在OpenCV拼接样本中使用单应矩阵变换数据点

文章/答案/技术大牛

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opencv、transform、homography、image-stitching、datapoint

我使用的是OpenCV拼接示例code，或者你可以看到这个here的简化版本。我的图像被正确地拼接起来，形成了一个全景图。我想使用相同的单应矩阵或仿射矩阵将一张图像上的单个数据点转换为全景图。数据点与图像是分开接收的，但是数据点的坐标是根据原始图像尺寸的。我可以在opencv2文件夹中的Matchers.hpp文件中看到第1

浏览 31提问于2020-04-29得票数 0

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如何使用opencv拼接多张图片？

python、opencv、sift、panoramas

我想创建一个使用多个图像的全景图。因此，基本上，相机将在一个平面上线性平移，大约20-30张图像将被连续拍摄。我必须创建这些图像的全景图。我尝试过使用缝合功能，也尝试了传统的查找特征并匹配它们，然后进行扭曲的方法。但我不确定我做得是否正确。我该如何继续？

浏览 12提问于2021-01-06得票数 0

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用基础矩阵而不是单应矩阵来拼接图像是可能的吗？

homography、image-stitching

我想问一个我已经在OpenCV论坛上问过但没有得到回答的问题：。由于基本矩阵的秩不足，并且它只将图像1中的点与图像

浏览 19提问于2018-04-13得票数 2

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替换cv2.warpscape以获取大图

python、python-3.x、numpy、opencv

我使用python OpenCV来配准图像，一旦找到了单应矩阵H，就使用cv2.warpPerspective来计算最终的转换。我没有做一些测试，实际上图像尺寸的限制是32767像素，所以2^15，这与其他讨论中给出的解释是有意义的。有没有cv2.warpPerspective的替代品？我已经有了单应矩阵，我只需要做变换。

浏览 26提问于2021-09-28得票数 0

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射影变换的单应性

matlab、geometry、computer-vision、linear-algebra

我一直在尝试弄清楚如何将两个平面之间的单应性转换为投影变换。Matlab会自动执行此操作，但我一直在尝试弄清楚matlab是如何实现转换的。

浏览 0提问于2011-09-18得票数 5

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在OpenCV中通过知道单应性从视频中计算物体高度

python、opencv、computer-vision、augmented-reality、homography

我正在尝试测量在我使用OpenCV和Python开发的跟踪应用程序中检测到的对象的高度。我已经计算了单应矩阵，所以我知道每个物体在现实世界中的位置，以及它在视频帧上的表观高度。我已经看到相机姿态矩阵可以从单应性计算出来，但我不确定该怎么做。视频是从头部水平记录的，对象大多是人。单应性将相机像素变换到地面水平。

浏览 0提问于2013-01-20得票数 1

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将XY平面中的点网格从相机坐标转换为真实世界坐标

camera、computer-vision、coordinate-systems、projective-geometry

比方说，我在一张纸上画了一个网格点。我固定了一端，将纸张朝屏幕弯曲，从相机的角度看，我得到了一个梯形的形状。我有每个点的(x，y)相机坐标。有没有一种简单的方法可以把这些(x，y)变成现实生活中的(x，y)，这样我就可以得到一个矩形了？我有相机/真实(x，y)的原始平面纸预弯，如果有帮助的话。我已经看过和了。

浏览 6提问于2017-07-14得票数 0

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如何在OpenCV中使用getPerspectiveTransform的输出3x3矩阵？

opencv、perspective

我现在正在尝试分析捕获相同对象(例如，矩形)但处于不同视角/拍摄角度的两张图像之间的透视变换/单应矩阵。透视图转换可以使用OpenCV 2.3.1中的函数getPerspectiveTransform导出。我想找出相应的旋转和平移矩阵。getPerspectiveTransform的输出是一个3x3矩阵，我可以直接使用它将源图像扭曲为目标图像。但我的问题是，如何根据获得的3x3矩阵</em

浏览 4提问于2012-08-16得票数 1

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基于图像特征的配准中仿射变换矩阵的计算

opencv、image-processing、registration、affinetransform

我有两个图像，一个是对另一个应用仿射变换的结果。我可以通过使用OpenCV中的ORB_create函数提取点来使用单应性来注册它们。但是，我想要计算此转换所需的仿射矩阵。

浏览 18提问于2019-12-26得票数 2

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使用Azure微服务将多个jpeg图像拼接到一个Xamarin移动应用中

python、xamarin、xamarin.android、xamarin.ios、azure-functions

有没有人实现了图像拼接解决方案(在服务器端)，基本上我们正在开发使用Azure托管微服务的移动应用程序。移动应用程序将捕获较长收据的图片(例如，沃尔玛或Costco不适合一个摄像头捕获/点击，因此用户需要多次点击/照片)，而应用程序前端是基于Xamarin的，因此我们有两个选择要考虑(一个在应用程序或服务器端我只是在尝试探索是否有人在服务器端实现了这样的解决方案来拼接图像(在服务器端，我们可以使用C#，Python等，因为这将是一个

浏览 2提问于2021-10-12得票数 1

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如何使用OpenCV进行generateRandomTransform

opencv、random、homography

我尝试生成随机单应矩阵，它可以用来转换平面对象图像。opencv似乎有一个"patchgenerator“类。但是我找不到这个类的详细信息。有些人说它只适用于仿射变换。有没有生成随机单应矩阵的方法？或者我可以直接使用一些OpenCV函数？许多Thx！

浏览 0提问于2013-05-22得票数 2

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使用SIFT关键点对象检测来分离正负样本的措施？

opencv、computer-vision、sift

我使用SIFT关键点描述符来检测图像中的对象。为此，我使用了最佳匹配并计算了单应矩阵。目前，我们使用单应矩阵的行列

浏览 0提问于2018-04-06得票数 0

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相机单应性

camera-calibration、homography

我正在学习相机矩阵的东西。我已经知道，我可以通过使用对象空间中一个平面上的四个点来获得相机(3*3矩阵)的单应性。我想知道我们是否可以得到不在平面上的四个点的同形？如果是，我如何获得矩阵？我还混淆了单应性和另一个概念:如果我想将点从一个坐标系转换到另一个坐标系，我只需要知道三个点。那么为什么我们在计算单应性时需要四个点呢？

浏览 1提问于2012-10-17得票数 6

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OpenCV findHomography问题

c++、opencv

我正在用OpenCV开发一个全景图/全景图应用程序，我遇到了一个我真的无法解决的问题。234.759, -117.696]BR: [764.368, 374.84]因此，我遇到的主要问题是，在透视图改变后我使用cv::SurfFeatureDetector、cv::SurfDescriptorExtractor和cv::FlannBasedMatcher来获得所有这些点，并通过执行以下操作来计算匹配和更重要的好匹配min_dist)

浏览 0提问于2011-11-11得票数 8

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有没有人知道在图像中找到物体位置的技术？

opencv、image-processing、computer-vision、object-detection、yolo

我们正在做一个项目，在这个项目中，我们正在使用安装在跑道一侧一根杆子上的固定摄像头来检测(使用YOLOv4)跑道碎片。我们想找出物体相对于跑道表面的位置。

浏览 14提问于2020-12-05得票数 0

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如何使用单应性围绕图像中心旋转图像？

c++、image-processing、opencv

我正在使用opencv warpPerspective生成不同旋转角度的图像，以评估我的特征点检测算法。致以问候。

浏览 2提问于2012-06-09得票数 3

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单应矩阵分解为旋转矩阵和平移向量

opencv、matrix、rotation、homography、decomposition

我正在使用opencv 2.4.4为android开发一个增强现实应用程序，在单应性分解方面遇到了一些问题。我们知道，单应矩阵定义为H=A.R t，其中A是本征相机矩阵，R是旋转矩阵，t是平移向量。单应矩阵我可以估计与opencv函数: findHomography，我认为它的工作！正如我们知道的那样，我将单应

浏览 2提问于2015-04-22得票数 4

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寻找三对2D/2D通信者的单应性

opencv、computer-vision、homography

我在一个图像中有三个特征点，在另一个图像中有它们的匹配点。假设我的相机内部参数是已知的。之后，我想要计算6个自由度的刚性变换，并将图像1中的任意点映射到图像2。值得一提的是，我不想使用像cv::findHomography(

浏览 1提问于2012-10-23得票数 2

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单应性与仿射变换

opencv、computer-vision、terminology、affinetransform、homography

嗨，我是计算机视觉的初学者，我想知道单应性变换和仿射变换之间的确切区别是什么，如果你想找到两个图像之间的翻译，你会使用哪一个，为什么？从我在网上找到的论文和定义中，我还没有找到它们之间的区别，以及在哪里使用一个而不是另一个。谢谢你的帮助。

浏览 0提问于2017-03-03得票数 20

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基于Levenberg Marquardt算法的单应性计算

c++、image、statistics、computer-vision、homography

OpenCV中的findHomography()函数找到两个planes.The计算的单应矩阵之间的透视变换，并使用Levenberg-Marquardt方法进一步细化(仅在稳健方法的情况下使用内插器)(在网络中的任何地方，只有库或特定的代码被上传，而不是算法的详细代码)。

浏览 3提问于2012-12-27得票数 2

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