在ViewController ARSession前面添加欢迎ViewController屏幕

，可以通过以下步骤来完成：

创建一个新的ViewController来实现欢迎屏幕。可以使用Xcode提供的模板来创建一个新的ViewController类，并在Storyboard中进行布局设计。
在主ViewController中，通过以下代码来加载并显示欢迎屏幕：

// 导入欢迎屏幕的ViewController类
import WelcomeViewController

class MainViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 创建欢迎屏幕的实例
        let welcomeVC = WelcomeViewController()
        
        // 将欢迎屏幕添加为子视图控制器
        addChild(welcomeVC)
        welcomeVC.view.frame = view.bounds
        view.addSubview(welcomeVC.view)
        welcomeVC.didMove(toParent: self)
        
        // 暂停ARSession，以便在欢迎屏幕显示期间不会进行AR交互
        arSession.pause()
    }
}

在欢迎屏幕中，可以添加欢迎语、Logo、动画等元素来吸引用户的注意。可以根据具体需求进行定制。
当用户完成欢迎屏幕的浏览后，可以通过按钮点击或自动跳转等方式进入ARSession。在欢迎屏幕的ViewController类中，可以通过以下代码来切换到AR视图：

// 导入ARSessionViewController的类
import ARSessionViewController

class WelcomeViewController: UIViewController {
    // 添加一个按钮来触发切换到AR视图的操作
    @IBAction func startARSession(_ sender: UIButton) {
        // 创建ARSession视图控制器的实例
        let arSessionVC = ARSessionViewController()
        
        // 切换到ARSession视图
        navigationController?.pushViewController(arSessionVC, animated: true)
    }
}

在以上步骤中，创建了一个欢迎屏幕的ViewController，并在主ViewController中将其作为子视图控制器添加到视图层级中。通过暂停ARSession，可以确保在欢迎屏幕显示期间不会进行AR交互。当用户完成欢迎屏幕的浏览后，可以通过按钮点击或自动跳转等方式切换到AR视图。