在OpenCV中,转换CV_16UC1类型的深度图像可以通过以下步骤完成:
cv::Mat depthImage = cv::imread("depth_image.png", cv::IMREAD_ANYDEPTH);
cv::Mat depthFloat;
depthImage.convertTo(depthFloat, CV_32F, 1.0 / 1000); // 将深度图像转换为浮点数类型,并将像素值除以1000进行单位转换
在上述代码中,将像素值除以1000的目的是将单位从毫米转换为米,以便更方便地处理深度信息。
需要注意的是,上述代码仅提供了转换CV_16UC1类型深度图像的基本步骤。根据具体的应用场景和需求,可能需要进一步进行图像预处理、噪声滤除、深度数据校正等操作。
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