在Rust上接收C++ uint8_t*缓冲区的最佳方式 - 腾讯云开发者社区

Reddit讨论：CppCon 2017 - 在Facebook上反复出现的 C++ bug #Facebook 该贴主提到，他看了Facebook工程总监在CppCon 2017的分享，其中谈到Facebook...它很像Arc，但是如果你实际上在多线程环境中使用它，你仍然有可能出错。Rust既有rc又有Arc，它会阻止你将Rc发送到不同的线程。...这里真正的问题是，在C++中，std::mutex没有连接到它所保护的数据，而在Rust中，如果不锁定它，就根本不可能访问受Mutex保护的数据。...附送的Bug : 在C++中，很容易意外地对事物进行深度复制(Clone)。...演讲中从未提到Rust，但如果里面提到Rust的话，该演讲就是Rust最好的广告了：D （Libra 选择 Rust，某种意义上，可能也是苦C++久矣） Read More: https://www.reddit.com

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3D打印机Marlin固件串口功能解析和程序移植

原版Marlin固件硬件平台基于arduino，采用C++类对串口操作函数函数进行了封装，代码注释中介绍了这些函数的功能。...（引用）串口数据处理机制是数据接收并原样回发的机制是：成功接收到一个数据，触发进入中断，在中断函数中将数据读取出来，然后立即处理。...这一种数据处理机制是“非缓冲中断方式”，虽然这种数据处理方式不消耗时间，但是这种数据处理方式严重的缺点是：数据无缓冲区，如果先前接收的的数据如果尚未发送完成（处理完成），然后串口又接收到新的数据，新接收的数据就会把尚未处理...串口接收部分创建环形缓冲区便可以很好的避免因收发速度不一致产生的数据丢包。串口缓冲区的实现接下来具体分析下Marlin串口缓冲区的实现(下面分析的代码为移植到STM32上的实现代码，原理一致。)..._t Mserial_read(void) //按存入顺序逐个读取缓冲区的数据 { uint8_t c; /*如果头不是在尾的前面，将收不到任何字符*/ if (rx_buffer.head

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Rust实战系列-Rust介绍

“Cargo.lock 指定了所有依赖项的确切版本号，这样，在 Cargo.toml 被修改之前，项目编译过程都会以相同的方式进行。 3....("a equals ten"); } } 这段代码是不能编译通过（C 语言没有这种能力）的，Rust 编译器会生成错误： if 接收的不是一个整数，它接收的是一个赋值的结果。...编译器是严格的，但很有帮助。语言的尺寸 Rust 有一个复杂的类型系统，可以通过多种方式访问值，还有一个与强制转换对象生命期相匹配的权限系统。对于这些访问方式，程序员有选择负担。...缓冲区是内存中预留的用于接收输入数据的空间。如果缓冲区的内容在两次写入之间没有被清擦除，那么数据就会从前一次读取泄漏到下一次。如果缓冲区存储的是密钥等信息，将会对安全性造成严重破坏。...移动端软件 Android 和 IOS 都提供了让 "本地应用程序"在系统上运行的能力，这是为了让用 C++编写的应用程序，如游戏，能够被部署到手机上。

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C++工程师的Rust迁移之路（5）- 继承与组合 - 下

在上一篇文章 zhuanlan.zhihu.com/p/76 中，我介绍多态、静态分发和动态分发的概念，以及他们各自在C++和Rust中的实现方式。...在本文中，我会重点讲Rust中的Trait实现的静态分发与C++ 20（准确的说，现在还叫做C++ 2a）中的concepts的区别。...在C++中的应用 template concept bool Stream = requires(T a) { { a.read(std::uint8_t*, size_t...事实上，在Rust中，类似的Marker还有非常多，比如Copy、Sync、Send等等。在后续的文章中，再跟大家逐一解释这些trait的含义与妙用。...在下一节的文章中，我会介绍Rust类型系统和C++类型系统最大的不同之一：Rust结构体不能继承，以及为什么。敬请期待。

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用Rust解决C语言的隐患

100%的安全性在列举例子之前，我们先来讨论一下Rust所使用的方式究竟安全在哪里。 Rust中的大多代码被称为“安全”代码，确保代码100%的安全性。...pointer[i] = i; // Might cause a Segmentation Fault } 在Rust中 Rust处理这类指针错误的方式非常极端，在“安全”代码中粗暴简单地禁用所有裸指针...此外在“安全”代码中，Rust还取消了空值。不过不用担心，Rust中存在一个优雅的替代方案——引用和借贷的方式。...if (abort) { logError("operation aborted before commit", pointer); } 在Rust中像C++一样，Rust也使用资源获取即初始化（...Resource Acquisition Is Initialization）的方式，这意味着每个变量在超出范围后都一定会被释放，因此在“安全的”Rust代码中，永远不必担心释放内存的事情。

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Rust与C++和Go语言有哪些区别？

内存安全性Rust是一门注重安全性的编程语言，与C++和Go语言相比，它通过静态检查或者borrow-checking，在编译时对于内存的使用进行了限制，从而消除了内存安全问题，例如空指针和缓冲区溢出等问题...Go语言虽然也是面向底层的语言，但由于其垃圾回收机制，执行效率不如Rust和C++，但在并发编程上表现优异。3.并行性在并行编程方面，C++和Go都提供了特定的线程池和并发机制。...Rust对于并发和多线程拥有独特的安全性处理机制4.学习难度在语法和学习难度方面，Rust语言较为新颖和新鲜，学习起来可能难一些。...而C++和Go语言由于发展时间较长，已经在许多领域中得到了广泛的应用和充分的发展，这使得学习难度相对较小。...对于新开发的代码，如构建大型服务器或编写驱动程序和嵌入式系统，Rust和C++ primarilily表示最佳选择；而对于需要比较容易搭建、并且容易良好维护的系统，Go是最佳选择之一。

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环形队列

写完这篇文章想着以后尽量(应该说一定)使用现在正在使用的LPC系列的单片机写程序,其实内心感觉还是LPC做的相当完善,,,,,配置上没有32那么的繁琐.......+); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } } 下面的调用方式 uint8_t aaa[1024]...,会一直在调用此函数的地方等着,,,,,,直至发送完所有的数据,要知道用串口中断发送数据要比这样发送快的多.......瞎耽误时间假设现在我用中断发送假设没有缓冲区 void UsartOutChar...= RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据...还是在唠叨唠叨 ? ? ?

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第10期 | ringbuff，通用FIFO环形缓冲区实现库

移植之前需要准备一份裸机工程，我使用STM32CubeMX生成，需要初始化以下配置：配置一个串口，中断方式接收数据，查询方式发送数据； printf重定向； 2.3....为什么使用ringbuff 缓冲区一般用于解决设备接收数据的速度和设备处理速度不匹配的情况下，防止丢包，通俗的来说就是：收到数据先存进缓冲区，等到CPU来处理的时候一次性取出处理。...计算缓冲区大小假定数据每200ms处理一次，而数据10ms接收一次，每次接收的数据包长度为7个字节。...要想做到不丢包，就需要将200ms内接收到的所有数据包都存进缓冲区，所以缓冲区大小至少为：200/10*7 = 140 个字节。保险起见，可以将缓冲区适当的扩大一下，设置为150个字节。 3.3....------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ //用于串口接收 uint8_t recv_data = 0; //用于存储从缓冲区读取出的数据

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让我们用 Rust 重写那些伟大的软件吧

现成的算法和抽象库，以“自带电池”的方式吸引了系统和应用程序开发人员。具有内置功能单元测试. 变量在默认情况下是不可变的。 Rust 宏，C 语言宏的智能进化，混合了 C++ 模板元编程。...微软，在“可信计算”演示后的 20 年，仍然认为内存安全问题占所有安全漏洞的 70%。因此 Rust 是目前安全系统编程的最佳机会。...微软对 Rust 的兴趣如此之大，以致于它加入 Rust 基金会，促进 Rust 成为在 Kubernetes 上的应用程序的可靠替代方案。...RIIR（Rewrite It In Rust），用 Rust 重写它你可能经常在博客上、在 github issues 中、在朋友圈等地方看到一些“讨厌的”言论——用 Rust 重写它？...现在，在 github 上有个项目称作 RIIR（Rewrite It In Rust，用 Rust 重写它），星星数 300 左右；也有其 twitter 账户。

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第4章 | 所有权

在运行期，指针仅仅是内存中的地址，和在 C 与 C++ 中一样。而不一样的是，Rust 编译器已然证明你的代码在安全地使用它们。笔记 Rust 通过限制程序使用指针的方式。...图 4-1：栈上的 C++ std::string 值，指向其在堆上分配的缓冲区 在这里，实际的 std::string 对象本身总是正好有 3 个机器字长，包括指向分配在堆上的缓冲区的指针、缓冲区的总容量...图 4-2：栈上的 Vec，指向其在堆中的缓冲区 这和之前展示过的 C++ std::string 非常相似，不过缓冲区中的元素都是 32 位整数，而不是字符。...在 Rust 中丢弃一个值的方式就是从所有权树中移除它：或者离开变量的作用域，或者从向量中删除一个元素，或者执行其他类似的操作。这样一来，Rust 就会确保正确地丢弃该值及其拥有的一切。...这是之前提过的 Rust 的“激进赌注”的一部分：实际上，Rust 声称，解决问题的方式通常是灵活多样的，因此总是会有一些完美的解决方案能同时满足它所施加的限制。

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第10期 | ringbuff，通用FIFO环形缓冲区实现库

准备裸机工程本文中我使用的是小熊派IoT开发套件，主控芯片为STM32L431RCT6：移植之前需要准备一份裸机工程，我使用STM32CubeMX生成，需要初始化以下配置：配置一个串口，中断方式接收数据...，查询方式发送数据； printf重定向； 2.3....为什么使用ringbuff 缓冲区一般用于解决设备接收数据的速度和设备处理速度不匹配的情况下，防止丢包，通俗的来说就是：收到数据先存进缓冲区，等到CPU来处理的时候一次性取出处理。...计算缓冲区大小假定数据每200ms处理一次，而数据10ms接收一次，每次接收的数据包长度为7个字节。...------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ //用于串口接收 uint8_t recv_data = 0; //用于存储从缓冲区读取出的数据

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【投稿】刀哥：Rust学习笔记 5

实际上mio是对于操作系统epoll/kqueue/IOCP的封装。在C/C++中我们使用libevent之类的库，mio可以理解为对应的Rust版本。...例如，接收网络数据，无法臆测每次轮询会收到多少字节的数据，往往需要开辟一段接收缓冲区容纳数据，协议解码也需要一个状态机拼包向上层提交；发送网络数据存在相似问题，发送数据时底层未就绪，则缓冲发送数据，待下次轮询时...因为之前有在Go版本的ipfs/libp2p上的开发经验，故而学习研究了rust-libp2p以及nervos tentacle。...两个项目共有的特点是主要用poll的方式写代码，逻辑上都是状态机的嵌套。...因此，笔者试图完全使用async/await方式重构libp2p，参考rust-libp2p的实现，代码协程化，向上层提供纯粹的异步接口，争取在API层面的体验接近go-libp2p，这是推广Rust协程机制的一个尝试

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【Rust日报】 2019-08-12：Tokio alpha 版发布，新版本支持asyncawait

它有一个测试套件，它的后端主要由MoltenVK开发和使用。 SPRIV-Cross 在我们的性能报告中出现了很多次(例如在Dota2上)。...它的编写方式也与惯用的Rust相去甚远: 代码更喜欢大的可变数据结构，这使得它很难模块化、测试、优化，尤其是在C/C++ FII之后进行交互。...它使我们的构建过程变得复杂，尤其是在需要单独的Emscripten构建(Rust代码不需要)来生成WASM模块的网络上，成为开发人员和用户的一个痛点。...然而，我们再次感到Rust是着色器翻译工作的最佳工具: 它是关于解析的，处理字节和数据结构，具有进行单元和模糊测试的能力，并且没有外部依赖性。...在SIGHUP上，守护程序通常会重新加载其所有配置并重新打开日志文件(这是为了与logrotate集成) 推荐使用signal-hook来侦听信号，因为信号一般很容易被错误使用，这个库屏蔽了信号使用的大部分问题

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美国CISA建议放弃CC++, 软件生态再起波澜

因此他们建议放弃 C/C++，转而使用 C#、Go、Java、Python、Rust 和 Swift 等 “内存安全语言”。...同时，对于必须使用C/C++的情况，应该采取一些最佳实践来减少潜在的安全风险，例如使用安全的库和函数、进行代码审查、进行安全测试等。...漂亮国CISA的建议是改用像Rust这样的内存安全语言来消除这些漏洞。Rust是一种新兴的编程语言，特别注重内存安全和并发性，它的设计目标就是解决C/C++所面临的这些问题。...这些函数在执行操作时可以限制缓冲区的大小，从而防止了缓冲区溢出。初始化变量：确保所有变量在使用之前都进行了正确的初始化。未初始化的变量可能会导致未定义的行为，从而引入内存安全漏洞。...注意数据类型的大小和溢出：理解不同数据类型的大小以及它们可能发生溢出的方式，可以帮助你避免缓冲区溢出和其他内存安全问题。

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【STM32H7教程】第30章 STM32H7的USART应用之八个串口FIFO实现

电阻R130的作用是避免CPU复位期间，TX为高阻时串口线上出现异常数据。检测SP3232E的好坏可以采用回环的方式，即短接T1OUT和R1IN，对应到DB9插座上就是短接引脚2和引脚3。...实际效果如下：通过这种方式，可以在应用程序中通过串口发送几个字符，查看是否可以正确接收来判断232 PHY芯片是否有问题。 ...每个串口都有2个FIFO缓冲区，一个是用于发送数据的TX_FIFO，一个用于保存接收数据的RX_FIFO。我们来看下这个FIFO的定义，在bsp_uart_fifo.h文件。...发送的数据最好不要超过bsp_uart_fifo.h文件中定义的发送缓冲区大小，从而实现最优的工作方式。因为超过后需要在发送函数等待有发送空间可用。...上电后串口打印的信息：波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1 程序设计：系统栈大小分配： RAM空间用的DTCM：硬件外设初始化硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现

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【Rust 易学教程】第 1 天：Rust 基础，基本语法

Rust 是个啥 Rust 是一种新的编程语言，在 2015 年发布了 1.0 版本，我会从以下方面让你知道 Rust 出现的意义： Rust 是一种静态编译语言，其作用与 c++ 类似。...Rust 在需要可变数量的参数(不允许函数重载)的情况下使用宏。宏是“卫生的”，意味着它们不会意外地从它们所使用的范围中捕获标识符。Rust 宏实际上只是部分卫生的。 Rust 是多范式的。...match(在Rust中相当于switch) 不会失败，因此开发者不会不小心忘记了 break。 缓冲区切片携带它们的大小，不依赖于 NULL` 终止符。...Rust 具备现代语言的特性 Rust 是用过去几十年积累的所有经验构建起来的，汲取几大语言的精华，又进行了改进。在语言特性上，它具备以下几点：枚举和模式匹配。泛型。没有额外的 FFI。...对于上面的例子，Rust 社区仍在努力寻找最佳解决方案——也许对于其中的一些事情没有单一的“最佳解决方案”。

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Rust漫画 #3 | 二次元 Rust Meetup 讨论会：Rewrite it in Rust 是否有害？

漫画解析在 Rust 语言 1.0 发布的两三年内，Rust 社区中出现了一批狂热粉丝，他们经常跑去 GitHub 上一些知名开源项目下，逢人就说，请用 Rust 重写，或者，质问为什么项目不用 Rust...因为不可能将全部 C/C++ 代码都用 Rust 重写，目前主流的方式就是用 Rust 重写一部分在未来还需要持续维护和发展的代码，所以与 C/Cpp 安全交互是目前无法避免的。...“这里其实没有什么理想的解决方案，在 Android 里 Rust 给 Cpp 端共用 Arc 的做法就是直接通过 C-ABI 给 Cpp 透出回调函数来增减引用计数，而非这种 drop 方式。...缓冲区切片不当：没有正确检查 bounds 就通过 from_raw_parts 创建缓冲区切片，可能会访问到不属于该缓冲区的内存。...因为 Rust 在语言层面和社区文化都将促使开发者去充分的考虑安全问题，并给出最佳实践。即便无法百分百解决安全问题，那也是向百分百安全无限接近中。

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【Android FFMPEG 开发】FFMPEG ANativeWindow 原生绘制 ( 设置 ANativeWindow 缓冲区属性 | 获取绘制缓冲区 | 填充数据到缓冲区 | 启动绘制 )

) : Surface 画布可以在 SurfaceView 的 SurfaceHolder 中获取 //绘制图像的 SurfaceView SurfaceView surfaceView; //在...) : 在 Native 层的 C++ 代码中 , 接收 Surface 画布 , 并创建 ANativeWindow 本地绘制窗口 , 原生绘制主要在 ANativeWindow 中进行 ; //CPP..._t *dst_data = static_cast(aNativeWindow_Buffer.bits); //参数中的 uint8_t *data 数据中 , 每一行有 linesize...填充图像图像数据到 ANativeWindow_Buffer 绘制缓冲区 ---- 转换好的图像数据 : 在博客【Android FFMPEG 开发】FFMPEG AVFrame 图像格式转换 YUV...向 ANativeWindow_Buffer 填充 RGBA 像素格式的图像数据 uint8_t *dst_data = static_cast(aNativeWindow_Buffer.bits

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windows下的串口编程，串口操作类封装

以往都是在嵌入式设备中经常操作串口，或者使用QT的串口类。在Win32中处理串口也是有办法的，操作文件的打开和读写进行串口的操作。使用ReadFile、WriteFile函数。...基本步骤使用Win32文件方式操作：打开串口（创建文件）->配置参数->发送（写文件）-->接收（读文件）打开串口打开串口的第一步是初始化或设置串口配置，目的是创建串口代理，整篇文章我们都将用文件句柄作为串口代理...直接用c++的m_portName.c_str()即可。若是UNICODE的字符串，则需要转换下wchar to char。...在ReadFile操作期间，时间周期从第一个字符接收到算起。如果收到的两个字符之间的间隔超过该值，ReadFile操作完毕并返回所有缓冲数据。...实际上，一个进程可以分配的虚拟内存量少于这些限制。物理内存是芯片焊接到您的主板，或安装在您的内存插槽。在任何给定时间使用的物理内存量都限制在计算机中的物理内存量。

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C++ 中文周刊第99期

理由是c++太差了周边编译设施等等太难用了之类的对此笔者锐评：确实 reddit社区对此锐评: Stop Comparing Rust to Old C++ 我觉得有点露怯了，实话实说，构建确实不好用...，演进也慢，你说meson conan能用我只能说还差点意思而且c++开源社区开发人员也差点意思，没那个功夫，但rust就很不一样，很多人愿意拿rust练手。...只能说c++周边的演进还需要加快一些。周边文章咨询写的多一些，更通俗易懂一些，知道的人越多越好。...Build(); 当然 rust这种代码也有很多 Serializing IPs quickly in C++ 显然能想到 std::string output = std::to_string(address...294254078前来对线新项目介绍/版本更新 boost.redis 之前说的redis库进boost了 macro_rules上一期聊的反射库，作者封成库了。

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【Rust日报】 2019-08-14：在Facebook上反复出现的 C++ bug

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【Rust 易学教程】第 1 天：Rust 基础，基本语法

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【Android FFMPEG 开发】FFMPEG ANativeWindow 原生绘制 ( 设置 ANativeWindow 缓冲区属性 | 获取绘制缓冲区 | 填充数据到缓冲区 | 启动绘制 )

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