翻译：疯狂的技术宅 http://2ality.com/2018/04/extracting-loops.html 在本文中，我们将介绍两种提取循环内数据的方法：内部迭代和外部迭代。...它是 for-of 循环和递归的组合（递归调用在 B 行）。 如果你发现循环内的某些数据（迭代文件）有用，但又不想记录它，那应该怎么办？...内部迭代 提取循环内数据的第一个方法是内部迭代： 1const fs = require('fs'); 2const path = require('path'); 3 4function logFiles....forEach()类似：logFiles() 内实现循环并对每个迭代值（行A）调用 callback。...但我们想要的是在该 iterable 中 yield 每个项目。这就是 yield* 的作用。
如果我们有好几列有内容，而我们希望在新列中将有内容的列的标题显示出来，那么我们怎么做呢？ Excel - TEXTJOIN function 1....- - - - 4 - - - 在开始，我们曾经使用INDEX + MATCH的方式，但是没有成功，一直是N/A https://superuser.com/questions/1300246/if-cell-contains-value-then-column-header...所以我们后来改为TEXTJOIN函数，他可以显示值，也可以显示值的标题，还可以多个列有值的时候同时显示。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后，我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。
# 问题 mongoDB的默认登陆时无密码登陆的，为了安全起见，需要给mongoDB设置权限登录，但是keystoneJS默认是无密码登陆的，这是需要修改配置来解决问题 # 解决 在keystone.js...brand': 'recoluan', 'mongo': 'mongodb://user:password@host:port/dbName', }); 1 2 3 4 5 复制 这里需要注意的是...，mongoDB在设置权限登录的时候，首先必须设置一个权限最大的主账户，它用来增删其他普通账户，记住，这个主账户时 无法 用来设置mongo对象的， 你需要用这个主账户创建一个数据库（下面称“dbName...”），然后在这个dbName上再创建一个可读写dbName的普通账户，这个普通账户的user和password和dbName用来配置mongo对象
♣ 题目部分 在Oracle中，将RAC备份集恢复到单实例数据库的步骤有哪些？...♣ 答案部分 将RAC备份集恢复到单实例数据库的过程基本上就是先将备份集恢复为RAC数据库，然后再将数据库转换为单实例的数据库。...数据库的备份可以使用如下的脚本： run { allocate channel c1 type disk; allocate channel c2 type disk; backup database...备份集恢复到单实例数据库可以分为恢复为ASM存储的单实例和FS存储的单实例，其处理过程分别不同。...drop logfile group 4 ; drop tablespace undotbs2 including contents and datafiles; & 说明： 有关RAC备份集恢复到单实例数据库的更多内容可以参考我的
一、前言如何将服务一劳永逸的集成到 ambari 中，方便新环境部署，无需二次拷贝呢？...通常，我们在自定义服务集成开发中，会将集成服务的代码项目放置到 /var/lib/ambari-server/resources/stacks/HDP//services/ 目录下。...并且万一要部署的环境再一多，显然这种并不是很好的部署模式。那怎么办呢？我们将集成服务的源码整合到 ambari-server rpm 包中不就行了？...，将 ELASTICSEARCH 相关项目代码拷贝到 hdp 对应的 version 中，然后整体编译，得到新的 ambari-server rpm 包。?...6、检查新构建的 rpm 包内是否有新添加的文件rpm -qpl ambari-server-2.7.3.0-139.x86_64.rpm7、安装新构建的 rpm 包安装下新构建的 rpm 包，测试新集成的
创建数据帧 直接创建：那些满足对数据帧的列（组件）限制的对象可以通过函数data.frame来构建成为一个数据帧 > t <- data.frame(home=statef, loot=income,...数据帧和列表的限制 1 组件必须是向量（数值型，字符形，逻辑型），因子，数值矩阵，列表，或其他数据帧； 2 矩阵，列表，数据帧向新数据帧提供的变量数分别等于它们的列数，元素数和变量数； 3 数值向量，...在R中，自由变量的值由函数被创建的环境中与其同名的第一个变量值决定（我理解为最近的同名变量），这种方式被称为词汇式范畴(lexical scope)。 而在S中，该值由同名的全局变量决定。...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据帧，下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对的散点图矩阵，矩阵由X中的每列的列变量对其他各列列变量的散点图组成，得到的矩阵中每个散点图行、列长度都是固定的...mfg=c(2, 2, 3, 2) 当前图在多图环境下的位置。前两个数字是当前图的行、列数；后两个是其在多图阵列中的行列数。这个参数用来在多图阵列中跳转。
本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。 摘要 在这项工作中，我们提出了一种新的全局描述子，称为稳定三角形描述子（STD），用于3D位置识别。...我们使用LiDAR里程计[ Efficient and probabilistic adaptive voxel mapping for accurate online lidar odometry ]将每个新的输入点云配准到当前关键帧中...当子帧的数量累积到一定数量时，将创建新的关键帧。当给定点云的关键帧时，我们首先通过区域增长进行平面检测。具体来说，我们将整个点云划分为给定大小（例如，1米）的体素。...所有数据都是在城市环境中使用具有不同扫描线的机械旋转激光雷达收集的。我们将我们的方法与其他两个全局描述符进行比较：Scan Context 和M2DP。我们每10帧将这些数据集累加为一个关键帧。...为了加快描述符的查询和匹配，我们使用哈希表作为数据库来存储所有历史描述子，这避免了在循环搜索中构建k-D树，与其他全局描述子相比，STD不仅在公共数据集上表现更好，而且对不同环境和激光雷达类型的适应性更强
前端检测平面、直线和圆柱体，并建立局部到全局的数据关联以进行实时位姿估计，并且确定创建新关键帧的时机。...后端包括局部和全局PLCA，局部PLCA优化滑窗内的位姿以及这些位姿观察到的地标，新关键帧出现时，执行局部PLCA。全局PLCA优化了除第一个位姿外的所有地标和所有位姿。...后续这些关联在 PLCR 中用于位姿估计，对于不同的地标，同时并行执行前向 ICP 流。 c.创建关键帧 新关键帧选择条件： a)当前帧中超过 20% 的点未被跟踪。...对于每个新关键帧，检测未跟踪点中的平面、线和圆柱体。然后将这些新的局部地标与全局地标匹配。对于新的检测，找到具有最小均方根误差 (RMSE) 的全局地标。用表示这个最小的 RMSE。...具体来说，将新的匹配关系添加到 PLCR、局部和全局 PLCA 中。在 PLCR 中单独检查每个新的匹配关系，并在本地和全局 PLCA 中一起检查新的匹配关系。
在 R 中我们使用 print() 函数返回参数中给定的字符串： $R > print("Hello World!") [1] "Hello World!"...和原子向量不同，列表中的变量不局限于单一的数据类型，可以包含任意的数据类型的混合。一个列表可以包含其它列表。 R 语言中的列表可以用 list() 函数创建。...我们也可以用 data.frame() 函数来创建一个数据帧。...R 语言里的 for 循环可以在任何列表或矢量中执行。...for (i in 1:5) { print(i) } 上述代码是在 R 语言里声明 for 循环的例子，for 循环让循环变量 i 在给定的范围内迭代。
一旦你有了密钥，需要确保你没有把它直接放入你的源代码中，因此你需要创建 ETL 脚本的同一目录中创建一个名为 config.py 的文件，将此放入文件： #config.py api_key = <YOUR...还可以将 API 密钥存储为环境变量，或使用其他方法隐藏它。目标是保护它不暴露在 ETL 脚本中。...我们创建一个循环，一次请求每部电影一部，并将响应附加到列表中: response_list = [] API_KEY = config.api_key for movie_id in range(550,556...的列名称列表，以便从主数据帧中选择所需的列。...一种比较直观的方法是将 genres 内的分类分解为多个列，如果某个电影属于这个分类，那么就在该列赋值 1，否则就置 0，就像这样： 现在我们用 pandas 来实现这个扩展效果。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/116194.html原文链接：https://javaforall.cn
为了防止编译器进行优化，最佳处理方法如下： 在每次循环中，将运行的结果赋值到一个本地变量中（benchmark函数作用域内） 再将本地变量的值赋值给全局变量 重新编写的性能测试代码如下： var global...原因是赋值给全局变量的操作比本地变量要慢，在循环内只是赋值给本地变量，在循环外只赋值一次给全局变量减少对性能测试影响。」...这些高速缓存降低了从主内存访问数据的平均时间成本，在某些情况下，CPU 可以从主存中取出数据并将其复制到 L1, 在这种情况下，CPU 尝试将calculateSum感兴趣的矩阵子集（每行的前八列）存储到...为了防止这种情况，我们必须在每次循环迭代期间创建一个新矩阵。一般来说，我们应该记住，观察一个被测函数可能会导致结果的显着差异，尤其是在低级优化很重要的CPU密集型函数的微基准测试环境中。...在每次迭代期间重新创建数据可能是防止这种影响的好方法。
短字符串同理，注意字符串性能相关的 '+' 操作和 join 操作：每次 '+' 操作都需要新创建对象，性能较差；join 先计算结果对象的总长度，创建一个结果字符串对象，然后拷贝数据到结果内存位置，所以性能较好...co_code 的偏移位置，第三列显示当前字节码指令，最后一列是指令参数（括号内是类似指令提示的东东）。...注意：f_locals 和 f_globals 都可能在运行时动态添加删除条目，假设函数g 定义在 f 之后，在执行 f() 时 函数对象g 已经被创建产生并且被加入到 f_globals 中，于是可以在...），这个沿着栈帧链不断回退的过程称之为栈帧展开，在展开的过程中，Python 虚拟机不断创建与各个栈帧对应的 traceback 对象，并将其链接成链表，如下图所示，注意，tstate->curexc_traceback...Python 虚拟机在新栈帧环境中开始一次执行新的字节码指令序列的循环，也就是函数所对应的字节码指令序列 PyCodeObject.co_code，新产生的Frame 的f_code 指向此 PyCodeObject
function readfile($filename) { $this->savefile($filename); $fopen=$this->getresource($filename,"r"
C、新地图点云创建 新的地图云点的创建是通过对covisibility graph中连接的关键帧Kc中的ORB特征点进行三角化实现的。...融合过程中所有的关键帧将会更新它们在covisibility graph中的边缘，创建的新边缘将用于回环检测。...局部BA的时间根据机器人探索环境的状态变动，即在未探索环境下所需时间多，在已经探索过的环境下运行所需时间少，因为在未知环境中如果跟踪线程插入一个新的关键帧，BA优化会被中断，如第5部分E节所示。...这个特性和关键帧筛选程序使得算法在不同的视角和局部动态环境中能够一直运行到图像结束。 在全静态场景情况下，即使相机从不同视角观测场景，ORB-SLAM也可以使关键帧数量保持在一个有限的水平内。...如图10（a）所示是ORB_SLAM算法生成的地图中所有关键帧的总数量，图10（b）显示从图像帧中创建或删除关键帧，从中可以看出从关键帧到地图构建需要多久时间。
此外，由于新的子建图功能，在线协作SLAM现在可以在maplab 2.0中实现，从而可以在线构建、优化和共同定位来自多个来源的一个全局地图。...相关内容 建图可以被定义为创建环境表示的方法的一种挑战，在过去几十年中，已经看到了大量多样的解决方案，新的传感器和场景推动了很多变化。...这也避免了边和特征轨迹中的不连续性。并行地，服务器连续循环将来自不同机器人的地图闭合为全局一致的地图。值得注意的是，服务器和控制台共享相同的代码库，因此任何新功能都可以轻松地集成到其中。...将LiDAR点云投影到2D平面上，使用对数尺度归一化LiDAR范围和强度值，并使用Mertens融合合并两个通道。图5中显示了生成的2D投影的示例图像，以及来自相同视角的相机图像，显示了环境。...最初，使用Mask R-CNN在图像中检测语义对象，对于每一次检测，我们使用NetVLAD提取掩码实例分割上的描述符。
依据特征点聚类器创建各个特征点的时空特征向量并对创建的时空特征向量进行聚类,得到与各个分类相应的构成区域,并基于此将视频图像划分为n 块区域,统计不同区域的梯度角度直方图和色度饱和度直方图,将全部区域直方图串联...1.3.1 循环移位以及循环矩阵 将视频图像内的感兴趣目标块用大小为n×1的向量x 表示,将该区域作为基础样本。...式中,n 为非线性分类器检测的目标数量,K(,)为循环矩阵函数。通过式可得到新输入视频图像与全部滑动子窗口的相关性,用循环矩阵简化后可表示为： ?...实例分析 选取Benchmark数据集中的视频验证本算法跟踪目标的有效性,数据集内的视频图像均为户外环境,包括不同尺度变换、光照变换、遮挡等复杂环境的视频图像,通过定性以及定量分析评价本算法的跟踪性能。...7种跟踪算法在轻微遮挡、严重遮挡等复杂环境下的中心误差如表3 所示,可以发现,本算法在不同复杂环境下均具有最低的中心误差,这表明本算法可适应视频图像内的复杂环境,具有较高的跟踪精准性及跟踪鲁棒性。
使用== 以及Object.is (ECMAScript 2015/ ES6 新特性) 简而言之，在比较两件事情时，双等号将执行类型转换; 三等号将进行相同的比较，而不进行类型转换 (如果类型不同, 只是总会返回...当代码运行到with语句时，运行期上下文的作用域链临时被改变了。一个新的可变对象被创建，它包含了参数指定的对象的所有属性。...因此，所有在方法中定义的变量都是放在栈内存中的； 当我们在程序中创建一个对象时，这个对象将被保存到运行时数据区中，以便反复利用（因为对象的创建成本通常较大），这个运行时数据区就是堆内存。...，我们都可以注意到，在createPerson函数中，返回的是一个对象。...稳妥对象最适合在一些安全环境中（这些环境会禁止使用this和new），或者在防止数据被其他应用程序改动时使用。
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