我正在尝试估计单个图像的头部姿势,主要遵循以下指南:https://towardsdatascience.com/real-time-head-pose-estimation-in-python-e52db1bc606a3D模型中的点进行匹配来获得头部姿势: # 3D-model points to which the points extracted from an image are matched:-如果我向左看,它是负<em
我正在使用2个摄像头进行头部姿势估计项目。对于一个摄像机系统,工作并返回头部相对于每个摄像机坐标系的旋转矩阵和平移向量。我已经渲染了OpenGL场景中的对象,它被旋转和平移来表示头部的运动。glMatrixMode(GL_MODELVIEW);其中姿态矩阵是由头部的旋转矩阵和平移向量构造的OpenGL Mo