OpenPose CMU 开源的一个实时多人关键点检测库（ real-time multi-person keypoint detection），包括人体关键点，手部关键点，脸部关键点检测，以及姿态估计...今天我们演示在Jetson TX2上跑OpenPOSE 环境 JetPack 3.1 （这个教程在Jetpack 3.2下没跑成功） 预装软件 1.CUDA 8.0 2.cudnn6.0 3.opencv...2.openpose文件夹里，将ubuntu_deprecated文件夹中的文件全部复制到ubuntu文件夹中（共有13个文件） ?...4.在openpose目录中打开一个终端，执行以下指令（过程中如果提示错误，请重复执行） .....将TX2接上摄像头，输入以下指令（指令中的x为英文字母），如果出现图像说明成功执行 .
Jetson Xavier NX基于NVIDIA开创性的Xavier SoC，可以并行运行多个复杂模型和多个高清传感器流。...注意：在Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier上，NVIDIA深度学习加速器（NVDLA）引擎和GPU以INT8精度同时运行，而在Jetson Nano和Jetson TX2...在这些基准测试期间，每个平台都以最高性能运行（Jetson AGX Xavier的MAX-N模式、Xavier NX和TX2的15W模式、Nano的10W模式）。...这种方法在实时应用程序的确定性低延迟要求与多流用例场景的最大性能之间取得了平衡。 01 Xavier NX发开套件有哪些改进？ 首先从尺寸上，NX开发套件要比TX2开发套件小很多。...借助在NVIDIA NGC上托管的用于Jetson的多个开发和部署容器，容器化框架和预先训练的AI模型，它可以用作AI应用程序开发的构建块。
作为一个嵌入式开发的小白，当你拿到Jetson TX2开发板，并且成功用Jetpack 3.0刷完板子以后（也就是说明，此时你的TX2板子上已经安装好CUDA、OpenCV等开发环境。...当然作为小白，能波澜不惊地成功刷上Jetpack也实属罕见），这个时候的你一定会迫不及待地想跑个什么CUDA 代码以展示TX2的雄风吧！...我想大多数入门小白，一定会像我一样，跑个CUDA sample里的Nbody或者smokeParticles吧。...一开始我们也是懵圈了，连忙重新刷板子....结果试了两次后，状态是一模一样的。 于是赶紧在NVIDIA官网论坛求救，果然有人的状态跟我们是一模一样的。...不光smokeParticles可以跑，Nbody、oceanFFT这两个例子都可以跑了！ 视频是我们同时运行这三个例子，大家可以参考一下： ?
在 Jetson Xavier NX 上支持新的 20W 模式，可实现更好的视频编码和视频解码性能以及更高的内存带宽。...通过在发生故障时回退到工作根文件系统插槽来增强 OTA 期间的容错能力。支持 Jetson TX2 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 系列。...支持外部媒体磁盘加密以保护 Jetson AGX Xavier 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson TX2 的静态数据。...支持在运行时使用 Jetson Nano 2GB、Jetson Nano 和 Jetson Xavier NX 开发人员套件上的Jetson -IO 工具配置 Raspberry-PI IMX219 或...注意这里面的一个亮点：在 Jetson Xavier NX 上支持新的 20W 模式，这个新20W模式将允许更好的编码和解码性能，以及更高的内存带宽。增加功率预算提升了内存带宽是对的。
该模块可提供高达 200 TOPS 的 AI 性能，功率可配置在 15W 和 40W 之间，在相同紧凑的外形尺寸下为您提供 Jetson AGX Xavier 的 6 倍以上的性能。...关于这几款模组的价格： 一个常见问题——Jetson 开发套件是否可以用于生产？ 答：不可以。Jetson 开发套件不用于生产用途。开发套件用于在预生产环境中开发和测试软件。...答：所有 Jetson 产品均由 CUDA、cuDNN 和 TensorRT 等 NVIDIA 软件库支持，用于加速 AI 应用程序。...Jetson Orin NX 系列模组的外形与 Jetson Xavier NX 系列模组兼容。它们不兼容引脚，但您可以为通用 I/O 设计载板，以便支持两个模组。...Jetson Nano、Jetson TX2 NX 和 Jetson Xavier NX 系列模组的引脚和外形兼容。
等等 其实我们之前已经有很多文章介绍了关于如何在NVIDIA Jetson产品上安装开发环境。...Jetson开发的老司机们都清楚，NVIDIA提供了一个名为JetPack SDK，这是NVIDIA用于构建AI应用程序的最全面的开发环境包，支持所有Jetson模块和开发套件。...JetPack 4.4(支持TX2，Jetson NANO, Xavier NX，Xavier） JetPack 4.4DP(支持TX2，Jetson NANO, Xavier NX，Xavier）...JetPack4.3（支持TX2，Jetson NANO，Xavier） 有人会问：为什么JetPack4.3不支持Jetson Xavier NX?...另外很多开发者都需要再安装Tensorflow和Pytorch，可以收藏一下这个网站：https://www.elinux.org/Jetson_Zoo： 这个是NVIDIA在维护的，直接在这里可以寻找到对应
启动到在 DRAM 中运行的 initrd，然后将不同的媒介暴露给主机以进行刷机。 在 Jetson Xavier NX 的情况下，可以并行刷机到不同的媒介，例如 QSPI 和 eMMC。...支持 Jetson TX2 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 6.支持从NVME启动 Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier...在 Jetson Xavier NX 上： -Jetson Xavier NX 具有 QSPI 并从 QSPI 启动。...上： -Jetson AGX Xavier 没有 QSPI ，从 eMMC 启动 -现在可以在 eMMC 上刷入最少的启动组件，并从 NVMe（内核、内核-dtb 和根文件系统）加载剩余的内容 推荐的烧录到外部媒介的方法是...可用作在 Jetson 上容器化 CUDA 应用程序的基础镜像 TensorRT 运行时容器—— 使用 CUDA 运行时容器作为基础镜像，并包含 cuDNN 和 TensorRT 运行时组件。
因此一开始我们就为大家提供一个比较经典的范例，只用 10 行的 python 代码，实现对 90 种类别的深度学习物件检测（object detection）识别，在 Jetson Nano 2GB 上达到...详细的代码如下： 在说明代码之前，建议先把这段代码敲进你的 Jetson Nano 2GB 设备里，当然这个代码也适用于 Jetson 全系列产品，自行取个文件名，例如 “10lines.py” ，可以在设备中的任何一个位置...最简单的视频文件可以在你 Nano 上的 “/ usr / share / visionworks / sources / data ” 下面。 其他地方无需修改。...接下来，还有令人惊喜的地方，第 9 行这么简单的 “output.Render(img)” 指令，可以将 detections 数组里所有检测到的物件，包括框 / 颜色、类别名称、置信度这些数据，全部叠加到图像上...这一系列文章面向CUDA开发者一起来解读《CUDA C Best Practices Guide》 （CUDA C最佳实践指南）
不过在视频编解码并行能力上TX2 NX占据优势，可以同时支持14路的1080p@30fps的编解码，Hi3559A没有明确的官方数据。 ?...对标产品联宝EA-B310采用了Jetson Xavier NX核心模组，INT8算力以微弱劣势稍逊于Atlas 200/500，不过在FP16的算力加持下，综合算力强于Atlas。...在视频解码能力上也与Atlas持平，不过视频编码方面，并行能力大幅领先，在多路摄像头录像这样需要用到编码的场景下占据优势。在应用领域方面，Xavier NX与Atlas基本重合。...该平台包含CPU、DSP、NNIE(Neural Network Inference Engine)等多个硬件处理单元和运行在这些硬件上的SDK开发环境，以及配套的工具链开发环境。 ?...模型迁移：需要将优化之前的原始模型，部署到Jetson，使用TLT工具来进行迁移和适配； 业务程序迁移：业务逻辑的代码迁移和编译，其中对外设的控制部分需要重新适配； 运维部署环境迁移：需要迁移到Jetson
不过在视频编解码并行能力上TX2 NX占据优势，可以同时支持14路的1080p@30fps的编解码，Hi3559A没有明确的官方数据。...对标产品联宝EA-B310采用了Jetson Xavier NX核心模组，INT8算力以微弱劣势稍逊于Atlas 200/500，不过在FP16的算力加持下，综合算力强于Atlas。...在视频解码能力上也与Atlas持平，不过视频编码方面，并行能力大幅领先，在多路摄像头录像这样需要用到编码的场景下占据优势。在应用领域方面，Xavier NX与Atlas基本重合。...该平台包含CPU、DSP、NNIE(Neural Network Inference Engine)等多个硬件处理单元和运行在这些硬件上的SDK开发环境，以及配套的工具链开发环境。...模型迁移：需要将优化之前的原始模型，部署到Jetson，使用TLT工具来进行迁移和适配； 业务程序迁移：业务逻辑的代码迁移和编译，其中对外设的控制部分需要重新适配； 运维部署环境迁移：需要迁移到Jetson
NVIDIA在其官网论坛上发布了一个帖子： ? ? 内容是： NVIDIA不断投资于JetPack，并定期发布软件更新，以实现性能改进、新功能以及对新模块和开发人员工具包的支持。...它将带来CUDA、cuDNN和TensorRT计算堆栈的更新，以及基于ubuntu18.04的l4t32.6的功能丰富的BSP更新。...JetPack 4.6将是Jetson Nano、Jetson Nano 2GB、Jetson TX1和Jetson TX2系列（Jetson TX2 NX、Jetson TX2、Jetson TX2...JetPack 5将是我们新的功能代码线，支持Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier系列，以及未来的Jetson产品，包括2022年的Jetson Orin和2023年的Jetson...NVIDIA计划通过向Linux内核提供越来越多的Jetson支持，并与Jetson生态系统合作，为客户在Jetson上选择Linux内核版本和第三方Linux发行版提供更大的灵活性。
事实上，前段时间，NVIDIA展示了其在DGX-2H超算系统上NVIDIA MLPerf v0.5强大的训练能力，除了训练模型之外，真正的价值在于部署训练模型使终端设备智能化。...现在，NVIDIA宣布模块正式上市，让更多的机器人公司可以在自己的机器人中使用它们。 ?...英伟达多年来一直在软件方面稳步取得进展，并对其模块进行了重大升级。 ? Jetson AGX Xavier模块利用了NVIDIA的世界级人工智能平台，该平台被用于许多人工智能应用程序。...从Jetson TX2到Xavier的最大变化之一是Xavier具有更高的AI推理性能。当最初的Jetson TX1和TX2芯片被制造出来时，它们被设计用于从平板电脑到机器人的所有领域。...该图表的关键在于，解决方案是改变使用标准PC和标准PCIe GPU对自主机器人进行推理的效率。在Jetson TX2时代，人们仍然可以通过使用桌面PC获得更好的性能和效率。
---- NVIDIA Jetson开发板的历史价格一直是几百美元，在最新的高性能产品中，Jetson AGX Xavier的价格是1299美元。...Jetson Nano支持CUDA、TensorRT等高端Jetson板的软件组件;同样的JetPack软件也可以在Nano上运行。...但总的来说，Jetson Nano与CUDA的性能并不差，考虑到它低于100美元，即使是Jetson TX2仍然零售价为599美元。 ?...LCzero国际象棋基准测试在CPU核心上使用BLAS时，每秒可以获得大约15个节点。 ? 但当使用CUDA运行这个深度学习国际象棋基准测试时，Jetson Nano的性能跃升至每秒140个节点。...Jetson Nano肯定会为NVIDIA Tegra SoCs打开更多的低成本DIY项目和其他爱好者的用例，并打开GPU/CUDA加速，到目前为止，这在低成本的电路板上是不可能的。
晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 英伟达最近发布了Jetson Xavier NX，这是一个用于在无人机、汽车和机器人等边缘设备上的AI系统模块。...Jetson Xavier NX的大小仅相当于一张信用卡，可以为AI工作负载提供21 TOPS的算力，而功耗最高仅为15瓦。 ?...△ 图片来自Anand Tech 英伟达对Jetson系列的硬件进行了对比，分别测试了它们在图像分类、目标检测、姿态估计、语义分割等计算机视觉模型上的性能： ?...Jetson Xavier NX的性能与Jetson TX2相比高出15倍，功率相同，尺寸减少了25％。...在Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier上，NVDLA引擎和GPU都以INT8精度同时运行，而在Jetson Nano和Jetson TX2上，GPU则以FP16精度运行。
Nvidia推出了最新版本的Jetson Xavier芯片模块，该模块是一个芯片上的服务器，可为无人机和机器人处理所有的AI进程，成像和其他计算任务。...自动化机器副总裁Rob Csongor在接受采访时也表示，目前有一些应用程序可以用于制造与人类合作的机器人，手持式DNA序列发生器可帮助科学家使作物免受疾病侵害，视频分析机器可同时分析32个视频流。...在Nvidia总部举行的Jetson会议上，很多机器都装有较旧的Jetson芯片。...Jetson AGX Xavier的DeepStream SDK支持流媒体分析，将AI引入物联网和智能城市。开发人员可以构建多摄像机和多传感器应用程序来检测和识别对象，例如车辆、行人和自行车。...基于Jetson TX1的产品可以以相同的价格迁移到功能更强大的Jetson TX2 4GB。 Jetson AGX Xavier模块目前可从全球经销商处购买，价格为1100美元。
拥有比信用卡还小的紧凑外形，节能型Jetson Xavier NX模块可在运行现代AI工作负载时，提供高达21 TOPS的服务器级性能，且功耗仅为10瓦。...对于已经开始打造嵌入式计算机的公司，Jetson Xavier NX与所有Jetson系列产品一样都可以在相同的CUDA-X AI™ 软件架构上运行，从而保证了快速推向市场的时间和较低的开发成本。...NVIDIA JetPack SDK™ 是一个完整的AI软件堆栈，可以运行现代复杂的AI网络，并用于深度学习的加速库以及计算机视觉、计算机图形、 多媒体等。...NX为我们提供了计算能力，这可以在不增加光学检测系统的尺寸和功率的情况下，提高我们的视觉检测能力。”...Linux 模块尺寸：70x45mm Jetson Xavier NX是Jetson家族的最新成员，该家族还包括Jetson Nano™、Jetson AGX Xavier™系列和Jetson TX2系列
1 NVIDIA®Jetson™AGX Xavier和Jetson TX2提供了一个内置的Cortex-R5微控制器，该控制器也被称为传感器处理引擎(SPE)。...这是AGX Xavier和Jetson TX2独有，源文件可以去NVIDIA官网下载： 2 NVIDIA发布了Deepstream 4.0。...： 也就是： 总是连接好Jetson AGX Xavier和所有的外设设备，然后你再通过AC适配器或者Type-C连接器，进行上电。...（也就是先插接好，再通电） 英伟达Jetson AGX Xavier载板含有静电敏感的器件，在使用该系统前，请总是做好适当的防静电或者接地措施。...具体文档可以到NV官网下载： 5 NVIDIA最新更新了一个文档，里面包含了文档和工具集支持使用Jetson TX2和Jetson AGX Xavier设定熔丝位，以实现安全引导和其他目的。
JetPack 3.0包括对Jetson TX2 ， Jetson TX1和Jetson TK1开发套件的最新L4T BSP软件包的支持。...使用最新的BSP（ 用于Jetson TX1的L4T 27.1，用于Jetson TX1的 L4T 24.2.1和用于Jetson TK1的L4T 21.5 ）自动刷新您的Jetson开发套件，并安装构建和配置...此软件包包含用于主机（Ubuntu）和目标（Jetson TX2，TX1和TK1）平台的CUDA工具包、最新的NVIDIA开发工具（Tegra Graphics Debugger 2.4，Tegra System...它加快了深度学习推断，以及减少卷积和deconv神经网络的运行时内存占用。 cuDNN 5.1 CUDA深度神经网络库为所有深度学习框架提供高性能原语。 它包括对卷积，激活函数和张量变换的支持。...CUDA 8 CUDA工具包为构建GPU加速应用程序的C和C ++开发人员提供了一个全面的开发环境。 该工具包包括用于NVIDIA GPU的编译器，数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。
或者如果我想恢复到之前的CUDA 11.4和cudnn 8.6，我该怎么做呢？ 答：只有CUDA在其网页上提供了Jetson的软件包。...要回到CUDA 11.4，您可以通过apt命令卸载当前的CUDA库，并重新安装CUDA 11.4。谢谢。...问：我在Jetson Orin Nano开发套件上遇到了一个问题，视频编码在容器内外都无法正常工作，在尝试运行视频编码流程时，我收到以下错误消息： gst-launch-1.0 -v videotestsrc...当训练完成后，将其转换为ONNX格式，然后通过TensorRT运行。我能否将训练好的模型信息发送过去，并在Jetson Nano上使用它？或者由于架构的不同，它们需要进行不同的配置？...答：那个驱动程序是为Xavier/TX2和Nano设计的，而不是任何Orin系列设备。Orin显示驱动程序并不完全开源，因此没有任何可供自定义的部分。
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