在UITabBarController中设置ViewController的标题

，可以通过以下步骤完成：

1. 首先，确保你已经创建了一个UITabBarController的实例，并且已经将需要显示的ViewController添加到了UITabBarController中。
2. 对于每个需要设置标题的ViewController，可以通过以下代码来设置标题：

viewController.title = "标题名称"

其中，viewController是你需要设置标题的ViewController的实例，"标题名称"是你想要显示的标题文本。

1. 如果你希望在标题文本中显示一个图标，可以使用NSAttributedString来设置富文本标题。例如：

let title = "标题名称"
let image = UIImage(named: "图标名称")
let attributedTitle = NSMutableAttributedString(string: title)
let textAttachment = NSTextAttachment()
textAttachment.image = image
let imageString = NSAttributedString(attachment: textAttachment)
attributedTitle.append(imageString)
viewController.title = attributedTitle.string

其中，"图标名称"是你想要显示的图标的名称或者图片。

1. 如果你希望在设置标题的同时，也设置了导航栏的标题，可以使用以下代码：

viewController.navigationItem.title = "标题名称"

这样，当ViewController被嵌入到导航栏中时，导航栏的标题也会被设置为相同的文本。

总结起来，通过以上步骤，你可以在UITabBarController中设置ViewController的标题。这样，当ViewController被选中时，对应的标签栏项将会显示该标题。