在ROS中编译自定义消息时出现以下错误

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ros

我正在学习"WS Newman's“教程，了解如何创建ROS自定义消息。编译“消息/服务'example_msg/Num‘的依赖关系已更改，请重新运行cmake”时出现以下错误 Num.msg有 Header headerfloat64 demo_double// to achieve the specified loop frequ

浏览 38提问于2019-06-26得票数 3

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QT如何调用ROS2(dashing)的msg类型？

c++、c#、node.js、qt、打包

QT如何调用ROS2(dashing)的msg类型： ROS2相比ROS1做了很多改动，其中ROS2的自定义的msg编译和使用和ROS1不同，在ros1环境下，qt工程包含编译的msg头文件即可使用。但是在ROS环境中，生成的头文件和源文件有很多。将里面全部文件复制到QT工程里，编译出现错误。无法识别消

浏览 686提问于2021-01-18

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我在主题PointCloud中发布了一个pc_pub (Type: sensor/PointCloud 2)。我将"cloud_in“主题映射到相应的点云主题，启动文件中的固定框架对应于rviz (map)中的固定框架。但是，出现“无发布，八叉树为空”。问题是什么？ <!-- fixed map frame (set to 'map' if SLAM or localization running!)

浏览 4提问于2019-11-13得票数 1

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如何处理roslaunch期间发生的RLException错误？

c、ros

roslaunch抛出RLException我遵循了教程中的所有说明，包括安装所请求的软件包，直到第2.5节roslaunchtestbot_description testbot.launch RLException: testbot.launch既不是包testbot_description中的启动文件robot_state_publisher" type="state_publ

浏览 7提问于2019-11-04得票数 1

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未转归的消息类型simulink ros消息

matlab、simulink、ros、building、simulink-library

我正在尝试使用自定义消息构建一个ROS控制器。我能毫无问题地运行这个模型。但是，当我试图构建和运行模型时，它会抛出一个错误。当我运行rosmsg list时.rbdl_server我想这和mathworks有什么关系带有自定义消息的代码生成、自定义消息

浏览 17提问于2021-06-04得票数 0

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使用ROS* 32位和64位并行*

ubuntu、boost、32bit-64bit、ros

EDIT1:好的，我现在已经在32位中安装了一个Ubuntu 14来编译我的32位ROS节点。操作系统是ubuntu1464位，我在那里安装了chroot，这样我就可以启动我的32位节点了。我有以下问题。我必须将一个新的ROS节点集成到运行在Ubuntu14.04 64位和ROS Indigo上的现有ROS环境中。1)首先，我尝试使用我的Ubuntu16.04工作站，并在64位中安装了ROS Kin

浏览 0提问于2018-03-02得票数 0

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关于ROS软件包的必要性

python-2.7、ros、rospy

到目前为止，在我的项目工作期间，我一直在使用ro间谍创建主题和节点、订阅内容，以及通常只执行各种函数来构建ROS脚本。到目前为止，我的脚本非常紧凑，我不明白为什么发送一个调用ro间谍的python脚本需要额外的包装(特别是考虑到大多数ROS wiki教程的模糊特性)。我为什么需要关注ROS包和catkin之类的东西，有什么不可抗拒的理由吗？现在，我只是不知道什么时候所有的东西都运行得很好，并且很可能会在任何机器上运行脚本。谢谢!

浏览 4提问于2015-10-05得票数 2

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在裸金属硬件上处理ROS* / MAVROS消息*

ros、mavlink、px4

我有一个项目，它涉及使用MAVLink和ROS / MAVROS消息的预定义的小子集与代理进行简单的串行通信。我在我自己的裸金属嵌入式ARM Cortex F4硬件上运行，没有底层操作系统(除了我自己的支持串行通信和其他硬件I/O的框架之外)。关于这个任务的MAVLink方面，这个过程似乎相对简单。一个消息作为一个MAVLink包接收，我如何确定它是否实际上是一个ROS / MAVROS消息？我假设MAVLink消息ID将与标准MAVLi

浏览 4提问于2018-12-18得票数 1

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ROS ImagePtr与图像编译混淆

image、compilation、ros

我正在尝试创建一个发布自定义消息，其中包含两个图像。以下是自定义消息文件：sensor_msgs/Image leftimage下面是一个文件，在这个文件中，我尝试使用我的自定义消息在stereo.leftimage = leftmsg;stereo_pub.pub

浏览 2提问于2015-07-24得票数 2

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ROS节点可以在catkin工作区之外创建吗？

ros、catkin

我想在catkin工作区之外创建一个ROS publisher节点。它能被创造出来吗？

浏览 1提问于2018-05-14得票数 1

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如何发布JoyFeedbackArray消息

ros、robot、joystick、vibration

我在我的收藏包里有这个： #include <sensor_msgs/JoyFeedbackArray.h> 我的Nodehandle和Publisher是这样的： feed_pub = nh->advertiseJoyFeedbackArray>("/joy/set_feedback", 1); 现在我的问题是，我想填满feed_msg sensor_msgs::JoyFeedbackArray feed_msg; 在文档sensor_msgs/JoyFeedbackArr

浏览 28提问于2020-09-03得票数 1

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C++中标记“"(”“前缺少二元运算符

ubuntu、gcc、boolean、c-preprocessor

我在Ubuntu 18.04.3 LTS中使用gcc版本的编译器。使用ROS库。^ 我猜上述#define的用法在OS库文件中。) /* [05] */ ^~~~ 然而，当我定义如下时，没有错误。时出现错误。在INTEGRITY OS中使用相同的代码。没有编译器错误。

浏览 136提问于2020-07-28得票数 1

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延迟()行不允许我的Arduino代码运行

arduino

(ROS-1, LOW); Serial.println('Pin' + (ROS-2) + "Active High"); //...and its complimentary sector active(ROS - 6); ac

浏览 2提问于2015-09-18得票数 0

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编译制图器CMake错误无法找到包配置.cartographer_ros_msgsConfig.cmake

cmake、ros

嗨，我遵循了建议的一步一步的步骤来构建绘图软件包，我从两天以来一直在试图修复这个错误，任何帮助都是非常感谢的。我确实试过单独构建包，他们也失败了。/cartographer_ros_msgs/opt/ros/melodic/share/gennodejs&#

浏览 11提问于2021-10-26得票数 2

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如何在Windows上安装机器人操作系统ROSJava？

java、maven、compiler-construction、gradle、ros

关于ROS的文档很糟糕.是否有关于ROSJava在Windows上的安装/构建教程?如果没有，我认为如果有人能够创建一个可以帮助开发人员在机器人技术中创建他们的第一个"Hello“的演练，这将极大地有利于社区。手册应该假设您对Java、ROS和所有依赖关系/构建助手/编译器都是新手。我觉得来自和的所有指令都假设您熟悉许多工具和依赖关系，或者知道ROSJava与ROSJava相对于Linux实现的历史背景。另外，一个很大的缺点是，-- ROS

浏览 1提问于2013-08-12得票数 2

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编译不带sse的OpenCV以在ROS中使用

opencv、sse、ros

所以我遇到了一个似乎与在不支持SSE的处理器上的ROS中使用OpenCV有关的问题。具体地说，每当试图使用OpenNI或freenect与Xbox Kinect进行交互时，就会出现这个问题。任何时候我尝试启动任何一个，我都会得到一个“非法指令”错误。我已经找到了关于如何从源代码编译OpenCV的说明，以及如何在没有SSE的情况下使用标志进行编译，但我不知道如何在ROS中使用它。有没有人知道如何在ROS中使用OpenCV的自定义

浏览 0提问于2013-03-06得票数 3

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检查C编译器的工作情况: /usr/bin/cc -坏了

c、compiler-errors、raspberry-pi、ros

我在我的覆盆子pi 3上安装一个ROS软件包有问题。我真的希望你能帮我。<==完成了53个软件包中的第10个：'fzi_icl_core‘** C编译器"/usr

浏览 2提问于2017-03-17得票数 4

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如何编译和链接回调类(对于ROS消息)

c++、cmake、ros、catkin

本质上，我定义了一个类来处理回调，声明和定义在头文件和源文件之间分割。但是，我在编译一个使用上述回调的文件时遇到了问题(尽管我试图链接回调的对象文件)，具体来说，我得到了一个链接器错误： [ 98%] Linking CXX executable /home/salih/documents/university/3/6001/code/devel/lib/sdr_ros/sdr_ros</

浏览 18提问于2022-02-10得票数 0

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修改ROS2 IDL中的最大字符串长度

string、idl、data-distribution-service、ros2

我目前正在通过python的RTI连接器将ROS2与原生RTI DDS Connext连接起来。在我的ROS2节点中，我有一个自定义消息类型，它使用来自std_msgs包的header消息。当为这个消息生成idl时，字符串的大小被分配为2147483647 bytes。我可以在RTI Admin console中看到这一点。现在，为了匹配原生DDS和ROS2中的类型，我需要在RTI Connext

浏览 28提问于2018-08-01得票数 0

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在Ubuntu上运行PiCamera的C++

c++、opencv、ubuntu、raspberry-pi、picamera

我正在努力让我的PiCamera Modulev2.1在PiCamera RaspberryPi4上运行。不幸的是，我必须安装Ubuntu19.10 64位发行版。到目前一切尚好。首先，我尝试用Videocapture cap(0)打开相机，但这会引发一系列错误(参见这里的)，我读到这只用于usb相机(实际上我无法相信这一点，因为在Raspbian下，我可以像这样使用模块) 所以我在谷歌上搜索并找到了这个回购bcm2835-v4l2 sudo vcgencmd get_camera会导致支持的和检测到=1<code&

浏览 3提问于2020-04-30得票数 2

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