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《Scikit-Learn、KerasTensorFlow机器学习实用指南(第二版)》第18章 强化学习

---- (第二部分:深度学习) 第10章 使用Keras搭建人工神经网络 第11章 训练深度神经网络 第12章 使用TensorFlow自定义模型并训练 第13章 使用TensorFlow加载和预处理数据...与 PG 算法直接尝试优化策略以增加奖励相反,我们现在看算法不那么直接:智能体学习去估计每个状态未来衰减奖励期望总和,或者每个状态每个行为未来衰减奖励期望和。...这样就得到了衰减因子等于0.9,这个MDP最佳策略是什么:状态s0选择动作a0;状态s1选择动作a0;状态s2选择动作a1。...它与传统监督和非监督学习有什么不同? 你能想到什么本章没有提到过强化学习应用?环境是什么?智能体是什么?什么是可能动作,什么是奖励? 什么是衰减?如果你修改了衰减那最优策略会变化吗?...---- (第二部分:深度学习) 第10章 使用Keras搭建人工神经网络 第11章 训练深度神经网络 第12章 使用TensorFlow自定义模型并训练 第13章 使用TensorFlow加载和预处理数据

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神经网络学习指数衰减ExponentialDecay参数含义与使用方法

本文介绍tensorflow,用于动态调整神经网络学习一种方法——指数衰减ExponentialDecay()策略参数含义及其具体用法。   ...进行神经网络训练,我们经常需要用到动态变化学习,其中指数衰减ExponentialDecay()策略是我们常用一种策略。...tensorflow,其完整用法是tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay(),其中具体参数如下所示。...如以下代码所示,使用ExponentialDecay()策略后,程序将依据如下规律,基于当前训练step,以及我们自行设定几个参数,从而计算得到当前学习。...可以看到,epoch为0(也就是进行第一个epoch),学习一直为0.1;而进行到第二个epoch——此时我们训练过程step就应该是从95开始,但还不到190,因此(step / decay_steps

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使用学习规划器自适应调整神经网络训练过程学习

本文中,我们使用PythonKeras进行实验,尝试两种不同学习衰减方法来训练我们神经网络模型。 本文解决主要问题: 如何配置和评估连续衰减学习规划器。...模型训练学习规划器 使用梯度下降算法机器学习模型,相比恒定学习使用自适应学习可以提升模型性能,缩短训练时间。 由此,学习规划器也被称为学习模拟退火,自适应学习。...本文中统一称为学习规划器。每批次训练结束后,默认情况下学习规划器将使用相同学习更新权重。 训练过程,最简单调整学习方法就是让学习随着时间推移而不断衰减。...训练开始,我们通常使用较大学习来让模型快速达到较好性能,随后通过衰减学习使模型权重更好地逼近最优配置。 这就是学习规划器可以达到更快速度和更优性能原因。...下面我们将细致探讨两个易于使用学习规划器: 学习训练批次连续衰减学习特定批次衰减,即阶梯式衰减学习。 让我们使用Keras分别尝试实现一下这两种规划器。

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使用TensorFlow训练图像分类模型指南

转载自:51CTO技术栈原文地址:使用TensorFlow训练图像分类模型指南众所周知,人类很小时候就学会了识别和标记自己所看到事物。...就本例而言,像MINST这样简单数据集,我并不建议使用较高数值。您可以尝试不同学习(learning rate),例如0.01、0.05和0.1。本例,我将其保持为0.01。...对于其他超参数,我将衰减步骤(decay steps)和衰减(decay rate)分别选择为2000和0.9。而随着训练进行,它们可以被用来降低学习。在此,我选择Adamax作为优化器。...它是神经网络隐藏层中最常用激活函数之一。然后,我们使用Dropout方法添加Dropout层。它将被用于训练神经网络,避免出现过拟合(overfitting)。...下面让我们用给定训练数据,来编译和训练神经网络。首先,我们以初始学习衰减步骤和衰减作为参数,使用ExponentialDecay(指数衰减学习)来定义学习计划。

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如何使用keras,python和深度学习进行多GPU训练

使用多GPU训练,我更喜欢用mxnet后端(或甚至直接是mxnet库)而不是keras,但这会引入更多配置进行处理。...今天文章其他部分,我将演示如何使用keras,python和深度学习训练图像分类CNN。 MiniGoogLeNet 深度学习框架 ?...=70——这是我们训练数据将要传递给网络次数(周期) 初始化学习INIT_LR=5e-3,这是之前试验中发现值 这里定义poly_decay函数,它相当于Caffe多项式学习速率衰减。...正如你所看到,不仅可以轻松地使用Keras和多个GPU训练深度神经网络,它也是高效! 注意:在这种情况下,单GPU实验获得精度略高于多GPU实验。训练任何随机机器学习模型,会有一些差异。...总结 今天博客文章,我们学习了如何使用多个GPU来训练基于Keras深度神经网络。 使用多个GPU使我们能够获得准线性加速。

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如何使用keras,python和深度学习进行多GPU训练

使用多GPU训练,我更喜欢用mxnet后端(或甚至直接是mxnet库)而不是keras,但这会引入更多配置进行处理。...今天文章其他部分,我将演示如何使用keras,python和深度学习训练图像分类CNN。 MiniGoogLeNet 深度学习框架 ?...=70——这是我们训练数据将要传递给网络次数(周期) 初始化学习INIT_LR=5e-3,这是之前试验中发现值 这里定义poly_decay函数,它相当于Caffe多项式学习速率衰减。...正如你所看到,不仅可以轻松地使用Keras和多个GPU训练深度神经网络,它也是高效! 注意:在这种情况下,单GPU实验获得精度略高于多GPU实验。训练任何随机机器学习模型,会有一些差异。...总结 今天博客文章,我们学习了如何使用多个GPU来训练基于Keras深度神经网络。 使用多个GPU使我们能够获得准线性加速。

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Tensorflow 回调快速入门

Tensorflow 回调是训练深度学习模型特定时刻执行函数或代码块。 我们都熟悉深度学习模型训练过程。随着模型变得越来越复杂,训练时间也显着增加。因此,模型通常需要花费数小时来训练。...训练模型之前工作,我们修复了所有选项和参数,例如学习、优化器、损失等并开始模型训练。一旦训练过程开始,就无法暂停训练,以防我们想要更改一些参数。...此外,某些情况下,模型已经训练了几个小时,而我们想在后期调整一些参数,这是不可能。而这就是 TensorFlow 回调派上用场地方。...{epoch:02d} 保存模型由时期号代替 减少LROnPlateau 特定指标停止增加并达到平台期,此回调用于降低训练。...任何损失变为 NaN ,此回调将停止训练过程 tf.keras.callbacks.TerminateOnNaN() Tensorboard Tensorboard 允许我们显示有关训练过程信息

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深度学习模型优化:提高训练效率和精度技巧

训练深度神经网络,研究人员和工程师们需要面对许多挑战,如训练效率低下、过拟合问题等。本文将介绍一些深度学习模型优化技巧,旨在提高训练效率和模型精度。 1....以下是一个使用TensorFlow批量归一化示例: import tensorflow as tf from tensorflow.keras.layers import BatchNormalization...学习调整 学习训练深度学习模型需要调整重要超参数之一。合适学习可以加速收敛,提高模型性能。...常用学习调整策略包括: 学习衰减(Learning Rate Decay):随着训练进行,逐渐减小学习,使模型更加稳定。...提前停止(Early Stopping) 过拟合是深度学习中常见问题,为了避免模型验证集上过拟合,可以使用提前停止技巧。验证集上性能不再提升,停止训练,防止模型训练集上过分拟合。

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必备必考 | 调参技能之学习衰减方案(一)—超多图直观对比

训练神经网络学习通常是需要你调整最重要超参数: 学习太小,可能导致你神经网络根本无法学习 学习太大,你可能会overshoot低loss区域(甚至从训练开始就过拟合) 谈到训练神经网络...本文第一部分,我们将讨论为什么学习训练神经网络最重要超参数。 然后将深入探讨为什么我们要在训练期间调整学习。 这里我将展示如何使用keras实现和利用一些学习表。...第10-11行为当前epoch计算调整后学习,而第14行返回新学习。 运行训练程序 现在我们已经实现了一些不同keras学习方案,让我们看看如何在实际训练程序应用它们。...实验:2:Keras标准优化器学习衰减我们第二个实验,我们将使用Keras标准衰减学习方案: $ python train.py --schedule standard --train-plot...这种类型陡降(steep drop)是使用阶梯型学习方案典型标志 -——如果你论文,出版物或其他教程中看到这种类型训练行为,几乎可以肯定他们使用阶梯型衰减

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请谨慎使用训练深度学习模型

事实上,他们报告准确(截至2019年2月)通常高于实际准确部署服务器上或与其他Keras模型按顺序运行时,一些预先训练Keras模型会产生不一致或较低精度。...’s performance benchmarks 5、你学习是什么?...在实践,你应该保持预训练参数不变(即,使用训练模型作为特征提取器),或者用一个相当小学习来调整它们,以便不忘记原始模型所有内容。...Keras当前实现问题是,冻结批处理规范化(BN)层,它在训练期间还是会继续使用mini-batch统计信息。我认为BN被冻结,更好方法是使用它在训练学习移动平均值和方差。为什么?...Vasilis还引用了这样例子,Keras模型从训练模式切换到测试模式,这种差异导致模型性能显著下降(从100%下降到50%)。

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入门 | 关于TensorFlow,你应该了解9件事

#5 你可以浏览器做任何事 说到 JavaScript,你可以使用 TensorFlow.js 浏览器训练和执行模型。...该演讲,Laurence 做了一件勇敢事情,在数千人面前用一个 Android 模拟器实时演示图像分类……并且成功了。 ? 1.6 秒计算时间?是的!香蕉识别超过 97%?是的!...#7:专用硬件更强劲 如果你已经厌倦了训练神经网络过程需要等待 CPU 完成数据处理,那么现在你可以使用专门为 Cloud TPU 设计硬件,T 即 tensor。...tf.data 为你提供与训练同步快速、灵活且易于使用数据工作流。 ? #9:你不需要从零开始 你知道开始机器学习最可怕是什么吗?编辑器中有一个空白新页面,并且没有大量示例代码。...TensorFlow Hub 是一个可重复使用训练机器学习模型组件 repo,它封装和使用都非常精简。你可以自己试一下!

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利用学习衰减找到最优结果

学习爽,一直学习一直爽 Hello,大家好,我是 もうり,一个从无到有的技术+语言小白。 学习是深度学习一个重要超参,如何调整学习训练出好模型关键要素之一。 关于学习大小 ?...训练过程,一般根据训练轮数设置动态变化学习。 刚开始训练学习以 0.01 ~ 0.001 为宜。 一定轮数过后:逐渐减缓。 接近训练结束:学习速率衰减应该在 100 倍以上。...不恰当初始权值可能使得网络损失函数训练过程陷入局部最小值,达不到全局最优状态。 momentum 动量能够在一定程度上解决这个问题。...momentum 动量是依据物理学势能与动能之间能量转换原理提出来 momentum 动量越大,其转换为势能能量也就越大,就越有可能摆脱局部凹域束缚,进入全局凹域。...前 10 个 epochs 使用 0.1 学习,接下来 10 个 epochs 使用 0.05 学习学习以指数级进行衰减

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《机器学习实战:基于Scikit-Learn、KerasTensorFlow》第10章 使用Keras搭建人工神经网络

1949 出版行为组织》一书中,Donald Hebb 提出,一个生物神经元经常触发另一个神经元,这两个神经元之间联系就会变得更强。...训练每个周期,Keras会展示到目前为止一共处理了多少个实例(还带有进度条),每个样本平均训练时间,以及训练集和验证集上损失和准确(和其它指标)。...在这个例子训练一开始,模型验证集上表现由于训练集。但实际情况是,验证误差是每个周期结束后算出来,而训练误差每个周期期间,用流动平均误差算出来。...保存和恢复模型 使用Sequential API或Functional API,保存训练Keras模型和训练一样简单: model = keras.layers.Sequential([...])...此时,就没有必要恢复最优模型,因为EarlyStopping调回一直在跟踪最优权重,训练结束能自动恢复。 提示:包keras.callbacks还有其它可用调回。

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入门 | 关于TensorFlow,你应该了解9件事

#5 你可以浏览器做任何事 说到 JavaScript,你可以使用 TensorFlow.js 浏览器训练和执行模型。...该演讲,Laurence 做了一件勇敢事情,在数千人面前用一个 Android 模拟器实时演示图像分类……并且成功了。 ? 1.6 秒计算时间?是的!香蕉识别超过 97%?是的!...#7:专用硬件更强劲 如果你已经厌倦了训练神经网络过程需要等待 CPU 完成数据处理,那么现在你可以使用专门为 Cloud TPU 设计硬件,T 即 tensor。...tf.data 为你提供与训练同步快速、灵活且易于使用数据工作流。 ? #9:你不需要从零开始 你知道开始机器学习最可怕是什么吗?编辑器中有一个空白新页面,并且没有大量示例代码。...TensorFlow Hub 是一个可重复使用训练机器学习模型组件 repo,它封装和使用都非常精简。你可以自己试一下!

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《Scikit-Learn与TensorFlow机器学习实用指南》 第16章 强化学习(下)

公式16-1 贝尔曼最优性公式 其中: T为智能体选择动作a从状态s到状态s'概率 R为智能体选择以动作a从状态s到状态s'过程得到奖励 γ为衰减 这个等式直接引出了一种算法,该算法可以精确估计每个可能状态最优状态值...array([0, 2, 1]) 这给我们这个 MDP 最佳策略,使用 0.95 衰减状态S0选择动作A0,状态S1选择动作A2(通过火焰!)...状态S2选择动作A1(唯一可能动作)。有趣是,如果你把衰减降低到 0.9,最优策略改变:状态S1,最好动作变成A0(保持不变;不通过火)。...公式16-4 TD学习算法 其中: a是学习(例如 0.01) TD 学习与随机梯度下降有许多相似之处,特别是它一次处理一个样本行为。...智能体是什么?什么是可能动作,什么是奖励? 什么是衰减?如果你修改了衰减那最优策略会变化吗? 你怎么去定义强化学习智能体表现? 什么是信用评估问题?它怎么出现?你怎么解决?

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使用Tensorflow 为后端 Keras 构建生成对抗网络代码示例

本文中,我们将讨论如何在少于200行代码中使用Tensorflow 1.0为后端Keras 2.0构建能够工作DCGAN。我们将使用MNIST训练DCGAN学习如何生成手写数图片。...对比Adam,这里使用RMSProp(均方根反向传播)来做为优化器生成更加接近真实假图片。学习为0.0008。为了稳定后续学习,这里还添了权重衰减和输出值clip。...如果需要调整学习,也需要对衰减作出响应调整。...训练参数除了减小学习和对应权重衰减其他训练参数都和鉴别模型一致。 ? 图3. 反模型是简单降他输出连接到鉴别模型上。...较低dropout值(0.3-0.6)将产生更加真实图片 鉴别器损失很快就收敛到0了,导致生成器无法学习:不要预先训练鉴别器。而是对于鉴别器使用稍大学习。对于生成器使用另一种训练噪声样本。

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使用KerasPython深度学习模型学习方案

在这篇文章,你将了解如何使用Keras深度学习Python中使用不同学习方案。 你会知道: 如何配置和评估time-based学习方案。 如何配置和评估drop-based学习方案。...这里我们将这种方法称为学习方案,它默认使用不变学习为每个训练周期更新网络权重。 训练过程,最简单也是最常用学习适应是随时间减小学习技术。...使用较大学习训练过程开始更新幅度很大,然后降低学习,从而使训练过程训练更新变小。 它效果是早期迅速学习权重,然后再进行微调。...此参数用于基于时间学习衰减方案,方程如下: LearningRate= LearningRate* 1/(1 + decay* epoch) 衰减参数为零(默认值),对学习没有影响。...提高初始学习。因为学习极有可能从更大值中下降,至少开始一个更大学习会让权重变化更大,允许你从之后微调受益。 使用动量。

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使用resnet, inception3进行fine-tune出现训练集准确很高但验证集很低问题

不可否认是,默认FrozenBN行为迁移学习确实是有training这个坑存在,个人认为fchollet修复方法更简单一点,并且这种方式达到效果和使用训练网络提取特征,单独训练分类层达到效果是一致...从下图可以看到加了BN之后Loss下降更快,最后能达到效果也更好。 ? 1.3 Keraslearning_phase是啥 网络中有些层训练和推导行为是不同。...2.1.3及之后,BN层被设为trainable=FalseKeras不再更新mini batch移动均值和方差,测试使用是预训练模型移动均值和方差,从而达到冻结效果, But is...2.1 问题描述 2.1.3版本后,KerasBN层冻结训练中会用mini batch均值和方差统计值以执行归一化。...用了这个补丁之后,BN冻结后,训练它不会使用mini batch均值方差统计值进行归一化,而会使用训练学习统计值,避免归一化突变导致准确下降**。

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