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沙龙
1
回答
在
Raspberry
Pi
上
安装
ROS
包
raspberry-pi
、
raspbian
、
ros
我试着
在
我的树莓派上
安装
ros
-kinetic-controller-manager和
ros
-kinetic-teleop-twist-keyboard。但是,它显示了一个错误,即无法找到这些
包
。有没有办法把它从外部
安装
到我的
Raspberry
Pi
上
?
浏览 10
提问于2020-07-13
得票数 0
1
回答
Raspberry
Pi
在
安装
ROS
时由于CPU使用量达到100而冻结。
makefile
、
raspberry-pi
、
raspberry-pi3
、
raspbian
、
ros
我正在尝试
在
Raspberry
Pi
3 (Raspbian )
上
安装
ROS
。sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/
ro
浏览 1
提问于2018-10-03
得票数 0
回答已采纳
1
回答
奇怪的
ROS
安装
行为
arm
、
debian
、
ros
因此,我最近回到了
ROS
中,我正在从事一个项目,为此,我
在
raspberry
pi
2
上
安装
了最新的
ROS
noetic。sudo apt install
ros
-noetic-desktop 没有工作,找不到这个包裹。因此,我尝试了一个简单的sudo apt-cache search
ros
-,我看到了一些
包
,但是没有的部分,比如
ros
-desktop而不是
ros
-noetic-
浏览 3
提问于2021-02-20
得票数 0
2
回答
找不到
包
ros
-indigo-openni-kinect
raspberry-pi
、
kinect
、
openni
、
ros
我
在
树莓派上工作。操作系统是rasbian和ı已经
安装
了
ros
indigo使用树莓派上的。现在ı想要与树莓
pi
+ kinect合作。[openni_launch] a launch file name The traceback for the exception was written to the log fileRe
浏览 6
提问于2015-04-18
得票数 0
1
回答
Raspbian Jessie (RPI3)启动选项不启动桌面
python
、
linux
、
matlab
、
raspberry-pi
、
debian
我
在
试着把树莓派和MatLab联系起来。我使用matlab中的工具箱来配置
raspberry
pi
。它会自动通过网络连接,但它也会在
安装
过程中提供操作系统,如果没有它,您将无法连接到树莓派。虽然它提供的系统从技术
上
讲是Raspbian Jessie,但它附带了有限的软件
包
。当它启动时,我
在
控制台中输入了dir,它只显示如下文件:satkin_ws、install
ros
_indigo.sh、install_
ros
_package.sh
浏览 12
提问于2017-02-09
得票数 0
2
回答
在
模拟器
Raspberry
PI
上
运行机器人?
ubuntu
、
raspberry-pi
、
ros2
我是
ROS
2的新手,所以这个问题可能没有任何意义.机器人是树莓
Pi
3或4为基础的。现在,
在
现实世界中,有一个或几个这样的机器人将并行运行,并将有一个中央PC机为计算机密集型的任务,如图像处理(加上整体控制)。它将在
ROS
2
上
运行。现在:我是否必须在Ubuntu
上
开发它,然后移植到
Raspberry
Pi
,或者我可以以某种方式制作模拟的
Raspb
浏览 9
提问于2022-10-31
得票数 0
1
回答
当我试图构建Catkin工作区[机器人操作系统]时,
Raspberry
Pi
崩溃。
build
、
raspbian
、
ros
、
raspberry-pi3
、
catkin
目前,我正试图在这里遵循指南,开始使用机器人操作系统(目前是
ROS
)。
在
最后一个阶段,我试图使用以下命令构建Catkin工作区: 它对最初的50个
包
非常好,但是当它到达rospack时就开始挂起
浏览 8
提问于2016-12-05
得票数 0
回答已采纳
1
回答
在
树莓
pi
3
上
安装
dji-osdk的问题
ros
、
dji-sdk
我有一台装有ubuntu mate 16.04的
raspberry
pi
3,我
安装
了
ROS
。我按照这个guide
在
树莓树上
安装
osdk。
在
第6点,当我输入catkin_make时,
raspberry
冻结在94%,并且没有完成编译(我想这是因为
raspberry
用完了ram)。我该怎么做呢?
浏览 24
提问于2019-02-26
得票数 0
回答已采纳
1
回答
使用
ROS
与其他方法(有关此“其他方法”的详细信息,请参阅post )
python
、
raspberry-pi
、
publish-subscribe
、
ros
、
robotics
现在,对于
Raspberry
Pi
,我们使用的Raspbian映像已经很好地
安装
了
ROS
(具体来说,
ROS
动能),而且我已经确认
ROS
正在工作。相反,他提出了以下备选方法: 当
Raspberry
Pi
启动时,让所有Python文件自动运行。为了相互传递信息(本质
上
是“模仿”
ROS
的发布/订阅功能),Python文件将写
浏览 2
提问于2018-06-11
得票数 0
1
回答
用
ROS
访问
Raspberry
Pi
2的GPIO引脚
ubuntu
、
raspberry-pi
、
gpio
、
ros
、
sysfs
我试图使用机器人操作系统
ROS
访问
Raspberry
Pi
2的GPIO引脚。我知道,有很多关于这个主题的教程。但我的问题是:
在
Ubuntu中,默认情况下不启用/sys/class/gpio sysfs。我需要用重新编译内核。如果我不能使用/dev/mem,看起来我需要使用
浏览 4
提问于2016-03-15
得票数 0
回答已采纳
2
回答
在
Raspberry
Pi
4
上
的Raspbian (Buster)
上
安装
Ros
Noetic
raspberry-pi
、
installation
、
ros
、
catkin
我正在尝试
在
Raspberry
Pi
4
上
安装
ROS
Noetic,在从执行此命令时遇到了此错误 userk@dopamine:~/development/
ros
_catkin_ws $ .File "~/development/
ros
_catkin_ws/build_isolated/rosbash/catkin_generated/generate_cache
浏览 15
提问于2020-05-27
得票数 2
1
回答
如何在arbotix_gui和ubuntu20
上
使用和
安装
?
python
、
ubuntu
、
wxpython
、
ros
、
raspberry-pi4
我读了很多关于如何在ubuntu
上
安装
arbotix_gui的页面,并且尝试了很多,但是我总是失败,
在
我执行“arbotix_gui”之后,消息如下所示: /opt/
ros
/noetic/bin/arbotix_gui是
在
覆盆子
pi
4B
上
运行的,它是ubuntu18.04.5,
ROS
Melodicubuntu20.04.2和
ROS
运行在膝上型计算机上,虚拟machine.
浏览 3
提问于2021-06-28
得票数 0
1
回答
在
Ubuntu
上
安装
铬浏览器:armhf和libwidevinecdm0
ubuntu
、
raspberry-pi
我试图
在
我的
Raspberry
(Ubuntu21.1064位)
上
安装
铬浏览器:armhf和libwidevinecdm0,方法是执行以下命令:正在读取
包
列表...完成构建依赖树..。Done读取状态信息..。Done E:无法找到
包
铬浏览器:armhf E:无法找到
包
libwidevinecdm0 编辑:似乎有新的64位版本(来自https://forums
浏览 0
提问于2022-02-07
得票数 0
回答已采纳
2
回答
如何在我的
ros
系统中添加sensor_msgs.msg类型?
python
、
linux
、
opencv
、
raspberry-pi
、
ros
我是与
ROS
运动的覆盆子
Pi
3模型B,其中包含拉皮拉Lite。嗯,当我
在
一个特定ws中创建一个
包
来制作从
Raspberry
Pi
到Linux远程Pc的流视频时,我会得到一个名为sensor_msgs.msg.的msg类型的导入错误。当我
在
我的linux
上
运行相同的代码时,它可以工作。但是由于这个error(sensor_msgs.msg).,它并不适用于树莓
Pi
。 我想用
ros
在
raspb
浏览 1
提问于2019-06-01
得票数 2
回答已采纳
1
回答
无法
在
Raspberry
Pi
2
上
安装
ROS
indigo
raspberry-pi
、
ubuntu-14.04
、
ros
、
raspberry-pi2
我尝试了以下步骤
在
我的RPi2
上
安装
ROS
indigo。我尝试使用下面的命令手动
安装
python-rosdep上面写着:Python 2.7.3 我已经
安装
了python-2.7.3。我不知道为什么它说"python >=2.7.1-0ubuntu2“不能
安装
...
浏览 2
提问于2015-05-21
得票数 2
2
回答
无法更新
ROS
,因为
ros
-latest.list文件
ubuntu
、
package
、
command-line-interface
、
ros
、
apt
我一直
在
尝试
安装
一个
ROS
旋律。我需要它来运行一些启动文件。当前,当我通过运行命令(
在
raspberry
pi
4
上
运行Ubuntu20.04)检查
ros
版本时:It输出:Debian我继续
在
sudoapt update命令中得到这个错误 据我所知(当然,我还是个初学者),
在
ros
-latest.list文件<em
浏览 14
提问于2021-12-23
得票数 0
回答已采纳
1
回答
在
Pi
-rosinstall_generator上下载
ROS
Indigo :找不到命令?
ros
为了
在
我的
Raspberry
Pi
2
上
安装
ROS
Indigo,我一直
在
ROS
wiki
上
给出了Raspbian Jessie的在线教程。每当我进入
安装
ROS
-Comm的步骤(
在
完成了教程中的所有步骤之后),我都会收到错误: bash: rosinstall_generator: command not found。$ sudo
浏览 5
提问于2018-05-24
得票数 1
1
回答
获取错误qt.qpa.xcb:无法连接到显示,同时试图
安装
X11以进行远程访问
ubuntu
、
x11
、
ros
、
remote-access
、
lidar
我在做一个
ROS
项目。我想将一个RPLIdar连接到我的
raspberry
(UbuntuServer20.04和lightdm),并在我的笔记本电脑
上
显示结果(使用Ubuntu20.04VM)可用的平台插件有: eglfs、linuxfb、最小、最小、屏幕外、vnc、xcb。我一步步地学习了这个教程:也许
浏览 13
提问于2022-11-24
得票数 0
1
回答
从外部程序发布rostopic
ros
这个问题在某种程度上是我
上
一篇文章:的后续问题。这有意义吗?谢谢。
浏览 6
提问于2021-12-07
得票数 1
1
回答
‘_attribute__’前应为',‘或'}’,#define RMW_DECLARE_DEPRECATED( name,msg) name__attribute__((已弃用(Msg)
c
、
cmake
、
raspberry-pi
、
ros
、
ros2
ros
2滚动
安装
在
raspberry
pi
3b
上
返回此错误 #define RMW_DECLARE_DEPRECATED(
浏览 3
提问于2021-06-20
得票数 0
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