在Linux SCHED_FIFO和SCHED_RR上

在Linux系统中，SCHED_FIFO和SCHED_RR是两种实时调度策略，它们用于管理实时进程的执行。

SCHED_FIFO是一种先进先出（FIFO）的调度策略，它将进程按照它们到达的顺序排队，并优先执行。这意味着一旦一个进程被调度，它将一直执行，直到它主动放弃CPU或者被其他进程抢占。SCHED_FIFO通常用于需要稳定和可预测执行时间的实时进程，例如控制系统和机器人等。

SCHED_RR是一种轮转（Round Robin）的调度策略，它将进程分配一个时间片，然后在时间片结束后将其放回队列的末尾，以便其他进程有机会执行。这种策略可以确保每个进程都能获得一定的CPU时间，从而避免某些进程被饿死。SCHED_RR通常用于需要较高响应时间的实时进程，例如交互式应用程序和游戏等。

总之，SCHED_FIFO和SCHED_RR是Linux系统中用于管理实时进程的两种调度策略，它们分别提供了不同的优先级和执行机制，以满足不同类型的实时进程需求。