使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy 本文详细介绍了在 Jetson Orin Nano 类似的 ARM 设备上编译安装 ROS2 的...但是，因为 Jetson 设备是 ARM 架构的，若从源码构建我们并不能使用官方在 Github 提供的预编译版本，所以需要走通过源码自行编译这条路。 2....准备工作 为了保证在国内快速拉取依赖包，首先需要通过 Ubuntu 的包管理 GUI 界面将软件源更换为国内，你也可以直接前往 Ubuntu Ports 软件仓库镜像使用帮助[1] 选择 20.04 LTS...在开始安装依赖前，需要修改 rosdep2 的一些源码中的仓库参数，修改后的文件可以在这个仓库找到，如果版本还一致，可以直接替换： https://gitcode.net/marin1993/rosupdate...如果在使用过程中遇到任何问题可以参考查阅 ROS2 官方文档。如果你对ROS感兴趣，可以关注我的其他相关文章。
Java代码如下： String str = "长江"; Connection conn = null; //比较preparestatement和state...
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？...the process, handles the ordering and sets up the environment to use the packages. colcon是一个命令行工具，用于改进编译...，测试和使用多个软件包的工作流程。...它实现过程自动化，处理需求并设置环境以便于使用软件包。...-colcon-common-extensions 2. colcon build （source install/setup.bash ） 具体使用教程参考官网链接进行。
错误现象 近日由于项目需要，想要学习一下QWebView的使用。...view.load(QUrl("http://www.baidu.com")); view.show(); return a.exec(); } .pro文件中也添加了...QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets TARGET = TestBrowser TEMPLATE = app SOURCES += main.cpp 编译出现的错误如下...模块当中；而QWebHistory等类仍然保留在QtWebkit模块中。...所以在.pro文件中必须修改一项： QT += webkitwidgets 保存修改并编译，成功通过，得到一个原始的”浏览器“： ?
本文讲述了在Ubuntu中安装pycharm的具体步骤 准备环境：Ubuntu21.10，Pycharm2021.1.3 具体步骤： 1.首先下载pycharm：Pycharm官方下载地址 我在这里选择的是...2021.1.3的专业版，选择下载Linux版本的pycharm 下载好的pycharm如图所示： （可以先下载到自己Windows10的桌面，再复制粘贴到Ubuntu虚拟机主目录中，如果不能复制粘贴文件是因为没有安装...Evaluate for free，点击Evaluate，进行试用 7.点击continue 8.等待安装完成 9.创建桌面快捷方式 10.点击OK 11.此时在目录栏出现
CGAL的编译以及在VS中的使用 在被CGAL长久的折磨了两三周 在学习过程中有好几次库都出现了问题 所以打算重新更换一下版本 CGAL可以说是学习这么久以来见过最离谱（ex）的环境配置，期间出了好几次问题...（这部最好做完整） cmd+r 进入命令行 cd到boost的文件夹内 在该目录下运行bootstrap.bat 运行后会产生不b2.exe等文件 Boost非常大 建议只编译CGAL需要的依赖库 b2...中使用CGAL库 CMake build 如图继续进行Configue和Generate操作 然后检查一下CGAL文件夹目录中是否有build文件夹 接下来打开生成的CGAL.sln文件 在debug...\include\CGAL（编译生成CGAL的include目录） 在VC++目录的的库目录中添加： D:\compile\cgal\build\lib（编译生成CGAL的库目录） D:\compile...\cgal\auxiliary\gmp\lib（gmp的库目录） D:\local\boost_1_71_0\libs（boost的库目录） 在链接器的输入中添加： libgmp-10.lib libmpfr
HanLP的一个很大的好处是离线开源工具包，换而言之，它不仅提供免费的代码免费下载，而且将辛苦收集的词典也对外公开啦，此诚乃一大无私之举．我在安装的时候，主要参照这份博客： blog.csdn.net...id=50938796 不过该博客主要介绍的是windows如何使用hanlp,而ubuntu是linux的，所以会有所区别．下面我主要介绍的是在unbuntu的安装使用．...安装eclipse 在终端输入 sudo get-apt install eclipse-platform实现一键安装，然后在应用程序找到eclipse 图1.jpg 下载hanlp 访问hanlp...具体的流程可以参照网址： jingyan.baidu.com/article/ca41422fc76c4a1eae99ed9f.html 导入配置文件 将hanlp.propertie复制至项目的bin目录中，
ERROR: Registering runner... failed runner=R5udHcCx status=could...
而我们采用的是腾讯云HBase，使用的版本是2.2.0版本，我们在使用Phoenix-5.0版本时，发现系统报错，无法正常使用。...其实Phoenix-5.0版本已经两年多没有更新了，而Hbase还在不断演进，越来越多的人使用Hbase2.0以上版本，这个问题会越来越突出，我们跟踪发现，只要做些简单处理，Phoenix-5.0就可以支持...使用过程中，发现后台报错： Caused by: java.lang.VerifyError: class org.apache.phoenix.hbase.index.covered.data.IndexMemStore
前言 本人使用Ubuntu21.04，是在Ubuntu18.04 使用系统升级的方法升级，并非直接安装Ubuntu21.04 系统镜像。希望参考该帖开发者注意。...安装环境提醒 再Ubuntu更新软件包同时，个人不推荐使用清华源，可能会出现一些软件包安装找不到的问题（因为我之前就是），后面改为阿里源，然后就没有出现过软件包依赖的相关问题。...如果还有问题，请根据具体信息对照 envsetup.sh文件中的 envsetup函数。一一落实执行过程。...这是缺少头文件中的内容 /* Output of mkstrtable.awk....(code - 0) : -1); } 谨此，更改之后，D1 SDK 编译通过。 非常感谢官方群 大佬们的帮助！
在Windows上要使用usrp需要使用Windows版本的GNU Radio，但是用起来的体验一言难尽，打开慢而且闪退几率较大，因而考虑使用Linux版本的GNU Radio，正好Windows系统安装了...Linux子系统（WSL，版本为Ubuntu18.04），因而考虑在WSL中安装GNU Radio和UHD驱动，从而实现操作USRP。...接着，在Linux子系统中执行下列命令 sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata sudo update-alternatives --install...一些问题解决 当我们在Ubuntu中执行uhd_find_devices时会出现could not find path for image，并且让我们执行/usr/lib/x86_64-linux-gnu...开始使用 安装完了之后，可以在开始菜单的Ubuntu18.04中找到GNU Radio Companion，点击即可打开使用 开始菜单其中查看fft的效果如下 开始菜单 参考资料 [1] 连接
本文主要介绍如何在Visual Studio 2013开发环境中编译并使用libcurl库。...2、使用Visual Studio 2013编译libcurl源代码 在自己的Windows系统上安装好Visual Sutido 2013之后，并且下载好libcurl的最新源代码后，就可以开始在Visual...Studio 2013中编译libcurl的源代码了，笔者写这篇文章时libcurl的最新版本是7.67.0，使用的是Windows10系统。...从上图可以看到在没有导入libcurl库的头文件时VS2013会提示红色的错误。...下面在VS2013中加入我们刚才编译好的libcurl库 在VS2013左下角的【属性管理器】->【Debug|Win32】,右键单击【Debug|Win32】，选择【属性】，进入到【Debug属性页对话框
在Ubuntu下用eclipse连接集群查看文件信息提示9000端口拒绝连接的错误 Cannot connect to the Map/Reduce location: Hadoop1.0.3 Call...to ubuntu/192.168.1.111:9000 failed on connection exception: java.net.ConnectException: 拒绝连接 1.常见解决办法...2.eclipse的hadoop插件与hadoop的版本号不一致导致的，你最好使用下载的hadoop包解压后的contri文件中的eclipse插件 3.hadoop-site.xml文件配置错误 <property...相同版本的hadoop解压到windows下一个文件夹，然后指定hadoop插件目录，插件目录在preferences的map/reduce的hadoop installation location 6.在windows.../hosts出错
由于Android NDK从r18开始就已经抛弃GCC,转而将Clang当作默认编译器，因此我们直接使用NDK工具包进行编译 实验环境 安卓模拟器 android-ndk-r19c 实验步骤 第一步 源码编写...\n"); return 0; } 第二步 源码编译 在android-ndk-r19c目录下toolchains文件夹中的llvm文件夹即为clang编译工具包 在llvm的子目录bin...下存放这针对各个架构的clang编译器，由于模拟器是ARM架构，这里我们使用armv7a-linux-androideabi23-clang 在命令窗口执行如下指令： armv7a-linux-androideabi23...-clang test.c -o test 由于clang已经指定了Android23版本的SDK，这里无需要像GCC那样指定-static编译 第三步 将编译后的可执行文件传至安卓设备 adb push.../test 如果提示权限拒绝,那么 chmod 777 test 附加 如果C语言和汇编语言混合开发，同样也可使用clang编译： armv7a-linux-androideabi23-clang aaa.s
在Java源代码到字节码的转换过程中，Javac编译器会对异常进行处理。具体的处理方式如下：源代码中出现的异常会被编译器捕获和检查。...如果源代码中的代码块可能抛出异常，编译器会检查这些代码块是否包含try-catch或者throws声明来处理这些异常。如果异常被try-catch块捕获，编译器会生成适当的字节码来处理这些异常。...如果异常未被try-catch块捕获，编译器会搜索当前方法的调用者链来查找是否有try-catch块可以捕获这些异常。如果找到合适的try-catch块，编译器会生成相应的字节码来处理异常。...如果异常最终未被捕获，编译器会生成字节码来创建异常对象并抛出异常。这会导致程序的执行终止，并将异常传播到调用者的异常处理机制中。总之，Javac编译器会生成适当的字节码来处理源代码中出现的异常。...这可以包括生成异常表和生成异常处理代码来捕获和处理异常，或者抛出异常到调用者链的异常处理机制中。
1.问题 我们在使用JenKins编译Android项目时，特别是进入到Gradle脚本执行的时候。出现错误后，很容易出现中文乱码情况。...但是第三方编译插件还是很容易出现乱码，主要原因在于GBK格式和UTF-8格式的问题。 （PS：还有一种情况，我们在选择控制台输出下面的 文本方式查看时，出现的乱码问题。...都是一种解决方法） 2.分析 相同的配置，如果是在Linux系统之中，就不会出现这个情况。主要就是在Windows中。Windows中文操作系统，默认的字符输出编码格式是GBK。...而我们在使用各种第三方插件的时候，那些第三方插件jar的输出日志很多是utf-8的。 然后在JenKins的控制台输出上就出现了乱码情况。 例如：绯荤粺鎵句笉鍒版寚瀹氱殑鏂囦欢銆?...有几种可能： 1.你在JenKins.xml文件中配置不正确。 2.你修改后没有保存xml文件就重启了。 3.如果一次重启没有成功，你多重启两遍。
解决办法为：我们需要使用javac *.java命令来进行运行，因为此时存在继承关系，编译子类的同时也需要先编译父类 2)运行java Zi命令，出现以下错误 ? 这是什么原因呢？...因为我们在编写程序时用到了包名，所以运行类文件时，需要完整名称，命令修改为：java com.hafiz.zhang.Zi 我们会发现出现以下错误 ?...这是因为我们不存在子文件夹com/hafiz/zhang并且在该子文件夹下不存在Zi.class文件，故找不到主类。 解决办法是：使用javac -d . *.java("-d ."...代表在当前目录下创建包路径)命令来进行编译，这样javac命令会自动帮我们创建包名所指定的文件夹，并在该文件夹下创建Zi.class文件。 ?...由此我们得出了在CMD窗口中使用javac和java命令进行编译和执行带有包名的具有继承关系的类的方式： 1.使用javac -d . *.java进行编译 2.使用java com.hafiz.Zi(
CodeBlocks由纯粹的C++语言开发完毕，它使用了蓍名的图形界面库wxWidgets。对于追求完美的C++程序猿，再也不必忍受Eclipse的缓慢，再也不必忍受VS.NET的庞大和高昂的价格。...为了可以在codeblocks中使用opencv。仿照VS2010配置opencv的步骤。...在CodeBlocks 开发环境中配置使用OpenCV ，当然这是在ubuntu系统下，假设是在windows下。原理步骤基本同样，不再赘述。
在tesseract-ocr中会用到leptonica库。这里对leptonica简介下。...在使用Leptonica的时候，它依赖于开源的zlib、libjpeg、libpng、libtiff、giflib。 zlib是一个非常好的压缩、解压缩库。...并改动文件名称为pnglibconf.h，将此文件也增加到此project中，将pngstruct.h文件里zlib.h改成正确的存放路径，编译生成libpng静态库。 3....和jmemmac.c文件除外)，将jconfig.vc重命名为jconfig.h，将此文件也增加到此project中，编译生成libjpeg静态库。...解决方法，找到出错处，将全部变量的声明放在函数的开头就可以。
解决办法：在axios的第三个参数config中，设置请求头信息'Content-Type': 'application/json;charset=UTF-8' this.
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