在OpenGL中将深度映射到颜色 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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java高级用法之:在JNA中将本地方法映射到JAVA代码中

那么在JNA中有那些在JAVA代码中定义本地方法的方式呢？ Library Mapping 要想调用本地的native方法，首选需要做的事情就是加载native的lib文件。...我们把这个过程叫做Library Mapping，也就是说把native的library 映射到java代码中。...代码中使用不同的名字，在这种情况下，可以传入第三个参数map，map的key可以是 OPTION_FUNCTION_MAPPER,而它的value则是一个 FunctionMapper ，用来将JAVA中的方法名称映射到...)=" + cos(0)); System.out.println("sin(0)=" + sin(0)); } } 对于direct mapping来说，JAVA方法可以映射到...但是上面我们也提到了direct mapping在使用上有一些限制，所以我们在使用的时候需要进行权衡。

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java高级用法之:在JNA中将本地方法映射到JAVA代码中

那么在JNA中有那些在JAVA代码中定义本地方法的方式呢？ Library Mapping 要想调用本地的native方法，首选需要做的事情就是加载native的lib文件。...我们把这个过程叫做Library Mapping，也就是说把native的library 映射到java代码中。...代码中使用不同的名字，在这种情况下，可以传入第三个参数map，map的key可以是 OPTION_FUNCTION_MAPPER,而它的value则是一个 FunctionMapper ，用来将JAVA中的方法名称映射到...0)=" + cos(0)); System.out.println("sin(0)=" + sin(0)); } } 对于direct mapping来说，JAVA方法可以映射到...但是上面我们也提到了direct mapping在使用上有一些限制，所以我们在使用的时候需要进行权衡。

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Python在生物信息学中的应用：在字典中将键映射到多个值上

我们想要一个能将键（key）映射到多个值的字典（即所谓的一键多值字典[multidict]）。解决方案字典是一种关联容器，每个键都映射到一个单独的值上。...如果想让键映射到多个值，需要将这多个值保存到另一个容器（列表、集合、字典等）中。...如果你并不需要这样的特性，你可以在一个普通的字典上使用 setdefault() 方法来代替。

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OpenGL与OpenGL在移动端的应用

OpenGL在移动端的表现形式为OpenGLES，OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计...renderbuffer可以用来分配和存储颜色、深度或模板值，也可以用作framebuffer对象中的颜色、深度或模板附件。渲染缓冲区类似于屏幕外窗口系统提供的可绘制表面，例如pbuffer。...frameBuffer：framebuffer对象(通常称为FBO)是颜色、深度和模板缓冲区连接点的集合;描述附加到FBO的颜色、深度和模板缓冲区的大小和格式等属性的状态;以及附加到FBO的纹理和renderbuffer...二.坐标系统开始绘制图形之前，我们必须先给OpenGL输入一些顶点数据。OpenGL是一个3D图形库，所以我们在OpenGL中指定的所有坐标都是3D坐标（x、y和z）。...在这一阶段它接受光栅化处理之后的fragment，color，深度值，模版值作为输入，片元着色器可以抛弃片元，也可以生成一个或多个颜色值作为输出。

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opengL ES _ 入门_05

，在场景中绘制所有物体，硬件或者软件会把被绘制表面转回为像素集合，在这个时候，不考虑是否被遮挡，OpenGL 此时，还会计算，这些表面和观查着平面的距离，如果启动了深度缓冲区，OpenGL 会把它的深度值和已经存储在缓冲区中的深度值...，进行比较，如果新像素比原先的像素更靠近观察平面，这个新像素的颜色和深度会取代原先那个像素，如果新像素的深度值大于原先像素的深度值，新像素就会被遮挡，他的颜色和深度会被丢弃。...OpenGL 光照模型中，场景中的灯光，有来自固定方向的和不同方向的，可以单独打开和关闭，这个很简单，想一下我们的生活场景就可以了。当光照射到物体上，能会体现出光照的意义。...虽然W（q）是不能直接使用在OpenGL ES 1，它可以用来在一个版本的OpenGL ES 2着色器。...在它的位置是一个常数，是基于从材质设置的高光值。发射光：材料自身可能具有一种发射颜色，可以模拟那些来自物体的光，它不受任何光源的影响，发射颜色没有作为一种额外的光源。

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NDK OpenGLES3.0 开发（十）：深度测试

深度缓冲区通常和颜色缓冲区有着相同的宽度和高度，一般由窗口系统自动创建并将其深度值存储为 16、 24 或 32 位浮点数。当深度测试开启的时候， OpenGL 才会测试深度缓冲区中的深度值。...如果此测试通过，深度缓冲内的值可以被设为新的深度值；如果深度测试失败，则丢弃该片段。深度测试是在片段着色器运行之后(并且在模板测试运行之后)在屏幕空间中执行的。...(深度缓冲区的可视化)在片段着色器中将深度值转换为物体颜色显示： #version 300 es precision mediump float; in vec2 v_texCoord; layout(...深度缓冲区的可视化从图中可以观察到，靠近屏幕的物体颜色更黑（深度值更小），远离屏幕的物体颜色更白（深度值更大）。...不启用深度测试开启深度测试后，如果片段通过深度测试，OpenGL 自动在深度缓冲区存储片段的 gl_FragCoord.z 值，如果深度测试失败，那么相应地丢弃该片段。

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OpenGLES讲解稿

今天我们讲一下OpenGL与OpenGL在移动端的应用 OpenGL，Open Graphics Library，开放式图形库,就是一个库，与我们平时使用的三方库差不多。...OpenGL在移动端的表现形式为OpenGLES（OpenGL for Embedded Systems），是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。...frameBuffer：framebuffer对象(通常称为FBO)是颜色、深度和模板缓冲区连接点的集合;描述附加到FBO的颜色、深度和模板缓冲区的大小和格式等属性的状态;以及附加到FBO的纹理和renderbuffer...来，我们讲一下openGL的坐标系统。在绘制图形之前，我们必须先给OpenGL输入一些顶点数据。...(VA0,VBO)，OpenGL是一个3D图形库，所以我们在OpenGL中,指定的所有坐标都是3D坐标（x、y、z坐标）。

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视频直播与虚拟现实的渲染 - OpenGL ES

帧缓存可能有除了像素颜色渲染缓存之外的其他附加缓存（比如说深度测试），他们可以通过在glClear()函数中制定不同的参数来清除。...OpenGL ES的灯光模拟包括：环境光、漫反射光、镜面反射光。只有每个光源的环境光部分才会照射到三角形的后面。光线与几何图形相互作用的关键：计算出每个几何物体照射和发散出来多少光线。...在GLKBaseEffect的灯光开启后，灯光决定了渲染的颜色；常量的颜色和顶点的颜色将被忽略。...深度测试每次渲染一个片元，片元的深度（片元与视点之间的距离）被计算出来并与深度缓存中为片元位置保存的值进行对比：选择深度值更小（更接近视点）的片元来，替换在像素颜色渲染缓存中对应位置的颜色和深度缓存的对应深度值...其他缓存，例如深度缓存，不会自动调整大小。可以在layoutSubviews方法里面删除现存的深度缓存，并创建一个新的与像素颜色渲染缓存的新尺寸相匹配的深度缓存。

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Android OpenGL 渲染图像读取哪家强？

glReadPixels glReadPixels 是 OpenGL ES 的 API ，OpenGL ES 2.0 和 3.0 均支持。使用非常方便，下面一行代码即可搞定，但是效率很低。...值得注意的是 glReadPixels 读取的是当前绑定 FBO 的颜色缓冲区图像，所以当使用多个 FBO（帧缓冲区对象）时，需要确定好我们要读那个 FBO 的颜色缓冲区。...glReadPixels 性能瓶颈一般出现在大分辨率图像的读取，所以目前通用的优化方法是在 shader 中将处理完成的 RGBA 转成 YUV （一般是 YUYV 格式），然后基于 RGBA 的格式读出...特别地，HardwareBuffer 可以映射到各种硬件系统的存储器，例如 GPU 、传感器或上下文集线器或其他辅助处理单元。...主要步骤：首先需要创建 AHardwareBuffer 和 EGLImageKHR 对象，然后将目标纹理（FBO 的颜色附着）与 EGLImageKHR 对象绑定，渲染结束之后便可以读取纹理图像。

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Android OpenGL 介绍和工作流程（十）

而顶点数据是用顶点属性表示的，它可以包含任何我们常用数据，比如顶点的位置和颜色我们可以观察上图，在OpenGL中的物体是有重多的顶点表示的三角形共同构成。...6.片段着色器的主要目的是计算一个像素的最终颜色，这也是所有OpenGL高级效果产生的地方。通常，片段着色器包含3D场景的数据（比如光照、阴影、光的颜色等等），这些数据可以被用来计算最终像素的颜色。...7.Alpha测试和混合(Blending)阶段，检测片段的对应的深度值，用它们来判断这个像素是其它物体的前面还是后面，决定是否应该丢弃。...所以，即使在片段着色器中计算出来了一个像素输出的颜色，在渲染多个三角形的时候最后的像素颜色也可能完全不同。...而z坐标只是为了表明深度关系，谁在前谁在后，因此z坐标只是相对大小有意义，z的绝对数值是多大并不具有现实的意义。

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使用深度图重建世界坐标

NDC坐标的点要经过透视除法才能得到，NDC的坐标的点在OpenGL中xyz都被映射到[-1,1]之间，而DX中xy被映射到[-1,1]之间，而z被映射到[0,1]之间。...unity中利用了OpenGL的映射方式，其xyz也是都被映射到[-1,1]之间，这个参考我之前的博文：https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details...在近平面上找到对应的投射点P’。...为了将验证用深度图转换世界坐标的正确性，那么我们最好确保plane的面上的顶点在0到1范围，这样直接从颜色上，肉眼判定就可以了。...下图是用深度图反推世界坐标的颜色，我们只关注中间的plane颜色即可，两个颜色是正确的，说明反推正确。

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OpenGL 学习系列 --- 纹理

基本原理要注意到，OpenGL 绘制的物体是 3D 的，而纹理是 2D 的，那么纹理映射就是将 2D 的纹理映射到 3D 的物体上，可以想象成用一张纸裹着一个物体一样，不过要按照一定规律来。...OpenGL 中绘制的物体是有坐标系的，每个点都对应 x、y、z 坐标，而纹理也有着它的坐标，只要 3D 物体中的每个点都对应了 2D 纹理中的某个点，那么就可以把纹理映射到 3D 物体上去了。...纹理映射的基本思想就是：首先为图元中的每个顶点指定恰当的纹理坐标，然后通过纹理坐标在纹理图中可以确定选中的纹理区域，最后将选中纹理区域中的内容根据纹理坐标映射到指定的图元上。...那么就需要在顶点着色器中将纹理的坐标传入，在光栅化阶段，纹理坐标将根据顶点着色器对它的处理以及片段和各顶点的位置关系插值产生，然后才是将插值计算后的结果传入到片段着色器中。...当一个纹理被绑定时，在绑定的目标上的 OpenGL 操作将作用到绑定的纹理上，并且，对绑定的目标的查询也将返回其上绑定的纹理的状态。

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OpenGL ES简介

光栅化阶段产生的颜色、深度、模板和屏幕坐标(Xw, Yw)成为流水线中pre-fragment阶段(FragmentShader之后)的输入。...Stencil and depth tests：模板和深度测试传入片元的模板和深度值，决定是否丢弃片元。...逐片元操作之后，片元要么被丢弃，要么一个片元的颜色，深度或者模板值被写入到framebuffer的(Xw,Yw)位置，不过是否真的会写入还得依赖于write masks启用与否。...write masks能更好的控制颜色、深度和模板值写入到合适的缓冲区。例如：颜色缓冲区中的write mask可以被设置成没有红色值写入到颜色缓冲区。...另外，Opengl ES 2.0提framebuffer中获取像素的接口，不过需要记住的是像素只能从颜色缓冲区读回，深度和模板值不能读回。

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OpenGL投影矩阵

这是关于OpenGL投影矩阵的一篇译文,原文在这里....透视投影在透视投影中,视锥体(观察空间)中的一个3D坐标点会被映射到一个立方体中(NDC);其中 xxx 坐标范围会从 [l,r][l, r][l,r] 映射到 [−1,1][-1, 1][−1,1]...这里需要注意的是,观察空间是在右手坐标系下(OpenGL 使用右手坐标系)定义的,但是 NDC 却是在左手坐标系下定义的.换句话说就是,观察空间中的摄像机是指向 -Z 轴的,但是在 NDC 中,摄像机指向的却是...+Z 轴(译注:NDC变换会改变左右手坐标系).由于 glFrustum() 函数只接受正的近/远裁剪面距离,所以我们需要在构造 GL_PROJECTION 矩阵的过程中将近/远裁剪面距离变成负数(译注...在 OpenGL 中,观察空间中3D坐标点是投影到近裁剪面(即投影面)上的.下面的示意图展示了一个在观察空间中的坐标点 (xe,ye,ze)(x_e, y_e, z_e)(xe,ye,ze),是如何投影到近裁剪面坐标点

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OpenGL ES——打光

前言在物理世界中，光是视觉的根基。在计算机的世界中，亦是如此。我们看到一个物体，除了它的形态外，还能感知到它的色彩。这个色彩就是由物体的颜色、材质和外部的光照共同决定的。...基础概念光照vs材质vs颜色想象一下，任意一个物体，比如一个乒乓球。他们材质相同，在同样的太阳光下，黄色和白色的乒乓球，我们一定能够分辨出，这就是颜色的差别。...specular VS diffuse VS ambient 那么，我们在定义一种材质时，该如何定义它的光学特性呢？ OpenGL ES为我们提供的思路是：将材料对光的反应分为三部分。...specular 光线直接照射到物体反射到观察者眼中，这束光被称作镜面反射光。我们称之为specular。...以上就是OpenGL ES中关于光照的基本操作。如有问题，欢迎指正。

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OpenGl读取导入3D模型并且添加鼠标移动旋转显示

，经过很多次反射后最终遗留在环境中的光线强度（颜色）。...//GL_DIFFUSE表示光线照射到该材质上，经过漫反射后形成的光线强度（颜色）。 //GL_SPECULAR表示光线照射到该材质上，经过镜面反射后形成的光线强度（颜色）。...，缓冲中的每个像素的深度值都是这个， //比如1，这个时候你往里面画一个物体，由于物体的每个像素的深度值都小于等于1， //所以整个物体都被显示了出来。...(GL_DEPTH_TEST); //用来开启深度缓冲区的功能，启动后OPengl就可以跟踪Z轴上的像素，那么它只有在前面没有东西的情况下才会绘制这个像素，在绘制3d时，最好启用，视觉效果会比较真实...w, GLint h) { glViewport(0, 0, static_cast(w), static_cast(h));//跨平台进行强制类型转换在c

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OpenGL ES简介

光栅化阶段产生的颜色、深度、模板和屏幕坐标(Xw, Yw)成为流水线中pre-fragment阶段(FragmentShader之后)的输入。...Stencil and depth tests：模板和深度测试传入片元的模板和深度值，决定是否丢弃片元。...逐片元操作之后，片元要么被丢弃，要么一个片元的颜色，深度或者模板值被写入到framebuffer的(Xw,Yw)位置，不过是否真的会写入还得依赖于write masks启用与否。...write masks能更好的控制颜色、深度和模板值写入到合适的缓冲区。例如：颜色缓冲区中的write mask可以被设置成没有红色值写入到颜色缓冲区。...另外，Opengl ES 2.0提framebuffer中获取像素的接口，不过需要记住的是像素只能从颜色缓冲区读回，深度和模板值不能读回。

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OpenGL ES

在移动平台上使用到的最多的3D图形库就是本章中将要讲到的OpenGL ES，我们Android系统的3D 引擎采用的是OpenGL ES图形库。 ...注意，在绘图之前一般需要将屏幕清除成指定的颜色、清除深度缓存并重置场景。...，之后绘制的所有内容都会使用这个颜色，即使在完全采用纹理贴图的时候，仍然可以用来调节纹理的色调。...在本节中我们就学习如所利用OpenGL ES来绘制3D图形示例3.3 在屏幕上绘制一个三棱锥和一个立方体，然后给这两个图形填充上颜色，最后设置三棱锥沿Y轴旋转，立方体沿X轴旋转。...简述OpenGL与OpenGL ES的关系及区别。 2. 简述在Android中使用OpenGL ES的基本步骤。

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openGl超级宝典学习笔记 (1)第一个三角形「建议收藏」

｜深度｜模板 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT); //设置一组浮点数来表示红色...GLfloat vRed[] = {1.0f,0.0f,0.0f,1.0f}; //传送颜色到存储着色器，即GLT_SHADER_IDENTITY着色器，这个着色器仅仅是使用指定颜色以默认笛卡尔坐标第在屏幕上渲染几何图形...GLUT_RGBA：RGBA颜色模式;GLUT_DEPTH：深度測试GLUT_STENCIL：模板測试 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA |...渲染 glutReshapeFunc(ChangeSize); glutDisplayFunc(RenderScene); //初始化openGL驱动程序中丢失的入口点glewInit...视口用于从逻辑笛卡尔坐标系统映射到物理屏幕的像素坐标。

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【前端er入门Shader系列】01—从渲染管线了解Shader

WebGL(Web Graphics Library) 则是基于 OpenGL ES 2.0 的 JavaScript API，用于在 Web 浏览器中调用 GPU 能力呈现交互式的 2D 和 3D 图形...，这个过程即为渲染管线，渲染引擎底层的大部分工作是根据 Shader 程序在 GPU 中将 3D 坐标转换成屏幕 2D 像素，包含两个核心流程，对应两个可编程节点： 3D坐标 => 2D坐标，将顶点数据转换到齐次裁剪空间坐标...测试与混合：虽然片元着色器输出了颜色缓冲，但现实 3D 场景还需要考虑远近遮挡、半透明物体透视等因素，所以必须经过模板、深度和混合测试后才能最终输出颜色缓冲。...(1) 模板测试(Stencil Test) 通过每个像素/片段的8位模板掩码值确定片段的丢弃或保留，用于裁剪出特定的形状； (2) 深度测试(Depth test) 在颜色被写入帧缓冲区之前会进行深度测试...深度测试是在屏幕空间中运行的，深度值在 0.0 ～ 1.0 之间(0近处/1远处)，实体对象一般都会开启深度测试和深度写入，但像技能特效中的半透明效果，只进行深度测试不进行深度写入。

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