在ISR执行期间禁止在esp32上加载

是为了确保在中断服务程序（ISR）执行期间不会发生意外情况或造成系统不稳定。在ISR期间，处理器会被中断，执行ISR的过程需要保持尽可能简单和快速，以便尽快恢复正常的程序执行流程。

在esp32上加载指的是在中断服务程序中执行一些与资源消耗较大的操作，例如加载外部库、进行网络通信、复杂的计算或数据处理等。由于ISR需要尽可能快速地完成，执行这些操作可能会导致ISR执行时间过长，引发以下问题：

1. 响应时间延长：ISR执行时间过长会导致对中断事件的响应时间延长，可能会影响系统的实时性能。
2. 中断嵌套问题：如果在ISR中加载其他代码，这些代码中又包含了中断触发的操作，就可能导致中断嵌套问题。中断嵌套可能引发优先级错乱、死锁等严重的系统问题。

为了避免以上问题，在ISR执行期间禁止在esp32上加载任何操作或代码。可以采取以下措施来确保ISR的简洁和高效执行：

1. 提前准备：在ISR执行前预先处理一些必要的数据准备工作，以避免在ISR中进行耗时操作。
2. 延迟处理：将一些不紧急且耗时较长的操作推迟到ISR之后的主程序中执行。
3. 数据传递：通过合适的数据传递机制，在ISR和主程序之间传递所需的数据，以避免在ISR中进行复杂的数据处理。
4. 中断优先级设置：合理设置中断的优先级，避免低优先级中断在高优先级中断执行期间被触发。

总结：在ISR执行期间禁止在esp32上加载任何操作或代码是为了确保ISR的简洁和高效执行，避免引发系统不稳定或实时性问题。需要在ISR之前做好准备工作，并将复杂耗时的操作延迟到主程序中执行。