mbedtls遵循 Apache 2.0 开源许可协议，目前由 TrustedFirmware 维护（Linaro主持的一个治理开放社区项目），在Github上已收获 2.6k star，目前Github...STM32移植方法 移植mbedtls开源库到stm32有两种方法： ① 针对STM32CubeMX中Middleware下面已经提供mbedtks库的情况：直接使用cubeMX配置即可； ② 针对STM32CubeMX...二、使用STM32CubeMX移植 此小节中我使用的是正点原子STM32F407探索者开发板，首先准备一份可以正常使用printf打印到串口的工程。 1....RTC支持和网络支持（可选） 网络支持需要提供一套TCP/IP协议栈，比如基于AT模组的SAL层、lwip协议栈等，这里我们不使用网络连接功能，后续在带操作系统移植时讲解。...编译，下载到开发板中，在串口助手中查看加密结果： ? 6. 验证加密结果 可以使用一些在线工具计算出结果进行对比，如图，加密无误： ?
，也可不加料，甚至可以把同一种料加三次，在软件开发中我们能很简单通过继承实现。...装饰模式是为已有的类动态添加更多功能，而且不改动原来的类基础上，使用 关联替代继承。 解决方法 上述情况我们需要更改一个对象的行为时，第一个跳入脑海的想法就是扩展它所属的类。...大部分编程语言不允许一个类同时继承多个类的行为。 前面我们介绍了 组合模式 和 适配器模式 ， 都是利用了设计原则中 组合优于继承的意识，在装饰器模式中也不例外。...结构 MilkTea：原本的对象和装饰共同的接口 示例中指：奶茶 Oolong、Latte： 原本的对象 示例中指：声声乌龙、幽兰拿铁 Decorator： 实现接口的装饰抽象类 Cream、…：具体的装饰...可以在运行时添加或删除对象的功能。 可以用多个装饰封装对象来组合几种行为。 单一职责原则。可以将实现了许多不同行为的一个大类拆 分为多个较小的类。 缺点 在封装器栈中删除特定封装器比较困难。
和HardFaultHandler.S，硬汉哥已经将做了stm32的移植修改工作。...出现问题时排查的方法： 发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。...然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿 Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等...在stm32f10x_it.c中，添加软件断点，一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。...（2）在Call Stack的HardFault_Handler上右键Show CallerCode（有的Keil版本也可以直接双击） ?
烧写测试 使用第一篇文章中烧写成功过的 SD 卡，只替换 FSBL 进行验证： sudo dd if=tf-a-stm32mp157c-dk2-sdcard.stm32 of=/dev/sdb1 conv...-21-11-17.tar.xz 里面分为源码和 patch 文件： u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0 U-Boot installation directory.../Makefile.sdk all 编译出来之后，需要部署的文件在上一级目录 deploy 中： 同时，编译出的 FIP 文件在上一级目录 FIP_artifacts 中： 3....烧写测试 使用第一篇文章中烧写成功过的 SD 卡，只替换 FIP 进行验证： sudo dd if=fip-stm32mp157c-dk2-trusted.bin of=/dev/sdb3 conv=fdatasync.../build" 编译完成： 编译完成之后，在上一级目录的 build/arch/arm/boot 目录下可以看到编译出的镜像： 在 dts 目录下可以看到编译出的设备树： 2.5.
干货福利，第一时间送达！ 上篇文章介绍了STM32MP157D-DK1开发板Qt镜像的构建，通过在Ubuntu中重新编译带有Qt功能的系统来实现。...本篇在上篇的基础上，继续搭建Qt的交叉编译环境，实现Qt程序在Ubuntu中编译，在STM32MP157板子中运行。 1 编译安装SDK 在上篇编译系统镜像的基础上，继续编译和安装SDK。.../build-openstlinuxweston-stm32mp1$ 安装完成后，可以在对应的目录中看到相关的文件： 2 交叉编译Qt 在刚才指定安装SDK的目录中，自带了许多Qt的例子，可以使用交叉编译器来编译一个...3 在板子中运行Qt 将analogclock文件拷贝到了STM32MP157D-DK1开发板中，运行程序，可以看到一个时钟的显示效果，如下图： 4 总结 本篇介绍了STM32MP157D-DK1开发板...Qt程序交叉编译环境的搭建过程，并通过一个实际的Qt程序，编译后在板子中实际运行测试，验证Qt编译环境的可用性。
这样做，可以便于焊接和防止烙铁头表面氧化。没有蘸上锡的烙铁头，焊接时不容易上锡。 在进行普通焊接的时候，一手烙铁，一手焊锡丝，靠近根部，两头轻轻一碰，一个焊点就形成了。 ...镊子 焊接电路板常用的镊子有直尖头和弯尖头，建议使用直尖头。 焊锡 焊接焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料。...在焊接STM32核心板时，主要用于 ： 测量电压 测量某一个回路的电流 检测电路是否短路 测量电阻的阻值 测量电容的容值 万用表测电压 将黑表笔插进“COM”孔，红表笔插进...松香 松香在焊接中作为助焊剂，起助焊作用。...吸锡带 引脚密集的贴片元件在焊接的过程中，很容易造成焊锡过多导致引脚短路的现象，使用吸锡带就可以“吸走”多余的焊锡。
伪指令本质上不是指令（只是和指令一起写在代码中），它是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码。所以指令和伪指令最大区别就是编译完之后会不会生成机器码。...LDM指令： LDM指令是LDR指令的“升级”，其实就是加载多个字节到寄存器当中。虽然貌似是LDR的升级，但是，千万要注意，这个指令运行的方向和LDR是不一样的，是从左到右运行的。...STM指令： S的含义仍然是STORE，与LDM是配对使用的，其指令格式上也相似，即区别于STR，是将堆栈指针写在左边，而把寄存器组写在右边。 STMFD SP!...而使用LDMFD时，就会直接从SP指向的地址把数据加载进寄存器当中，而不需要先移动一格，因为它里面本来就有内容，当然不需要移动了。其他的也是类似的操作，入栈和出栈采用相同的后缀就不会出错。...在写法上，ldr伪指令后面多一个等号，如：LDR R1，=0xFFF 总结：掌握一些常见的指令有助于我们看懂程序，并且进行简单的修改，对于arm汇编，通常只要能大概看懂就行，或者进行一些简单的修改，并不需要完全自己来写
STR r1, [r0] 9、ST开始为STM32U5推出2.5D GPU，NeoChrom https://blog.st.com/neochrom-gpu/ 支持旋转，放缩，加强纹理映射和...mod=viewthread&tid=89934 （1）初步已经实现了TOOL的250MHz示波器转接板波形展示，在优化模拟前端中 https://www.armbbs.cn/forum.php?...2022-04-18 测试PWM控制输出正负0.625V触发电压，程序和电路验证OK， 1.9K频率，16位分辨率调节. 2022-04-26 已在PC端显示波形，不过前端模拟电路的运放自激，待解决。...而运行比较长的时间，比如两周，一个月等，这就不方便挂个电脑分析了。 挂个TOOL就比较方便，可以长时间检测跟踪芯片的运行，出问题的时候可以关键信息导出来。...H7-TOOL的485串口在大批量接收数据时，如果TOOL也设置大批量发送数据给设备就容易出问题。由于485是半双工，本身这种操作已经是骚操作，不过我们依然对这种骚操作了下支持。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。...在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...4） 具有错误检测、错误通知和错误恢复功能。所有单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能），正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。...（最多28个） 在STM32互联型产品中，带有2个CAN控制器，而我们使用的STM32F103ZET6属于增强型，不是互联型，只有1个CAN控制器。...而0XFF00FF00就是设置我们需要必须关心的ID，表示收到的映像，其位[31:24]和位[15:8]这16个位的必须和CAN_F0R1中对应的位一模一样，而另外的16个位则不关心，可以一样，也可以不一样
在MDK中编写、编译、下载用户代码 重定向printf( )函数 参考：【STM32Cube_09】重定向printf函数到串口输出的多种方法。...如果已经使用SD卡进行了裸机读写SD卡的实验，那么需要注意：该实验中读写的是0扇区，实验之后已经破坏了SD卡的分区表和FAT文件系统信息！...重新建立SD卡的分区表和FAT文件系统有两种方法： 使用FATFS提供的API 在PC上直接格式化 在PC上使用DiskGenius软件重新分区和格式化 这里我使用第二种方法，比较简单方便，如果对FATFS...\r\n",fr); } /* USER CODE END 2 */ 编译下载，运行结果如下： ?...FATFS API 错误码的使用 不知道大家有没有注意到，在本文中所有使用FATFS API的时候，都是如下的格式： 使用FRESULT类型的变量fr接收API返回值 API执行之后进行判断，错误的话输出错误码
Cortex M架构 在Cortex M架构中，比如STM32F103，中断向量表是写在启动文件当中，一般为startup_stm32f10x_hd.s或者startup_stm32f10x_md.s中...，.s结尾为汇编文件，这个汇编语言写的启动文件的作用，是在板子上电后为C语言代码的运行做好初始化工作，比如设置堆栈大小，设置中断向量表等，然后再跳转到main函数去执行你的C代码。...Cortex A架构 下表为Cortex A架构中断向量表，这个表也是写在.s结尾的启动文件当中，为C语言代码的运行提供前期的初始化工作，只有做好了初始化，你的C语言代码才会运行，启动文件中做好初始化以后...可以发现比STM32的中断少了很多，只有八个中断，还有一个未使用。其中我们最常用的中断是复位中断和 IRQ 中断。 ?...在STM32中，一般代码是下载到 0X0800 0000开始的存储区域中。因此中断向量表是存放到 0X0800 0000 地址处的，而不是 0X00000000。这种是通过中断向量表偏移实现的。
，接到产品上面也显得特别高端，当然在考虑成本的情况下OLED和12864这些也是不错的选择。...材料 STM32F4正点原子探索者 开发板原理图 TFT_LCD（我这里用的是4.3寸的液晶，芯片为ILI9341，但理论上本驱动程序支持的芯片包括ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021...对应芯片中的引脚呢，是这样的（有点多）： 其中部分引脚的功能呢，前面也已经讲到了，这里不再重复 复位脚和单片机的复位是接到一起的，也就是整个系统的复位，在程序中并没有额外操作...工程配置 这次做的是LCD显示字符串的配置，老规矩，基础配置不多说了，直接上图 我这边是开了一个LED灯作为系统运行指示的，LED配置具体也不说了哈，前面的 《STM32CubeMX实战教程...然后这边最好开一个串口，并在程序中进行重定向，因为在驱动程序中需要打印一下LCD的ID，如果不开的话会卡在这里，具体会在后面程序分析的时候讲到，如果实在不想开启也可以将串口相关代码删掉，不影响系统运行。
在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都会锁住总线，在写操作完成后读操作才能正确地进行；既在进行写或擦除操作时，不能进行代码或数据的读取操作。...相对 FLASH 读取来说， STM32F4 FLASH 的写就复杂一点了，下面我们介绍 STM32F4 闪存的编程和擦除。 ...擦除 我们在 STM32F4 的 FLASH 编程的时候，首先需要判断缩写地址是否被擦除了，所以，我们来介绍一下擦除操作，擦除主要分为扇区擦除和整片擦除，我们简单的来介绍一下扇区擦除。...扇区擦除 检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁，如果没有则先解锁 检查 FLASH_SR 寄存器中的 BSY 位，确保当前未执行任何 FLASH 操作 在 FLASH_CR 寄存器中，将 SER...BSY 位，确保当前未执行任何 FLASH 操作 在 FLASH_CR 寄存器中，将 MER 位置 1 在 FLASH_CR 寄存器中，将 STRT 位置 1，触发擦除操作 等待 BSY 位清零 寄存器
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前言 在中国，熟悉单片机的人士大多会听说过STM32。...这是业界首款搭载ARM Cortex-M3内核的32位MCU，采用180nm闪存工艺，配有128KB闪存和20KB RAM，运行主频为72MHz，在当时属于相当高的配置。...ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，老式的则命名为Classic系列，并分成A、R和M三类，旨在为各种不同的市场提供服务，见下图。...ARM在Cortex-A系列处理器大体上可以排序为：Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器、Cortex-A15处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7...Cortex-R 系列处理器通过已经在数以亿计的产品中得到验证的成熟技术提供极快的上市速度，并利用广泛的 ARM 生态系统、全球和本地语言以及全天候的支持服务，保证快速、低风险的产品开发。
tiny运行在单片机上面，TencentOS tiny和单片机必须关联在一起，那么如何关联呢？...TencentOS tiny在arch\arm\arm-v6m目录中存放了cortex m0内核的单片机的接口文件，在arch\arm\arm-v7m目录中存放了cortex m3、m4和m7内核的单片机的接口文件...需要注意的是，在tos/arch分组中添加的port_s.S文件，需要在添加时选择文件类型为“All files (*.*)”，添加(.h)文件类型的时候也需要选择文件类型为`“All files (....在添加TencentOS tiny源码时，一些其他的头文件夹也被复制到了工程目录中，所以这些文件夹的路径也要加到开发环境中。 [在这里插入图片描述] 这些头文件的路径分别是： ..\.....code : %d \r\n",err); tos_knl_start(); // Start TOS Tiny } 下载 然后编译，下载到开发板上，就通过串口可以看到程序已经跑起来了
面对如此庞大的功能集合，可想而知，物联网RTOS产品测试验证工作量是多么的庞大。...\test\include 烧入到新的硬件平台后即可运行（当前测试平台为STM32L476VG），运行结果如下图所示： ?...图3.5 STM32L4平台内核自动测试报告 greatest测试报告中若有提示FAIL，会提供出错的所在文件、行数等信息，这些信息非常有利于进一步分析问题。 ?...图3.5 suit_timer.c单元测试中的FAIL项分析 3.2.2 MDK硬件模拟器 一时半伙，硬件平台还没有Ready的小伙伴，如果开发环境使用的是MDK，针对TencenOS tiny内核功能的学习与使用...图3.6 MDK硬件模拟器STM32F103设置 编译后即可仿真运行。 ?
TCPD_CM3.lib在RL-ARM文件夹的RL-TCPnet文件里面。 ETH_STM32F4xx.c和ETH_STM32F4xx.h在RL-ARM文件夹的Driver文件里面。...在MDK工程中打开文件Net_Debug.c，可以看到下图所示的工程配置向导： ? Print Time Stamp 勾选了此选项的话，打印消息时，前面会附带时间信息。...底层驱动执行情况 为了验证RL-TCPnet底层驱动接口函数是否有问题，专门在ETH_STM32F4xx.c文件中配置了串口调试打印函数： /* ***************************...TCPD_CM3.lib在RL-ARM文件夹的RL-TCPnet文件里面。 ETH_STM32F4xx.c和ETH_STM32F4xx.h在RL-ARM文件夹的Driver文件里面。...底层驱动执行情况 为了验证RL-TCPnet底层驱动接口函数是否有问题，专门在ETH_STM32F4xx.c文件中配置了串口调试打印函数： /* ***************************
测试时，请将网线接到路由器或者交换机上面测试，因为已经使能了DHCP，可以自动获取IP地址。而且使能了NetBIOS局域网域名，用户只需在电脑端ping armfly，就可以获得板子的IP地址。 ...7.6.1 RL-TCPnet相关文件和驱动 CMSIS-Driver分组中添加MAC驱动和PHY驱动，其中PHY驱动随便选择一个即可，因为这个里面没有开发板上使用的DM9161/9162：... 将自动添加的库文件隔离出来 红色方框里面的这几个文件要隔离出来： 特别注意文件stm32f4xx_hal_conf.h不要隔离，否则会编译出错，对应的选项如下： 最终隔离后的效果如下： 7.6.4...7.7 第5步，独立添加MAC和PHY驱动文件 将我们裸机模板中制作好的RL-ARM文件夹复制粘贴到大家准备好的工程模板中。...文件里面，需要大家从我们配套例子中复制到我们的工程里面，DWT是时钟周期计数器，在CM3，CM4和CM7内核里面是通用的。
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