汽车制造是自动化程度最高的行业之一，但汽车主机厂、零部件厂超过一半的上下料、装配工序都是人工在作业，工作强度大、重复性高、招工困难；且由于汽车零部件种类多达数千种、人工送料偏差导致来料不规整等使得传统自动化无法应对柔性化的生产模式...汽车零部件上下料、装配 视觉识别痛点 在实际生产过程中，汽车零部件包括了外饰件、内饰件、发动机配件、传动系配件等不同类型，其外形各异且尺寸差别极大。...（SpeedLoader-M），依托3D视觉高精度定位算法、3D视觉高精度纠偏算法，实现了对多品类、无序来料的汽车零部件高精度定位抓取及高精度纠偏放置，在汽车全自动柔性机器人生产线中该套系统可实现敏捷开发...► 基于3D点云的高精度定位抓取 通过将零件的三维模型与实时拍摄的三维点云进行精确配准，可引导机器人对料箱中堆叠的高反光零件进行精准抓取；此外，视比特自主研发的机器人驱动程序可实时规划机器人运动轨迹，...在黑灯工厂中，视比特自主研发的上料装配工作站（SpeedLoader-M）实现了对料框中多规格、高反光、形变较大的外饰件进行精准识别抓取，再通过3D视觉完成高精度3D纠偏后放置到二次治具中。
一、工业机器人的手臂 手臂是操作机中的主要运动部件,它用来支承手腕和手部,并用来调整手部在空间的位置。 手臂一般有三个自由度,即手臂的伸缩、回转和升降 (或俯仰)运动。...其大、小臂是用高强度铝合金 材料制成的薄臂框形结构,各运动都采用齿轮传动。...驱动大臂的传动机构如图2-2 (a)所 示,大臂1的驱动电动机7安置在臂的后端,兼起配重平衡作用,运动经电动机轴上的小 锥齿轮6、大锥齿轮5和一对圆柱齿轮2、3驱动大臂轴转动。...回转机座的回转运动则 由伺服电动机24经齿轮23、22、21和19驱动,如图2-2 (c)所示。图中偏心套4、13、 16及20用来调整齿轮传动间隙。 ?...二、工业机器人的手腕 腕部的作用 工业机器人手腕是手臂和手部的连接部件,起支承手部和改变手部姿态的作用。
首先，在画面左方可见一个连续的视频输入，机器人在运动的过程中会给出其实时估计的运动姿态（红色），同时以白点的方式将周围三维空间绘制出来，此即跟踪与地图构建的过程。 ?...另外由于VINS-FUSION没有对平面进行优化，因此如果物体在平面运动时间较长，系统估计的轨迹并不在同一个平面上。 ?...专题4：激光 SLAM 在机器人SLAM中，当前更多采取的方式是激光SLAM，其问题定义与纯视觉SLAM类似，也是同时求解地图与位姿。...下图展示的是高精度到点的算法效果，图中搭载该套算法的是旷视S500机器人，它正在进行滚轮对接的demo演示。...另外，三维重建技术也可以用于三维物体识别领域，如工业机器人分拣场景，以三维点云的匹配技术确定零部件的位置与姿态，进一步机器人可以根据零部件的预设操作位进行分拣操作。
看看我们是怎么测评的吧： 组装：门槛低，结合App可实现基本运动 这款机器人产品内有两个元器件的盒子，将86种机械、电子零件封装成具有特定功能的10大类模块中。...总体感觉，组装过程中，App对用户的指导性很强，用户在基本熟悉产品之后便可以实现各类机器人的组装。各个元器件之间是采用燕尾式卡扣连接，拆装十分方便。对小孩子来说，基本没有什么难度。...例如，仿生狗的零部件，清单上写着“下盖×4 上盖×4 下盖×1 上盖×1 ”，零部件解释不清楚，实际上这里指的是，摇摆封装模块中的4个上盖和下盖，以及旋转模块中的1个上盖和小盖。...在完成机器人的组装之后，用户可以通过连接蓝牙，在手机App实现基本的机器人运动，前后左右、固定动作等，还可以根据App的引导，自己设计动作。这部分同样没有门槛，十分简单。...但这次那子并没有在论坛、Makeblock教育站和慧编程社区找到太多关于灵跃模组机器人的学习资料。就这一点，灵跃模组机器人并不是一款适合零基础学生学习的产品。
我国作为水果生产大国，国家对采摘机械化的发展十分重视，采摘机器人对我国未来水果产业发展的作用十分重大。...机械结构部分是智能采摘机器人的硬件平台，为机器人进行成熟果实识别与采摘奠定了坚实的基础，其各个部件的作用各不相同，结合起来实现采摘机器人的自动控制。...可移动载体是智能机器人的基础，是其他控制采集系统的平台，智能采摘机器人的信号采集、电机驱动、传感器模块及智能控制系统都需要以可移动载体为载体。...该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指定位置误差小，在整个采摘作业过程中，运行速度适中，惯性较小，平稳度非常高。...夹持器是采摘过程中作用最大的部件，是采摘机器人的手，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。
加工坐标系也是能够移动的，在部件加工过程中十分重要。经后处理后的程序坐标值是相关于加工坐标系的原点方位确认的。在图形区显现时，每根坐标轴上用M做标识，与工件坐标系相比，各坐标轴较长。...在该视图中，依据几许体组对部件中的一切操作进行分组，然后使得用户很容易地找到所需的几许信息，如加工工件、毛坯、加工坐标系等，并依据需求进行修改。 ④加工办法视图。...指定毛坯鸿沟用于描绘被加工工件的资料全体规模，指定毛坯鸿沟的界说和指定部件 鸿沟的界说办法类似，可是指定毛坯鸿沟没有打开的，只要封闭的鸿沟。 ③指定查看鸿沟。指定查看鸿沟区域内是不发生刀具轨道的。...往复切削：在运动期间坚持接连的进给运动，没有抬刀，能最大化的对资料进行铲除，是最经济和节省时间的切削运动。常用于内腔粗加工，去除资料效率高。 单向切削：生成一系列的线性平行的单向切削途径。...规范驱动切削：是一种特别的概括切削办法，它严格的沿着指定的鸿沟驱动刀具运动，在概括切削中扫除了主动鸿沟修剪的功能，故此规范驱动切削办法答应刀轨自相交。
骨架中的每个坐标都被称为这个图的部件（或关节、关键点）。我们称两个部件之间的有效连接为对（pair，或肢）。但是要注意的是，并非所有部件组合 都能产生有效的对。下图是一个人体姿态骨架图的示例。 ?...近年来，研究人员提出了多种人体姿态估计方法，其中最早（也是最慢）的方法通常是在只有一个人的图像中估计一个人的姿势。这些方法通常先识别出各个部件，然后通过在它们之间形成连接来创建姿势。...利用部件置信图，在部件对之间形成二分图（如上图所示）。然后利用 PAF 值，对二分图中较弱的链接进行剪枝。通过以上步骤，我们可以估计出人体姿态骨架图，并将其分配给图像中的每一个人。 2....区域候选网络（Region Proposal Network，RPN）使用这些特征图来获取对象的候选边界框。这些候选边界框就是从 CNN 提取的特征图中选择区域（region）而得到的。...然后，机器人可以通过计算得知如何移动关节才能执行相同的动作。 4. 控制台动作追踪 姿态估计的另一个有趣的应用是在交互式游戏中追踪人体的运动。
它可以应用于运动追踪、动作识别、机器人操纵以及自动驾驶等具体任务，因而具有重要的研究价值。...在本项研究中，我们提出了一种无监督的图像部件分割方法，创新性地采用了将部件分割过程和部件装配过程相结合的自监督学习思路，利用视频中的运动信息来提取潜在的部件特征，从而实现对物体部件的有意义的分割。...02 方 法 我们的方法基于一个假设，即视频中的运动物体是由不变的部件组成，视频中帧与帧的区别只是部件的不同位置和缩放之间的区别，通过部件之间的仿射变换，我们可以将视频中的一帧转换为另一帧。...仿射变换可解释性的对比 图片分别对应 Motion Co-part 的结果，以及我们的方法在不使用变换损失函数和使用变换损失函数下所训练的模型结果 另外，通过在较大的数据集上训练，我们的模型可以扩展到同类型的新图片上...例如下图所示，我们可将在 Tai-Chi-HD 和 VoxCeleb 等数据集上训练的模型无缝应用到在 Youtube 上找到的同类新视频上。 ? 以下视频展示了更多上述实验的可视化结果。
核心方法 Partition-from-Motion 文章提出 Partition-from-Motion，即一套网络初始化和正则化的策略，使无监督的部件划分成为可能。...骨骼边界损失和截面法向损失：当两个部件在训练动作中几乎没有相对运动时，它们之间存在重叠的情况就无法避免。当我用新动作驱动模型时，就很容易出现暴露出原本重叠的部件，造成视觉瑕疵。...基于局部旋转的邻接部件缝合 邻接部件缝合的核心是通过对相邻部件的运动进行加权对部件末端施加形变，保证部件接面的对齐。具体而言，是通过叠加偏移量使局部空间扭曲，实现非刚性形变。...首先将空间中一点 x 随着骨骼运动的趋势定义为骨骼在该点的刚度 r，则上图中点 x 相对于骨骼 和骨骼 的刚度分别定义为： 其中，Q 点将连接线 AB 按照 AO 和 BO 比例将划分为两部分。...在下图这组对比中，邻接部件缝合算法显著改善了分部件重建方法在新动作下出现重叠和断裂的问题。
在射手偏见研究中，参与者被赋予警察的角色，当面对人们手持枪械或其他友好物体的图像时，他必须决定是否射击。图像仅显示一瞬间，研究中的参与者来不及做出合理的思考，他们必须在不到一秒的时间内采取行动。...此外，我们的“射手偏见”研究显示，无论图像中出现的是人类还是机器人，与武装的白人相比，参与者更快地射击武装的黑人；同时更快地避免射击手无寸铁的白人，而不是同样解除武装的黑人。...大部分时候，机器人的设计是由内而外的，意味着各功能部件先被搭建并测试，最后再添加一个外壳包装。...今天，种族歧视依然真实地存在，黑人平权运动更加证明了这个问题的重要性与紧急性。与此同时，我们将推出社交机器人，目的是与人类互动，融入人类社会。这些机器人将成为未来的护工，教育人员与陪伴者。...值得注意的是，Nao机器人没有穿任何衣服，这与原始研究中的人类不同。另外很奇怪的是，原始研究中图像里的人们没有影子。
这一次酷炫动图将把目光转向人造机械的工作原理。 例行警告：图多杀猫，没有连上Wi-Fi的手机党请迅速关闭此页面！ 伸出圆手 原理：对于机器人而言，学会如何抓握是件很重要的事情。...当按下控制轴之后，位于电机后方的涡轮与蜗杆接触，在蜗杆的带动下转动： 蜗轮蜗杆传动原理示意图 而下方带动电扇转头的部件则可以看成是一个曲柄摇杆机构。...在星型发动机中飞轮产生的惯性联结了多个曲柄滑块机构，使整体结构运动平滑。...花絮：在很多影视剧中，装了消音器的手枪发出的声音非常小，但现实中的消音器其实并没有那么惊人的效果。消音器确实能帮助保护使用者的听力，但离做到神不知鬼不觉还有相当的距离。...防抖云台 原理：机械防抖云台，中文音译叫斯坦尼康系统，它最早作为摄像机的稳定器被设计出来，只不过在上图中人们又找到了它的新功能——放啤酒。
六一儿童节到了，你的朋友圈有没有被孩子们的萌照刷屏？如何让孩子玩得开心，还能学到知识，让不少年轻父母的头痛，那么，就让机器人来帮忙吧，看看这些呆萌的机器人如何来帮让孩子边学习边玩耍。...这个六脚小机器人是专为小朋友打造的，它的外壳由一块塑料板材加一个电路板拼装而成，可以通过iPod或iPad控制。孩子可以通过简单的编程来设置机器人向光源移动或者按照其他方式运动。...OWI T4机器人变形完全依靠太阳能完成，全程无需电池供电，在带来变形乐趣的同时，还能让孩子掌握一点点关于太阳能的初级知识，可谓一举多得。 能陪孩子练字的NAO机器人 ?...NAO机器人是一款具有一定水平人工智能的机器人，Aldebaran Robotics公司将技术开放给所有的高等教育项目，瑞士洛桑联邦高等理工学院就将它开发成一款可以配学龄儿童们一起学习并提升写字水平的机器人...编程的处理是在桌面电脑上界面拖放，甚至还可以自己设计3D打印额外的机器人零部件，整个项目的引荐和软件都是开源的。 Play-i机器人 ?
image.png PPT演讲文稿Page8: '在小推的情况下，人类倾向于使用脚踝策略 如图所示，将CP带回到所需位置 图a。...对于动态平衡：仿人机器人步行过程中，机器人相对于支撑脚始终处于动力学平衡状态，即机器人的质心在地面上的投影可以在某些时刻超过支撑多边fangrenbn形的范围。...人形机器人的平衡控制主要有两种主流的控制方法，一种是基于LIPM和ZMP的平衡策略，其中的典型代表是ASIMO,HRP系列，WABIN,NAO，HUBO。...但是对于各个部件，其实都有很多相对来说成熟的产品设计，并且也一致在进化。对于人形机器人的腿部的进化，由一开始的单足跳跃，到双足跳跃，以及双足后空翻，再到后期的稳定的双足行走形态。...对于机械臂的研发，从工业机器人到协作机器人，从少自由度到6自由度以及7自由度机械臂的研发，而灵巧手的研发，从早期的驱动外置发展到现在的驱动内置灵巧手。机器人的关键部件也一直在进化。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？...说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件——精密减速器 ?...尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。这次就来说说前两位—— 1 Nabtesco精密减速机 Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的，看似一个00后公司。...作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域，掌握了高端核心技术，控制了很高的市场份额，所以Nabtesco一成立，就位居同行业在日本乃至全世界的首位，世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco...应用领域 ▼ Nabtesco致力于成为“世界领先的航天航空、陆地以及海运设备的运动控制系统和相关零部件的专家”，他们的设备可以提升从卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域的众多应用产品功能
稚晖君引用了大家常讲的一个段子：我们想让AI做的事，是做饭、打扫房间、洗衣服、扔垃圾，然而它们实际在做的事，是聊天、绘画、写作、作曲、打游戏…… 所以，怎样才能让机器人真正为人类所用，帮我们做家务、帮我们打工赚钱...然而，让机器人模仿人类行为，进行精细的运动控制和协调，是世界性的难题，需要我们在机械设计、运动控制、感知反馈各方面取得技术突破。...所以这些部件的高效组合，使它成为智慧高超、肢体强健的机器人开发平台。 模块化设计 除了本体的硬件参数，团队在整机的设计中，还包括了模块化设计的理念。...总之，每个关键部件都能进行单独使用和搭配使用，合是一个机器人，分是无数个AI机械工具。 这就体现了通用性。 运控算法 有了优秀的硬件平台作为基础，再者，就是核心的运控算法。...智元对于机器人和大模型结合的基本认知是，即语言和图像大模型对于机器人领域应用最大的价值： 首先是嵌入在大模型中，庞大的先验知识库&强大的通识理解能力。
在《星际穿越》中，有诸多对“虫洞”的描述，虫洞是宇宙中的隧道，它能扭曲空间，让原本相隔亿万公里的地方近在咫尺。...在这场战役中，我们欣喜的看到以小i机器人为代表的国内公司与谷歌、苹果、雅虎这些国际互联网大佬站到了同一起跑线上。...IBM的Watson、谷歌大脑Nao、小i机器人、图灵机器人都在人工智能的认知层上做文章。语音只是认知层的一部分，俞志晨将它比做耳朵， “它只是一个引擎，把这种信号转化成机器可以理解的语言。...今年8月，在Leap Motion入华的发布会上，两位来自北京市第35中学的高中生向大家展示了，如何借助Leap Motion，优雅操作地机器人。...在很多科幻电影中，机器人能够为主人做所有的事情，现实生活中显然是不现实的，或者说实现的路径比较长。未来，智能机器人的服务会走向场景化，把每个场景都做到极致，再谈融合。
工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和 手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。...目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛,如图2-15所示为包容式滚动导 轨的结构,用支承座支承,可以方便地与任何平面相连,此时套筒必须是开式的,嵌入在 滑枕中,既增强刚度也方便了与其他元件的连接。...拖板是由导杆或 导轨支承的,该装置的回差较大。 ? 3. 滚珠丝杠与螺母 在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度 快。...由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,丝杠在传动过程中所受的是滚动摩擦 力,摩擦力较小,因此传动效率高,同时可消除低速运动时的爬行现象;在装配时施加一 定的预紧力,可消除回差。...同步带传动装置 在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动。同步传送带和带轮的接触 面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率,其传动原理如图2-19所示。齿的节距用包络带 轮时的圆节距t表示。 ?
而考虑在空气中运动的单摆，由于受到空气的阻尼力， 单摆最终会停止在垂直平衡位置。空气的阻尼力与单摆运动的角速度成正比， 方向相反。阻尼力越大，单摆越会尽快在垂直位置稳定下来。...显示屏 用来显示状态数据当然少不了屏幕，0.96寸的分辨率128×64效果非常好，注意最好买SPI接口的，因为I2C可能跟MPU6050有冲突（可能是个例，按理说地址是不冲突的，具体原因没有深究） 蜂鸣器...还有一点需要说明的是我当时使用的小电机，是自己改装过的，原本是一个数码相机的变焦马达所以非常小巧而且可以装码盘，改了减速比和增加出轴之后就拿来做小车了，只不过现在好像没有这款卖了… 不过后来无意找到一款更合适的...舵机不是很建议采用，一个是小机器人的电池功率比较小，舵机在堵转的时候容易造成死机，另一个头部重量还是相对比较大，所以运动的时候重心变化容易干扰平衡，参数设置会更复杂。 ?...PD的调整过程中始终无法达到很好的效果，那么此时需要加入I，在调完P值之后，D值置0，增加 I值，直到小车的恢复力变得比较“硬”，然后稍微减小P值，直到出现比较理想的直立效果；最后再加D，视效果增加到震荡为止
生物运动机理的研究对仿生机器人的研究有何促进作用？如何将生物运动机理的研究应用到仿生机器人研究中？ 答：研究生物的运动机理可以为仿生机器人的设计和行动控制起到指导作用。...应用的时候需要注意的是，仿生机器人是把从生物的运动机理中得到启发设计到机器人上，而不是盲目地从形态上模仿。...比如，苍蝇的一对翅膀共有 12 对大肌群和 18 对小肌群，在机器人设计上我们不可能也没有必要去模仿每一个驱动环节，所以在研究如何产生升力、控制翅膀轨迹时，我们可以对主要肌群的影响因素进行研究，结合这些研究...在飞行系统的设计中，除了参照生物的运动，你们还结合了哪些关键技术？为了研制出稳定的飞行系统，主要难点有哪些？外部因素如天气、飞行器的重量等对这一飞行系统的影响有多大？...不论是海、陆、空，仿生机器人都有很广阔的应用前景。生物的特点是往复运动进行驱动，传统人工系统的特点是螺旋桨驱动。相对后者适用的高速和远距，前者更适用于小空间里对灵活性要求较高的场景。
相反，Liam 极大的身形更像标准的水平装配生产线机器——伴随着将 iPhone 组件拖放到容器的哐当声，还有来自发动机和运动部件的嗡嗡声。...不同的零件有不同的拆解方式：螺钉会被吸入到小管然后留存在附近的容器内，SIM 卡插槽会被丢入系统下方的小斗中。...Liam 的每个部分都有一个小的平板显示器，可以跟踪机器的内部和设备拆解得进程；如果在移除组件的过程中遇到了问题，平板显示器会出现“尝试失败”的消息显示。...为了能够以最好的方式拆解 iPhone，Liam 的工程师们深入研究智能手机的零部件构造，在开发过程中，团队参观了切割技术工厂，并意识到机器人能够很好地帮助完整的材料拆解。...第一个版本的 Liam 是用来拆解 iPhone 5 的，它并没有 29 个手臂，只有一个手臂和一系列用于拆解零部件的工具。在研发的过程中，有些技术被沿用下来，当然也有些技术被团队抛弃。
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