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在Webots中访问键盘输入

Webots是一个用于机器人仿真的开源软件平台。它提供了一个虚拟环境,可以模拟机器人的行为和感知,以及与环境的交互。在Webots中,访问键盘输入可以通过以下步骤实现:

  1. 导入所需的库或模块:根据使用的编程语言,导入相应的库或模块,以便在Webots中访问键盘输入。
  2. 创建键盘输入监听器:通过创建一个键盘输入监听器,可以捕获用户在键盘上的按键操作。
  3. 监听键盘输入事件:将键盘输入监听器与Webots的主循环或事件循环绑定,以便实时监听键盘输入事件。
  4. 处理键盘输入事件:在键盘输入监听器中,根据捕获的按键操作进行相应的处理。例如,可以根据按下的按键执行特定的机器人动作或改变机器人的状态。

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    1.从缓冲区读走一个字符,相当于清除缓冲区 2.前面的scanf()在读取输入时会在缓冲区中留下一个字符’\n’(输入完s[i]的值后按回车键所致),所以如果不在此加一个 getchar()把这个回车符取走的话,gets()就不会等待从键盘键入字符,而是会直接取走这个“无用的”回车符,从而导致读取有误 3. getchar()是在输入缓冲区顺序读入一个字符(包括空格、回车和Tab) getchar()使用不方便,解决方法: (1)使用下面的语句清除回车: while(getchar()!=’\n’); (2)用getche()或getch()代替getchar(),其作用是从键盘读入一个字符(不用按回车),注意要包含头文件<conio.h> 4. getchar()是stdio.h中的库函数,它的作用是从stdin流中读入一个字符,也就是说,如果stdin有数据的话不用输入它就可以直接 读取了,第一次getchar()时,确实需要人工的输入,但是如果你输了多个字符,以后的getchar()再执行时就会直接从缓冲区中读 取了。 实际上是 输入设备->内存缓冲区->程序getchar 你按的键是放进缓冲区了,然后供程序getchar 你有没有试过按住很多键然后等一会儿会滴滴滴滴响,就是缓冲区满了,你后头按的键没有存进缓冲区. 键盘输入的字符都存到缓冲区内,一旦键入回车,getchar就进入缓冲区读取字符,一次只返回第一个字符作为getchar函数的值,如果 有循环或足够多的getchar语句,就会依次读出缓冲区内的所有字符直到’\n’.要理解这一点,之所以你输入的一系列字符被依次读出 来,是因为循环的作用使得反复利用getchar在缓冲区里读取字符,而不是getchar可以读取多个字符,事实上getchar每次只能读取一 个字符.如果需要取消’\n’的影响,可以用getchar();来清除,这里getchar();只是取得了’\n’但是并没有赋给任何字符变量,所以不 会有影响,相当于清除了这个字符.还要注意的是这里你在键盘上输入ssss看到的回显正是来自于getchar的作用,如果用getch就看不

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