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栈论 : 递归与栈式访问,如何用栈实现所有递归操作(基础知识篇)

本文主要涉及线性栈 假如我们不考虑栈底,栈底是固定不动的,只考虑栈顶,那么栈就像一只放在桌子上的空杯,杯底固定贴在桌子上。 而如果我们往这个杯子里放方糖,先放进去的方糖总是被后放进去的方糖压在下面,也就是说要先取出后放进去的方糖才能取出先放进去的方糖。 这就是栈所谓的 “先进后出” 特性。 再想象一下,我们把手指压在最后放进去的方糖上面,每次取出方糖的时候用手指把方糖剔出去,之后压在下一块方糖上 。这根手指就像一个标志,标志着我们当前能剔出哪块方糖。 杯子上面还能有刻度,而且每两个刻度条之间的距离正好是一块方糖的高度。

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机械手超越人类触感?MIT最新研究让机械手轻轻一抓就能识别物体

‍大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 如果和机械手一起玩“摸箱子”游戏,你有信心能赢么? 先别盲目自信,论谁更会“摸”,机械手说不定更胜一筹,因为它的「类人触感技术」最近又又又进化了! 别看它只有3根手指头,仅需要抓握一次,这只机械手就能识别出手中的物体是什么,准确率可达85%! 这是MIT最新研究成果,他们在其透明“皮肤”下集成了多个高分辨率传感器,使用摄像头和LED来收集物体形状的视觉信息,沿着手指提供连续感应,一次抓取后就能识别物体,小手一握,尽在掌握! 全手指集成高分辨率传感器 具有触觉的机械手

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