一个镜像源用于克隆加速 git clone https://github.com.cnpmjs.org/mottosso/rez-scoopz.git 克隆完成后通过下面步骤把rez-scoopz...构建成一个rez的软件包 cd rez-scoopz rez build -i 如上图所示我们的scoopz构建成功，就可以通过rez env scoopz去使用了 使用scoopz scoopz的用法很简单...，我们可以通过下面命令查看当前版本所支持的命令行 rez env scoopz -- install --help 示例 好了今天就到这里了，我要去做饭了 有什么问题欢迎留言~ 我们下期再会
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
