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我正在尝试修改控制器文件highway_overtake.py，以便访问用户的键盘输入。[other webots controller logic] if(key ==Keyboard.CONTROL+ord('M')):我认为这是在逐字遵循文档
浏览 41提问于2020-02-22得票数 1
工作是在Win10上完成的。另一个缺点是，每次我在Webots中修改代码并重置模拟时，MATLAB都会重新启动，这很烦人，因为这需要相当长的时间。问:有没有办法将MATLAB链接到Webots库，这样我就可以在不启动Webot
浏览 2提问于2020-08-03得票数 0
操作系统: Windows 10、Ubuntu (64位) MATLAB: R2019a，R2019b Webots: R2020a修订版1 坐标文件: webots/projects/languages
浏览 32提问于2020-01-15得票数 0
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我想使用机器人手臂的URDF模型，并为每个链接添加一个保险杠( TouchSensor )，以检测碰撞并避免碰撞。非常感谢
浏览 11提问于2020-11-12得票数 0
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我想让摄像头使用ros识别webots上的对象。由于webots有一些使用C语言制作的示例文档，因此我需要帮助将此代码转换为ROS cpp#include <webots/camera.h>
#include <webots/came
浏览 35提问于2020-05-06得票数 0
我想知道车辆的物体是如何在WeBots中建模的，以及它的动力学方程。我知道可以使用两种类型的控制:使用巡航速度，目标是最终速度，但具有恒定的加速度(与原型文件中的time0to100值成比例)，以及使用油门来控制车辆的扭矩。由于我希望在高频下使用控制器控制车辆，因此实际模拟真实车辆的唯一选择是扭矩控制。但是为了预测车辆在这种情况下的行为，我需要知道扭矩是如何计算的，传输方程和所有这些都是如何用ODE实现的。
浏览 22提问于2019-02-18得票数 3
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由于新冠肺炎，我没有访问物理NAO和需要工作模拟。目标是模拟不同复杂性的对话，也包括手势。语音识别是这里最重要的特征，但对其他增加更多真实感(如声音)的特征的模拟也会受到欢迎。我在Mac工作(和Catalina一起工作)。
Webots for NAO：不再支持？Webots (使用控制器)：到目前为止最有希望的方法，但基本
浏览 3提问于2020-05-04得票数 0
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我是非常新的Webots模拟器以及机器人。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的机器人不兼容。我测试了一些在GitHub上可用的旧程序。那不管用。在一些程序中，我看到了Supervisor节点。但我没有在Webots R2019a上看到任何主管节点。如何在Webots版本R2019a上添加主管节点？
浏览 0提问于2019-01-21得票数 3
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我想在两个不同的窗口(我有一个大屏幕/显示器)中并排编辑我的proto文件和我的项目文件。然而，我似乎只能创建一个“新世界”，它将在同一窗口中打开，也没有“窗口”菜单。有没有可能同时打开多个webots的世界窗口？ ? 谢谢! 附言:我使用macOS。
浏览 17提问于2019-12-23得票数 2
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我试图在webots中使用numpy模块，但是无论我尝试什么，我都会得到
INFO: assignment_2_controller_2: Starting controller: python3.6我已经在pip2和pip3中安装了numpy，两者似乎都没有什么不同，而且包显示在~/.local/lib/python3.6/site-packages中。我还可以确认这个模块可以在python编辑器和其他python文件中
浏览 2提问于2020-05-12得票数 1
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我的最后一个项目是使用webots进行模拟。我必须模拟一个移动机器人，使用python2.7编码。问题是我找不到任何关于python机器人编程的文档，而webots网站没有python文档。网站中的所有内容都是基于C示例的，除了一些命令的名称之外。在哪里可以在互联网上找到用于webots的python文档？或者如果有人有文件他们能提供给我吗？这将对我的项目很有帮助。谢谢。
浏览 3提问于2017-11-25得票数 4
我有一个人形机器人，有点像机器人op3的改良版。当我改变它的旋转时，令人惊讶的是，机器人碰巧面临着可笑的问题。例如，它的关节开始相互拆分或合并。有人知道这是怎么回事吗？
浏览 3提问于2020-03-08得票数 0
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有没有一种方法可以在ROS工作区中运行ROS节点的简单python脚本中导入Webots控制器库？ImportError: libCppController.so: cannot
浏览 3提问于2019-09-30得票数 0
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我想知道我们是否可以在没有可视化的情况下运行webots？我想运行一些模拟(最好离线运行-没有图形)。我对使用webots UI创建一个世界/选择-定义一个机器人持开放态度。然而，一旦世界被拯救，我想离线访问world+robot的所有细节(没有图形-这样模拟运行得更快)。有没有办法做到这一点？
浏览 0提问于2020-08-06得票数 0
我是webots R2109b的新用户。我写了一段代码来运行youbot，但是我不能运行控制器python文件。即使我重新加载了world文件，它也不会编译我的控制器文件。我是否应该将python路径更改为webots目录？如果是，我如何将python编译器路径更改为webotsINFO: youbot: Starting controller: "C:\Program
浏览 29提问于2019-08-10得票数 3
我想将Webots添加到我的Dockerfile中，但我遇到了一个问题。$ # now I have a Docker container with Webots
我希望将此过程包含在构建Docker容器中。不过，我不能只在Dockerfile中使用相同的步骤，因为在安装webots时，它会提示一些stdin响应，询问键盘的起源国。由于Docker在构建过程中不听stdin，所以我无法回答这些提示。# the echo fills t
浏览 5提问于2021-02-14得票数 1
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我有多个Webots项目，它们在每个git存储库中进行管理。
如何将项目导入git子模块，以便将不同类型的机器人放入项目中？我可以在Webots项目查找protos的地方设置一个环境变量吗？或者对管理多个机器人有什么建议吗？
浏览 0提问于2019-02-19得票数 2
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Webots (64位)不能使用aldebaran，因为它们的库是为32位编译的。我没有在64位中重新编译的库源。在尝试编译webots下的默认nao控制器时，我得到以下错误：
naoproxy.o -L"/usr/local/webots/lib“-lController-L/home/alex/naoqi sdk-1.10.44-linu
浏览 0提问于2011-07-07得票数 1
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