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从理论到实践: ORB-SLAM3 Initializer完全解读

去畸变的特征点等传入参数 初始化:并行的计算前后两帧的本质矩阵和基础矩阵,选出来评分高的恢复旋转和平移 (==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, 特征是否被三角化过 返回值:bool->初始化是否成功的标志...操作: vMatches12的匹配关系以存储mvMatches12, 同时mvbMatched1[i]设置为true表示第一帧该索引的特征点匹配成功...从匹配不重复的随机选择mMaxIterations组点,每组8个 开两个线程同时计算单应和基本矩阵 计算得分 选择得分高的矩阵来恢复两帧位姿 寻找最优单应矩阵 void Initializer::FindHomography...归一化 利用选择的mMaxIterations组匹配点用八点法计算基础矩阵(ComputeF21(vPn1i,vPn2i)) 恢复初始尺度(归一化前的) 保留最高得分的基础矩阵及对应的匹配内点 本文做学术分享

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sql查询基本语法_以下select语句语法正确的是

单子段分组: selectc_id,count(*),max(height),min(height),avg(height),sum(age) from my_studentgroup by c_id ; sql...语句的意思是:my_student表以c_id进行分组,然后显示分组后的每组的c_id名称、每组的总数、每组的最高、最低、平均身高和每组的年龄总和。...having的作用类同where,而且having能做几乎所有where能做的事情,而where却不能做having能做的很多事情,主要是因为 where只能在磁盘提取数据的时候对数据进行操作;而在内存对数据进行...(进行多字段排序的时候,先根据某一字段进行潘旭,然后排序好的内部再按照某字段进行排序) A、单个字段的排序: select * from my_student order by c_id; B、多字段排序...本站提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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八路抢答器一个数码管C语言,八路抢答器设计 – 八路抢答器电路设计方案汇总(五款模拟电路设计原理及工作原理详细)…「建议收藏」

八路抢答器电路设计方案四:一个简单的的八路抢答器电路 详细电路设计方案:八路抢答器电路图 八路抢答器电路设计方案五:基于74LS148和74LS297的八路抢答器 设计要求与内容 许多比赛活动...,为了准确、公正、直观地判断出第一抢答者,通常设置一台抢答器,通过数显、灯光或音响等多种手段指示出第一抢答者。...(1)设计制作一个可容纳8组参赛的数字式抢答器,每组设置一个抢答按钮供抢答者使用。 (2)电路具有第一抢答信号的鉴别和锁存功能。...此外,CTR =1,使74LS148 优先编码工作标志端=1,处于禁止状态,封锁其他按键的输入。...本站提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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XGBoost的参数介绍

当此标志为 1 时,树叶以及树节点的统计信息都会更新。当它为 0 时,更新节点统计信息。 process_type [默认值= default] default: 创建新树的正常提升过程。...update: 从现有模型开始,更新其树。每个提升迭代,从初始模型取出一棵树,为该树运行指定的更新程序序列,然后将修改后的树添加到新模型。...精确的树方法不使用。...通过将 top_k 参数设置每组具有最大幅度的单变量权重变化的 top_k 特征数,可以将选择限制为每组 特征选择和排序方法。 top_k [默认值=0] 贪婪和节约特征选择器中选择的顶部特征数。...设置save_period=10表示每10轮XGBoost将保存模型。将其设置为0表示训练过程不保存任何模型。

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每天一道大厂SQL题【Day25】脉脉真题实战(一)每日活跃用户

相信大家和我一样,都有一个大厂梦,作为一名资深大数据选手,深知SQL重要性,接下来我准备用100天时间,基于大数据岗面试的经典SQL题,以每日1题的形式,带你过一遍热门SQL题并给出恰如其分的解答。...首先,我们需要筛选出九月份的数据,然后按日期分组,最后计算每组不同用户的数量。 九月,对于每日活跃用户,其当日活跃时长最大的模块 我们可以使用SQL语句来查询每日活跃用户当日活跃时长最大的模块。...首先,我们需要筛选出九月份的数据,然后按日期和用户分组,最后计算每组活跃时长最大的模块。...首先,我们需要筛选出十一期间jobs模块的数据,然后按用户分组,最后计算每组活跃时长超过100s的用户。...4、数据量要小,工具要快,如果用hive,就设置set hive.exec.mode.local.auto=true;如果是SparkSQL,就设置合适的shuffle并行度,set spark.sql.shuffle.partitions

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SQL反模式学习笔记15 分组

目标:查询得到每组的max(或者min等其他聚合函数)值,并且得到这个行的其他字段 反模式:引用非分组列   单值规则:跟在Select之后的选择列表的每一列,对于每个分组来说都必须返回且返回一直值...By字句中出现的列能够保证他们每一组都只有一个值,无论这个组匹配多少行; Max()等表达式也能保证每组都返回单一的值,即传回参数的最大值。...SQLite和MySQL,有歧义的列可能包含不可预测的和不可靠的数据。 合理使用反模式:   没有歧义的关系叫做“功能依赖”,最常见的就是表的主键和对应的值。...解决方案:使用无歧义的列   1、只查询功能依赖的列:将有歧义的列排除查询之外。   ...SQL反模式,系列学习汇总

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常见的SQL面试题:经典50例

,相信就没有大问题了,这篇文章分享SQL50题 SQL基础知识整理 select 查询结果,如: [学号,平均成绩:组函数avg(成绩)] from 从哪张表查找数据,如:[涉及到成绩:成绩表score...ps:这些题考察SQL的编写能力,对于这类型的题目,需要你先把4张表之间的关联关系搞清楚了,最好的办法是自己草稿纸上画出关联图,然后再编写对应的SQL语句就比较容易了。...下图是我画的这4张表的关系图,可以看出它们之间是通过哪些外键关联起来的: 一、创建数据库和表 为了演示题目的运行过程,我们先按下面语句客户端navicat创建数据库和表。...[成绩成绩表,所以查找的是成绩表score] where 查询条件 [没有] group by 分组 [平均成绩:先按学号分组,再计算平均成绩] having 对分组结果指定条件 [平均成绩大于60...如果对多表合并还不了解的,可以看下我讲过的《从零学会SQL》的“多表查询”。 总结 常见面试题:分组取每组最大值、最小值,每组最大的N条(top N)记录。

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sql语句面试经典50题_sql基础知识面试题

ps:这些题考察SQL的编写能力,对于这类型的题目,需要你先把4张表之间的关联关系搞清楚了,最好的办法是自己草稿纸上画出关联图,然后再编写对应的SQL语句就比较容易了。...下图是我画的这4张表的关系图,可以看出它们之间是通过哪些外键关联起来的: 一、创建数据库和表 为了演示题目的运行过程,我们先按下面语句客户端navicat创建数据库和表。...(如何你还不懂什么是数据库,什么是客户端navicat,可以先学习这个: 1.创建表 1)创建学生表(student) 按下图客户端navicat里创建学生表 学生表的“学号”列设置为主键约束,下图是每一列设置的数据类型和约束...) 教师表的“教师号”列设置为主键约束, 教师姓名这一列设置约束为“null”(红框的地方不勾选),表示这一列允许包含空值(null) 2.向表添加数据 1)向学生表里添加数据 添加数据的sql...如果对多表合并还不了解的,可以看下我讲过的《从零学会SQL》的“多表查询”。 总结 常见面试题:分组取每组最大值、最小值,每组最大的N条(top N)记录。

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平平无奇SQL面试题:经典50例

(搜索公众号Java知音,回复“2021”,送你一份Java面试题宝典) ps:这些题考察SQL的编写能力,对于这类型的题目,需要你先把4张表之间的关联关系搞清楚了,最好的办法是自己草稿纸上画出关联图...一、创建数据库和表 为了演示题目的运行过程,我们先按下面语句客户端navicat创建数据库和表。 如何你还不懂什么是数据库,什么是客户端navicat,可以先学习这个: ?...1.创建表 1)创建学生表(student) 按下图客户端navicat里创建学生表。推荐:250期面试题汇总 ? 学生表的“学号”列设置为主键约束,下图是每一列设置的数据类型和约束 ?...[成绩成绩表,所以查找的是成绩表score] where 查询条件 [没有] group by 分组 [平均成绩:先按学号分组,再计算平均成绩] having 对分组结果指定条件 [平均成绩大于60...如果对多表合并还不了解的,可以看下我讲过的《从零学会SQL》的“多表查询”。 总结 常见面试题:分组取每组最大值、最小值,每组最大的N条(top N)记录。 4.多表查询 ?

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面试 SQL整理 常见的SQL面试题:经典50题

ps:这些题考察SQL的编写能力,对于这类型的题目,需要你先把4张表之间的关联关系搞清楚了,最好的办法是自己草稿纸上画出关联图,然后再编写对应的SQL语句就比较容易了。...下图是我画的这4张表的关系图,可以看出它们之间是通过哪些外键关联起来的: 一、创建数据库和表 为了演示题目的运行过程,我们先按下面语句客户端navicat创建数据库和表。...(如何你还不懂什么是数据库,什么是客户端navicat,可以先学习这个: 1.创建表 1)创建学生表(student) 按下图客户端navicat里创建学生表 学生表的“学号”列设置为主键约束,下图是每一列设置的数据类型和约束...) 教师表的“教师号”列设置为主键约束, 教师姓名这一列设置约束为“null”(红框的地方不勾选),表示这一列允许包含空值(null) 2.向表添加数据 1)向学生表里添加数据 添加数据的sql...如果对多表合并还不了解的,可以看下我讲过的《从零学会SQL》的“多表查询”。 总结 常见面试题:分组取每组最大值、最小值,每组最大的N条(top N)记录。

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Core Data 查询和使用 count 的若干方法

Core Data ,开发者经常需要面对查询记录数量(count),使用 count 作为谓词或排序条件等需求。...需获取 count 的情况下(不关心数据的具体内容),方法一和方法二是很好的选择。...将被用在 propertiesToFetch ,它的名称和结果将出现在返回字典•NSExpression Core Data 中使用的场景很多,例如在 Data Model Editor ,...十一、查询分组后的 count 数据 某些场合下,我们需要对数据进行分组,然后获取每组数据的 count。通过设置 propertiesToGroupBy,让 SQLite 为我们完成这个工作。...直接在 SQLite 处理,效率将高于代码对方法十一的结果集数组进行操作。 总结 本文介绍的方法,无所谓孰优孰劣,每种方法都有其适合的场景。

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常见的SQL面试题:经典50例

ps:这些题考察SQL的编写能力,对于这类型的题目,需要你先把4张表之间的关联关系搞清楚了,最好的办法是自己草稿纸上画出关联图,然后再编写对应的SQL语句就比较容易了。...下图是我画的这4张表的关系图,可以看出它们之间是通过哪些外键关联起来的: 一、创建数据库和表 为了演示题目的运行过程,我们先按下面语句客户端navicat创建数据库和表。... [成绩成绩表,所以查找的是成绩表score] where 查询条件 [没有] group by 分组 [平均成绩:先按学号分组,再计算平均成绩] having 对分组结果指定条件 [平均成绩大于60...第3步,使用union all 将每组选出的数据合并到一起 -- 左右滑动可以可拿到全部sql (select * from score where 课程号 = '0001' order by 成绩  ...如果对多表合并还不了解的,可以看下我讲过的《从零学会SQL》的“多表查询”。 总结 常见面试题:分组取每组最大值、最小值,每组最大的N条(top N)记录。

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面试中经常被问到的 50 个 SQL 题,必须拿下!

(搜索公众号Java知音,回复“2021”,送你一份Java面试题宝典) ps:这些题考察SQL的编写能力,对于这类型的题目,需要你先把4张表之间的关联关系搞清楚了,最好的办法是自己草稿纸上画出关联图...下图是我画的这4张表的关系图,可以看出它们之间是通过哪些外键关联起来的: 一、创建数据库和表 为了演示题目的运行过程,我们先按下面语句客户端navicat创建数据库和表。...[成绩成绩表,所以查找的是成绩表score] where 查询条件 [没有] group by 分组 [平均成绩:先按学号分组,再计算平均成绩] having 对分组结果指定条件 [平均成绩大于60...第3步,使用union all 将每组选出的数据合并到一起 -- 左右滑动可以可拿到全部sql (select * from score where 课程号 = '0001' order by 成绩...如果对多表合并还不了解的,可以看下我讲过的《从零学会SQL》的“多表查询”。 总结 常见面试题:分组取每组最大值、最小值,每组最大的N条(top N)记录。

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SQLGroup By的使用,以及一些特殊使用方法

Access不可以使用“order by 数量之和 desc”,但在SQL Server则可以。...这就是需要注意的一点,select指定的字段要么就要包含在Group By语句的后面,作为分组的依据;要么就要被包含在聚合函数。 ?...SQL Server虽然支持“group by all”,但Microsoft SQL Server 的未来版本中将删除 GROUP BY ALL,避免新的开发工作中使用 GROUP BY ALL。...Access是不支持“Group By All”的,但Access同样支持多列分组,上述SQL ServerSQLAccess可以写成 select 类别, 摘要, sum(数量) AS 数量之和...from A group by 类别, 摘要 7、Group By与聚合函数 示例3提到group by语句中select指定的字段必须是“分组依据字段”,其他字段若想出现在select则必须包含在聚合函数

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小记 - CTF

南邮CTF了解一下~ 密码学 JSfuck 标志:以[]开头,以()结尾 解密:JSfuck or 浏览器F12打开Console控制台,粘贴密文按回车即可解密 AAencode AAencode加解密...base64的可打印字符包括A-Z、a-z、0-9,+、/,共64个可打印字符;如果要编码的字节数不能被3整除,最后会多出1个或2个字节,那么可以使用下面的方法进行处理:先使用0字节值末尾补足,使其能够被...栅栏密码 栅栏密码(Rail-fence Cipher)就是把要加密的明文分成N个一组,然后把每组的第1个字符组合,每组第2个字符组合…每组的第N(最后一个分组可能不足N个)个字符组合,最后把他们全部连接起来就是密文...传送门 各种密码加密与解密 Unicode/URL解码 ASCII 在线转换器 Base64加解密 Brainfuck JSfuck SQL注入 1....# dd if=xxx.xx of=a.xxx skip=12345 bs=1 ​ [ if是指定输入文件,of是指定输出文件,skip是指定从输入文件开头跳过12345个块后再开始复制,bs设置每次读写块的大小为

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python爬虫:爬取猫眼电影数据并存入数据库

offset=20 可以看到随着翻页,offset以10的倍数递增 所以可以设置起始url如下: https://maoyan.com/board/4 定义一个变量offset来控制爬取页数 故拼接...= BeautifulSoup(html, 'html.parser') # print(soup.find_all('dd')) list=[] # 定义一个列表,保存所有电影数据,一定不要定义循环里面...因为这个榜单是每天会变化的,有时候榜单上的电影没有分数这个标签,如下 这样的话,会报如下错误 原因就是获取不到标签(这个错误排查了半天,偶然多爬了几页数据才发现这个错误) 解决方法: 爬取电影分数时...对大列表进行迭代,提取每组电影信息,这样提取到的每组电影信息都是一个小列表,然后就可以把每组电影信息写入数据库了)""" movie = i # 每组电影信息,这里可以看做是准备插入数据库的每组电影数据...# sql插入语句 插入数据时,注意数据库字段的类型及长度是否满足插入值得要求 try: cur.execute(sql, movie) # 执行sql语句

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3道数据分析师面试题实录

SQL求两表差集 ? 用SQL实现黄色部分查询 求差集在其他SQL语句中存在关键词Except的用法,而MySQL没有,所以需要用其他方法折中实现。但实现本身也不难。...面试现场,脑中想到了可能的解决框架: 64匹马用8条赛道,取前4,这是mapreduce模型啊,问题是怎么reduce出TOP4来 64取前4,这是排序算法快排的套路:无需关注具体排名,需查询TOP4...而更为理想的策略需10-11轮: 64匹马分8组,每组单独竞技,各取前4作为候选空间 ? 第1-8轮竞技 为加快区分度,取各组第1名共8匹马进行竞技,记录排名 ?...第9轮竞技 经过此轮,能得到很多信息量: 第1名是总冠军,且其原来所在组的2-4名均可能是总排名前4 第2、3、4名所在组需分别保留3-2-1匹马作为总排名前4的候选空间 此时问题转化为9选3 9匹马...第10轮,选出最终2-3-4名 最终,总轮次需10-11轮。 3.

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