在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2020年10月25日更新）_zhangrelay的博客-CSDN博客_windows安装ros ---- ---- ******************...(not set) PYTHONPATH = (not set) program name = 'c:\opt\ros\noetic\x64\python.exe' isolated = 1...environment = 1 user site = 1 import site = 1 sys....Downloading vcredist140-x86 from 'https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/06ed1d94-...3f28-47a5-8025-e7bf9da634da/2ACBFE92157C1CF1A7B524A9325824046D83DBFA3FEB1CBD4DD02A42E020F77C/VC_redist.x86
1）变量在jstl中获取的例子： <% String username="zhangsan"; pageContext.setAttribute("username",username...); %> 即：jsp 页面中中的变量在定义后，需要放置到pageContext属性中，才能被获取（当然也可以放置到request和session...、 applicatio中，这要根据实际应用来做决定，一般只是在页面中使用的化，使用pageContext就可以了）。...2）jstl变量在中获取的例子： <% String username=(String)pageContext.getAttribute
1 <在工业生产中不可避免地会产生很多报警信息，其中有些报警是需要分析原因的，而大部分报警产生的原因是需要事后才能获得，这就需要在报警消息产生一段时间后，把报警产生的原因再写入到报警信息中。...例如，图 1 中报警的消息文本“设备 2故障，原因：电气故障”，这其中“电气故障”信息就是在分析报警产生的原因之后由 操作人员选择相应报警并写入原因。...MSRTSetComment 函数通过 dwMsgNr 和 stTime 参数来定位报警记录，然后把指定的注释内容（ szText）和操作员信息（ szUser）写入到归档报警中。...3 <在 WinCC 中创建如下报警，消息等级选择“系统，无确认”，消息类型选择“过程控制系统”。...在每条报警的消息文本中以“@103%s@”格式引用报警注释内容。 4 4.1 <在画面中添加报警视图、输入/输出域、静态文本、组合框以及写入按钮，如图 5所示。
1 <在工业生产中不可避免地会产生很多报警信息，其中有些报警是需要分析原因的， 而大部分报警产生的原因是需要事后才能获得，这就需要在报警消息产生一段时间 后，把报警产生的原因再写入到报警信息中...MSRTSetComment 函数通过 dwMsgNr 和 stTime 参数来定位报警记录，然后把指定的注释内容（ szText）和操作员信息（ szUser）写入到归档报警中。...在每条报警的消息文本中以“@103%s@”格式引用报警注释内容。 4 4.1 <在画面中添加报警视图、输入/输出域、静态文本、组合框以及写入按钮，如图 5 所示。...6 <在 WinCC 启动列表中选择“报警记录运行系统”和“图形运行系统”，并激活 WinCC 运行系统。如图 13 所示。 项目运行后的初始状态如图 14 所示。...通过设置报警变量“alarm1”来触发报警，如图 15 所示。可以看到此时的报警消息文 字中并不包含报警原因。
5 <在 WinCC 启动列表中选择“报警记录运行系统”和“图形运行系统”，并激活 WinCC运行系统。如图 13 所示。 项目运行后的初始状态如图 14 所示。...通过设置报警变量“alarm1”来触发报警，如图 15 所示。可以看到此时的报警消息文字中并不包含报警原因。 接下来在报警视图中选择一条报警，可以看到所选报警的时间（包括毫秒）和编号信息已经被读出。...可以看到报警原因“电气故障”已经写入到所选报警的消息文本中， 如图 17 所示。注意，需要先切换到“消息列表”视图，再切换到“短期归档列表”视图才能刷新出已经写入的报警原因。
AUTO INCREMENT 字段 我们通常希望在每次插入新记录时，自动地创建主键字段的值。 我们可以在表中创建一个 auto-increment 字段。...默认地，AUTO_INCREMENT 的开始值是 1，每条新记录递增 1。...默认地，IDENTITY 的开始值是 1，每条新记录递增 1。...默认地，AUTOINCREMENT 的开始值是 1，每条新记录递增 1。...上面的代码创建名为 seq_person 的序列对象，它以 1 起始且以 1 递增。
: getItem； 设置记录： setIten； 移除记录： removeItem； 取 key所对应的值： key； 清除记录： clear； ?...progress：在文件下载应用缓存的过程中持续不断地下载地触发 updateready : 在页面新的应用缓存下载完毕触发 cached : 在应用缓存完整可用时触发 ApplicationCache...支持情况： WebSQL 数据库可以在最新版的 Safari, Chrome 和 Opera 浏览器中工作。...也就是说一个 objectStore 相当于一张表，里面存储的每条数据和一个键相关联。...我们可以使用每条记录中的某个指定字段作为键值（ keyPath ），也可以使用自动生成的递增数字作为键值（ keyGenerator ），也可以不指定。
先上结论：Innodb在idb文件中存储数据，无论是页还是记录，都是物理无关的，但是记录的物理无关只能在同一页中有效 （文末有解释） 实验1. ...每条记录占用32B，包括回滚指针，版本号，记录头等. ...删除主键在 1~49 范围的记录之后，主键在1~49范围的记录没有消失，只是记录头（方便起见，下面只画一个）的第三位被置为1 （2 表示 0010） ? ...4] / 记录 221 ~ 500 [页5] 删除主键在范围1~50的记录之后: 三个节点（页）：记录 3 ~ 500 [页3] / 记录 1 ~ 441 [页4] / 记录 3 ~ 220...但在物理上，数据页在id文件中，不一定按照主键递增顺序放置： 数据页4逻辑上在数据页5之前，但物理上可以乱序，数据页5在数据页4之前 ?
索引递增号*6 将该该消息所对应block在数据文件中的起始地址写到索引文件(4字节) 将该该消息在block中的偏移量写入索引文件(2字节) 将block的内容长度写入数据文件 将block的内容写入...int len = block.getBlockSize(); // block大小 byte[] data = block.getData(); // 用于在遍历过程中记录每条消息的偏移量...递增号*6 ,表示每条消息在索引文件中占6个字节大小 m_indexChannel.position(seq * 6L); // m_indexFile.writeInt...buffer.putInt(m_blockAddress); // 用于记录该消息在block中的偏移量 buffer.putShort((short)...但实际上消息是以block为单位进行写文件，一个block最大为64K，而一个block中又存在多条消息，所以每条消息在它所属的block中有一个偏移量 根据 索引递增号从索引文件读前4个字节 找到block
2.JSTL标准标签库： 核心标签库：java在jsp上基本功能进行封装，如if，while； 常用的是if和forEach sql标签库...；JDBC在jsp中使用功能（不重要） xml标签；DOM4J在jsp上使用（不重要） Format标签：JSP文件格式转换（不重要） 3.说白了，JSTL常实现网页逻辑判断和迭代显示的... [作用]：在jsp文件中实现多分支选择判断，决定哪部分内容可以写入响应体中。..." step="循环变量递增或递减值"> step属性可以不写 默认递增1 循环变量会自动放到当前页面作用域(pageContext...{} [用法2]： eg1:
JSP两种声明变量的区别 在JSP中用两种声明变量的方法，一种是在内，一种是在内。他们之间有什么区别呢？我们直接看一个JSP文件来理解。...代码如下： JSP Declarations JSP Declarations 内的变量是一个方法的变量也就是局部变量。 我们学习JAVA的时候就知道成员变量会被多个对象共享，而局部变量单独对象访问。所以count会自动增加，i不对递增。...注：jsp页面中内定义的是全局变量。使用定义的变量编译成servlet后成为servlet的私有成员变量，在servlet环境中，对于一个JSP页只允许有一个结果servlet的实例在运行和响应所有的页面请求。
ZooKeeper 的设计目标之一是提供一致性服务，因此在其内部实现中，保持事务的顺序一致性非常重要。...ZooKeeper 通过以下机制来保证这个目标： 1、顺序执行：所有写操作都会被 ZooKeeper 服务器顺序执行，这意味着客户端发起的每次写操作（如创建节点、设置节点数据或删除节点等）都会在严格的先后顺序下按顺序执行...3、数据版本控制：ZooKeeper 中的每条记录（包括 znode、数据等）都有一个版本号，它是由一个递增的计数器生成的。如果客户端试图使用过期版本号更新或删除记录，则会导致版本号冲突而失败。...在会话有效期内，客户端可以发送读写请求，在会话超时后，ZooKeeper 将关闭与其关联的会话并清除已经申请的临时节点等数据。...在多个客户端同时发送写请求时，ZooKeeper 服务器将按照先后顺序执行它们，并返回成功或版本冲突等异常信息。这可以有效地避免并发写入时可能出现的数据竞争和不一致性问题。
pwd=78dy 提取码：78dy 环境 Windows上安装tomcat、Apache和MySQL Linux上安装tomcat、Apache和MySQL 操作 1、把tomcat中的sec拷贝到tomcat...目录下，比如%TOMCAT-HOME%\webapps\ 2、把Apache中的sec拷贝到Apache目录下，比如\htdocs\ 3、tomcat中的sec目录下 include.jsp <% String...pwd=17g6 提取码：17g6 解压后直接为vmx文件，直接可用 静态代码分析理论基础和主要技术 静态代码分析原理分为两种：分析源代码编译后的中间文件（如Java的字节码）；分析源文件。...类型推断/类型推断 类型推断技术是指通过对代码中运算对象类型进行推理，从而保证代码中每条语句都针对正确的类型执行。 模型检查 建立于有限状态自动机的概念基础上。...将每条语句产生的影响抽象为有限状态自动机的一个状态，再通过分析有限状态机达到分析代码目的。 校验程序并发等时序特性。
asp -X,--exclude-extensions 排除的文件拓展名(逗号分隔) 如-X asp,jsp -f,--force-extensions 在字典的每条记录后面添加文件拓展名...dirsearch默认只会替换字典中%EXT%为指定的extensions 如-e php Wishlist....通过正则匹配排除响应('Not foun[a-z]{1}', '^Error$') --exclude-redirects 通过正则跳转目标排除响应('https://okta.com/*') --...admin/ 则www.example.com/admin/+字典) --exclude-subdirs 在递归扫描中排除的子目录 -q,--quiet-mode 安静模式...-u https://target -w db/dicc.txt -t 100 -m POST --data "username=admin" TIPS 控制每秒请求的速率:-t -s 1
如果从Handler层传入查询到的employee的信息，则通过遍历的方式查询每条记录并显示在对应的表格中。 结果如下： ? ...这是为什么呢，因为表单在显示的时候会做一个检查，如果表单的字段在request的bean中不能一一对应，就会无法显示并报错，说白了就是这里加上了employee这个bean后，这个对象中的各个属性如email...删除记录 其实从前面的list.jsp的表格中已经看出来了，在每条记录后面都有一个DELETE选项，用于删除该项记录，那么具体怎么实现 这里首先要该Delete项对应的href，在list.jsp...更新记录 更新操作实际上是分为两步：查找要修改的记录 + 修改记录并保存 (1)....查找记录 通过get方式映射到emp/${id} 与delete选项类似，在list.jsp改为 Edit 同时在Handler
然后，为每条待插入记录的AUTO_INCREMENT修饰的列分配递增的值。在该语句执行完成之后，再把AUTO-INC锁释放掉。...需要注意的是，在释放锁的时候，不同于一般情况下的读锁和写锁，是在事务执行完成之后自动释放锁。AUTO-INC锁是在当前语句插入完成之后释放的。...VARIABLES LIKE '%innodb_autoinc_lock_mode%'; 这条sql语句，查看我们本地的mysql数据库服务器是采用的那种方式 若值为0，AUTO-INC锁方式； 若值为1，...轻量级锁方式； 若值为2，两种方式混着来（就是插入记录数量确定的情况下使用轻量级锁，不确定时采用AUTO-INC锁方式）。...tips: 采用轻量级锁时，可能会造成不同事务中，插入语句生成的数值是交叉的。
dense_rank() 函数会为相同分数的记录分配连续递增的排名，而不会跳过。 如果希望在连续递增的排名中避免重复的排名，可以使用 row_number() 函数。...row_number() 函数会为每条记录分配唯一递增的排名，并且不会跳过排名。 lag开窗 使用了LAG函数来获取上一个排名的分数，然后计算当前排名的分差。...对于每个班级内的记录，通过按排名顺序排序，并使用LAG函数来获取前一个排名的分数，然后用当前分数减去前一个分数得到分差。...在LAG函数中，参数的含义如下： 第一个参数（score）：指定要获取前一个值的列或表达式。在这种情况下，我们希望获取前一个排名的分数，因此使用的是score列。...在这种情况下，我们希望在没有前一个值时返回0。 所以，LAG(score, 1, 0)表示获取score列的前一个值（前一个排名的分数），如果没有前一个值，则返回0作为默认值。
deltacommit ：将一批记录原子写入到 MergeOnRead存储类型的数据集（写入增量日志log文件中）。 clean ：删除数据集中不再需要的旧版本文件。...compaction在时间轴上表现为特殊提交。 restore：将从某个 savepoint恢复。 Timeline与 Instant密切相关，每条 Timeline必须包含零或多个 Instant。...action：操作，对数据集执行的操作类型，如 commit、 deltacommit等。 tmiestamp：时间戳，发生的时间戳，Hudi会保证单调递增。...文件名的生成在 HoodieTimline接口中定义，一般由 提交时间+操作类型组成，如 20150315123625.commit。...在构造该实例时会从归档目录下的 commits文件中读取已归档的数据并生成对应的 Instant。
int num1 = 1;%> <% //全局变量递增 num1++; //定义局部变量 int num2=1; //局部变量递增 num2++;...%> //输出全局变量 //输出局部变量 效果 可以看到，全局变量在每次刷新网页的时候都会递增，而局部变量不会。...我们可以理解为，Java中的成员变量是Jsp中的全局变量，Java中的局部变量是Jsp中的局部变量，在每次刷新网页的时候相当于重新执行Java中的方法，所以在每次刷新的时候不会重新初始化全局变量，而局部变量会再次初始化
英文原文：http://www.mysqltutorial.org/mysql-index/mysql-clustered-index/ 一、聚簇索引的概念 一般来说索引就是如B-树这类可以来存储键值方便快速查找的数据结构...一旦创建了聚簇索引，表中的所有列都根据构造聚簇索引的关键列来存储。...（我的理解，所有的记录行都根据聚簇索引顺序存储，如按照主键Id递增方式依次物理顺序存储） 因为聚簇索引是按该列的排序存储的，因此一个表只能有一个聚簇索引。...在InnDB存储引擎中，每个辅助索引的每条记录都包含主键，也包含非聚簇索引指定的列。 MySQL使用这个主键值来检索局促索引。 因此应该尽可能将主键缩短，否则辅助索引占用空间会更大。...然后在左侧的ID索引树查找ID=30对应的记录R3。 然后K索引树继续向右查找，发现下一个是k=5不满足（非唯一索引后面有可能有相等的值，因此向右查找到第一个不等于3的地方），停止。
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