我们将会使用下面的 3 种方法来进行演示： 纯 Java Guava Java 8 Lambda 表达式 在 Java 中删除 List 中重复元素的主要思路就是将 List 转换为 Set。...因为 Set 中是不允许重复元素的，那这样就可以完成重复元素的删除了。 使用纯 Java 来删除 List 中的重复元素 我们可以使用 Java 的标准 集合（Collections）来完成操作。...在这个代码中我们使用了 Sets，Sets 是 Guava 使用的一个类，然后用这个类的 newHashSet 来实现包装。...另外，针对这种删除方式的处理中的元素是稳定的，意思是在删除重复的时候元素的排序是按照这个元素第一次出现的位置来保持顺序的。...结论 在本文中，我们对 List 中的 重复对象如何删除进行了一些探讨。 通过上面的一些方法能够让你在 Java 进行编程的时候快速删除 List 中的重复元素。
提供两种方法： 使用 list 将字典的 key 转换成列表，然后取第一个元素 [0]。如果想要最后一个 key 的话，就取最后一个元素 [-1]。...d': 11} >>> print(list(my_dict.keys())[0]) a >>> >>> print(list(my_dict.keys())[-1]) d 使用 for 循环取出第一个
在使用 Python 和 SQLAlchemy 时，结合外键映射可以让你在查询时轻松地获取其他表中的数据。...SQLAlchemy 提供了丰富的 ORM（对象关系映射）功能，可以让你通过定义外键关系来查询并获取关联的数据。下面我会演示如何设置外键关系，并通过 SQLAlchemy 查询获取其他表中的数据。...1、问题背景在使用 SQLAlchemy 进行对象关系映射时，我们可能需要获取其他表中的数据。...2.3 添加另一个外键如果我们需要在 Order 表中添加另一个外键，例如 product_id 字段，并且希望获取该订单所属产品的信息，那么我们可以在 Order 类中定义一个新的关系属性，使用 relationship...relationship() 方法的第一个参数指定要映射的类，第二个参数指定反向引用属性。在我们的例子中，Order 类中的 product 属性表示该订单所属的产品。
糖块一、 switch 支持 String 与枚举 前面提到过，从Java 7 开始，Java语言中的语法糖在逐渐丰富，其中一个比较重要的就是Java 7中switch开始支持String。...糖块四 、 方法变长参数 可变参数(variable arguments)是在Java 1.5中引入的一个特性。它允许一个方法把任意数量的值作为参数。...糖块八 、 断言 在Java中，assert关键字是从JAVA SE 1.4 引入的，为了避免和老版本的Java代码中使用了assert关键字导致错误，Java在执行的时候默认是不启动断言检查的（这个时候...5中，在Integer的操作上引入了一个新功能来节省内存和提高性能。...Iterator是工作在一个独立的线程中，并且拥有一个 mutex 锁。
在DWR中实现直接获取一个JAVA类的返回值 DWR是Ajax的一个开源框架，可以很方便是实现调用远程Java类。但是，DWR只能采用回调函数的方法，在回调函数中获取返回值，然后进行处理。...那么，到底有没有办法直接获取一个方法的放回值呢？...我们假设在DWR中配置了Test在DWR中所对应的类未JTest，那么我们要调用getString方法，可以这样写： function Test() { //调用Java类Test的getString...类的方法，然后在回调函数中处理，上面那段话执行后会显示test，也就是java方法的返回值。...现在，让我们打开DWR的engine.js文件，搜索一个asyn，马上，就发现了一个setAsync方法，原来，DWR是这个方法设置成属性封装起来了。这样，我们就可以实现获取返回值的功能了。
java中如何获取一个正整数的位数？...：" + t); 计算各位的数字之和 import java.util.Scanner; /** * 计算数字的每一位之和 * @author haha * */ public class jisuanxinhao...，定义一个承接变量； int i = 0,sum=0;//初始化，拆分计算的整型数字 //循环操作计算累加 if (str.length() 的数字超出int范围 { while(...= 0) { sum += Tempnum%10;//取模获取数字的最后一位 Tempnum /= 10;//除法祛除最后一位数“卸磨杀驴” //打印结果 } System.out.printf("数字...(num);//将数字转换为字符串 //System.out.println(str.length());//通过得到字符串的个数来获取计算数字的位数 } }
文章目录 一、:: 双冒号操作符 1、获取类的引用 引用类型 KClass 说明 2、获取对象类型的引用 3、获取函数的引用 4、获取属性的引用 二、 java.lang.Class 与 kotlin.reflect.KClass...一、:: 双冒号操作符 ---- 在 Kotlin 中 , :: 双冒号操作符 的作用是 获取 类 , 对象 , 函数 , 属性 的 类型对象 引用 ; 获取的这些引用 , 并不常用 , 都是在 Kotlin...1、获取类的引用 在 Kotlin 中 , 使用 :: 双冒号操作符 获取 类的类型对象引用 代码格式为 : Java或Kotlin类名::class 获取的 Kotlin 类 的 类型对象 的类型...} 2、获取对象类型的引用 在 Kotlin 中 , 使用 :: 双冒号操作符 获取 对象类型的引用 代码格式为 : Java或Kotlin实例对象::class 获取的 对象类型的引用 的类型 为 KClass..., Class 的全类名是 java.lang.Class ; 与 KClass 相对的是 Java 中的 Class 类 , 是 Java 中的 类的 引用类型 ; 在 Java 语言中 , 需要通过
我们想要一个能将键（key）映射到多个值的字典（即所谓的一键多值字典[multidict]）。 解决方案 字典是一种关联容器，每个键都映射到一个单独的值上。...如果想让键映射到多个值，需要将这多个值保存到另一个容器（列表、集合、字典等）中。...， defaultdict 会自动为将要访问的键（即使目前字典中并不存在这样的键）创建映射实体。...如果你并不需要这样的特性，你可以在一个普通的字典上使用 setdefault() 方法来代替。...因为每次调用都得创建一个新的初始值的实例（例子程序中的空列表 [] ）。 讨论 一般来说，构建一个多值映射字典是很容易的。但是如果试着自己对第一个值做初始化操作，就会变得很杂乱。
原以为是一个Java的bug，没想到经过一系列死磕，挖掘出了一段和中国历史乃至人类文明相关联的人文故事，不禁唏嘘感叹一番。...这件事的缘起很简单，我在实现计算两个日期天数距离逻辑的过程中，发现了一个很诡异的事情，同样的起始日期，用python和Java计算出的结果居然不一样！...(image-ad313e-1531565692449)] 也就是说，Java计算的时间和实际正好差了一个小时！...找源码的过程就不再赘述了，总之，时间的偏移来自于一个zoneOffsets的数组，而这个数组中除了因为时区而产生的偏移外，还有一个神秘的DST_OFFSET！ [图片上传失败......年轻的小朋友问问你们的父母，一定能勾起他们的一段回忆！ 这就是隐藏在Java代码中的一段历史，一段已经被遗忘的人文故事！ 想了解这段历史的同学可戳： 还记得大明湖畔的夏令时吗？
docker中获取cpu利用率的BUG 经典的使用场景是服务消费方在调用提供方时，如果提供方是弱依赖，则可设置一个异常比例的降级规则；对于服务提供方提供的接口可设置一个qps或者线程数的限流规则，并再设置一个...Sentinel在docker中获取cpu利用率是有问题的。先看一下获取cpu利用率的代码： ?...这里获取cpu load和cpu利用率是通过MXBean的方式获取，从Java文档上能看出getSystemLoadAverage和getSystemCpuLoad方法获取的分别是系统的平均load和“...如果是在物理机或者虚拟机上运行，这些代码可以获取到我们想要的数据，但是在docker里面就不一定了，docker中获取到的是宿主机的cpu load与cpu利用率。...().availableProcessors() 都会返回宿主机的核数，幸好目前使用的版本都大于此版本；二是这段代码只能统计单一进程的cpu占用率，如果容器中运行了两个java程序，那么每个进程只能统计自己占用的
本文介绍如何在 WPF 中获取一个依赖对象的所有依赖项属性。...本来 .NET 中提供了一些专供设计器使用的类型 TypeDescriptor 可以帮助设计器找到一个类型或者组件的所有可以设置的属性，不过我们也可以通过此方法来获取所有可供使用的属性。...下面是带有重载的两个方法，一个传入类型一个传入实例。...1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 /// /// 获取一个对象中所有的依赖项属性。...= null); /// /// 获取一个类型中所有的依赖项属性。
它定义了几种类型的集合，包括列表（List）、集合（Set）、队列（Queue）、双端队列（Deque）以及映射（Map）。这些集合类型通过统一的接口和抽象类来实现，从而提供了对数据的一致视图。...此链接列表定义了迭代顺序，即按照将键-值对插入到映射中的顺序（插入顺序）或访问顺序进行迭代。因此，LinkedHashMap在迭代访问方面比HashMap更快，但需要更多的内存。...在现代Java应用中，通常建议使用ConcurrentHashMap来处理需要线程安全的映射。...EnumMap中的所有键都必须是单个枚举类型的枚举值。它在内部使用一个位向量或数组来表示映射，这使得它在存储和访问方面都非常高效。但是，它只能用于枚举键的映射，并且不允许使用null键。...当队列已满时，添加操作的线程会被阻塞；当队列为空时，移除操作的线程会被阻塞。 DelayQueue：一个支持延迟获取的阻塞队列。队列中的元素只有在达到指定的延迟时间后才能被获取。
1，首先定义一个数组； //定义数组并初始化 int[] arr=new int[]{12,20,7,-3,0}; 2，将数组的第一个元素设置为最大值或者最小值； int max=arr[0...];//将数组的第一个元素赋给max int min=arr[0];//将数组的第一个元素赋给min 3，然后对数组进行遍历循环，若循环到的元素比最大值还要大，则将这个元素赋值给最大值；同理，若循环到的元素比最小值还要小...，则将这个元素赋值给最小值； for(int i=1;i的第二个元素开始赋值，依次比较 if(arr[i]>max){//如果arr[i]大于最大值...main(String[] args) { //定义数组并初始化 int[] arr=new int[]{12,20,7,-3,0}; int max=arr[0];//将数组的第一个元素赋给...max int min=arr[0];//将数组的第一个元素赋给min for(int i=1;i的第二个元素开始赋值，依次比较
3.2）Iterator 接口 迭代器接口提供了对任何集合进行迭代的方法。我们可以使用iterator方法从集合中获取迭代器实例。Enumeration在Java集合框架中，迭代器代替了。...3.6）Dequeue 接口 支持在两端插入和删除元素的线性集合。双端队列这个名称是“双端队列”的缩写，通常发音为“deck”。...提供了用于插入，删除和检查元素的方法。 3.7）Map 接口 Java Map是一个将键映射到值的对象。映射不能包含重复的键：每个键最多可以映射到一个值。...3.8）ListIterator 接口 列表的迭代器允许程序员在任一方向上遍历列表，在迭代过程中修改列表，并获取迭代器在列表中的当前位置。...索引到列表中的操作初始化开头或结尾遍历列表，以更接近指定索引的位置为准。 4.5）HashMap类 基于哈希表的Map接口的实现。此实现提供所有可选的映射操作，并允许空值和空键。
当日的起始时间 public static Date getTodayStartTime() { Calendar todayStart = Calendar.getInstance(...getNowDate() { Calendar now = Calendar.getInstance(); return now.getTime(); } 是否在时间段中...写了两种实现，date和localdatetime的两种方式 public static boolean inTime(Date nowTime, Date beginTime, Date endTime...，但是不方便，因为localdatetime一定是带年月日时分秒的。...而date则方便了许多，可以只比较时分（hourInTime），日（dayInTime），月（monthInTime）之类的，但是date类型大多数方法官方不建议使用。
映射(Map):Map集合保存的”键”-“值”对，“键”不能重复，而且一个“键”只能对应一个“值”,访问时只能根据每项元素的key来访问其value。...此实现与 HashMap 的不同之处在于，后者维护着一个运行于所有条目的双重链接列表。 此链接列表定义了迭代顺序，该迭代顺序通常就是将键插入到映射中的顺序（插入顺序）。...更精确地说，对于一个给定的键，其映射的存在并不阻止垃圾回收器对该键的丢弃，这就使该键成为可终止的，被终止，然后被回收。...换句话说，在 IdentityHashMap 中，当且仅当 (k1==k2) 时，才认为两个键 k1 和 k2 相等 （在正常 Map 实现（如 HashMap）中，当且仅当满足下列条件时才认为两个键...顾名思义，阻塞就是发生在元素从一个线程transfer到另一个线程的过程中，它有效地实现了元素在线程之间的传递 Map中: ConcurrentMap 接口代表一个Map,它可以处理并发访问。
在这篇文章中，我们将使用建立在Redis之上的BullMQ库，在Node.js中实现一个消息队列。我们将实现两个消息队列。一个用于为特定订单添加退款任务。...在成功完成退款任务后，我们将启动通知任务，通知用户退款已完成。对于通知任务，我们将使用另一个队列。...mkdir messaging_queuecd messaging_queuenpm initnpm i express bullmq -D步骤2：队列的实现首先，创建一个 refundQueue.js...在成功完成退款任务时，将通知任务添加到 notificationQueue。步骤6：Docker设置为了运行BullMQ的代码，我们需要在本地计算机上运行一个Redis服务器。...确保您的系统已安装Docker，并创建一个 docker-compose.yml 文件。
Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy 原文作者：Xu Liu 内容提要 语义建图使用一组语义上有意义的对象表示环境...这种表示法存储效率高，不模糊，而且信息量大，因此在高度非结构化的、GPS不可用的环境中促进了大规模自主和可操作信息的获取。本文提出了一个可以在林下环境中执行大规模自主飞行和实时语义建图的集成系统。...我们从激光雷达数据中检测和建模树干和地平面，这些数据在扫描中相关联，并用于约束机器人姿势和树干模型。...自主导航模块利用多层次规划和建图框架，并计算动态可行的轨迹，引导无人机以计算和存储高效的方式构建用户定义的感兴趣区域的语义地图。...设计了漂移补偿机制，利用语义SLAM输出实时最小化里程计漂移，同时保持规划器的最优性和控制器的稳定性。这使得无人机大规模的准确和安全地执行其任务。
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